隨著時代的發展和技術的進步，鋼結構已成為一種公認的比較優良的建築材料。建築鋼結構相比傳統的其他建築材料，在使用的過程中具有很多優勢；而

焊接

是鋼結構施工過程中非常重要的一項操作，焊接結果好壞直接影響著建築鋼結構的質量，以及整個工程的質量。

一般來說鋼結構焊接質量主要受施工材料本身、焊縫、焊接技術這三大因素的影響。

通常情況下，在進行鋼結構焊接施工的過程中，可能會因為施工材料的剛度過小，或者是材料質地不均勻，導致焊接之後，鋼材區域性出現收縮的問題，這樣就會導致鋼結構整體出現變形不均勻的情況，自然關係到整個工程的質量。

再就是在焊接的過程中，如果沒有加強對焊接縫的處理，也會使鋼材出現收縮不均勻的情況。為了有效地控制區域性變形的出現，在進行焊縫設計的過程中，需要保證焊縫能夠均勻的佈置，以及儘量減少接縫出現交叉的情況，並且焊縫的佈置不可以太過於密集。還需要加強對主次焊接縫的區分，焊接的時候，需要先焊接主要的焊縫，然後再焊接次要的焊縫。

當然對焊接質量影響最大的應該還要數焊接技術。在建築工程鋼結構施工現場，焊接技術的使用效果能夠有效地展現鋼結構施工的質量；也就說提升鋼結構焊接技術的質量，直接影響著工程的整體質量。

目前

在全球範圍內的建築施工過程中

， 各種創新技術、尤其是焊接的智慧化，機器人取代過去的人工操作被應用，有效控制焊接的質量。焊接技術的進步同時也可以有效地節省施工材料，提升鋼結構施工的整體質量與安全，降低對人工的依賴、減少鋼結構企業成本。

固建機器人發足於香港科技大學自動化技術中心，迄今已有十餘年的歷史，是國內較早介入機器人產業研究的高科技企業，研發成果顯著且被國內大型建工集團所選擇，並已經投入使用。固建自主研發的

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