透過上幾節課程的講解，我發現許多同學對於常開常閉觸點的程式設計，還有許多人沒有理解透徹，雖然開關量的程式設計對於PLC程式設計來說是最簡單的，但它是我們入門PLC的基礎，開關量的程式設計如果理解不了，後面的學習會很困難。今天我再換一種講解方式，以求能讓大家理解清楚，這次的方式是以圖片為主文字為輔，因為圖形化的東西大家學習起來不會感到枯燥，相比於文字更好理解更容易記憶，只要你跟著圖片一步一步的學，很容易就可以掌握PLC的這些基礎知識。鑑於同學們大多數對程式中的

I0.5

這個常閉觸點存在疑惑，所以今天還是以自鎖程式為例進行講解。

程式見圖1。

接下來我們一步一步的講解，首先看

圖2

，圖中為了便於大家理解，用燈泡的

亮

和

滅

分別代表程式中開關量的接通和斷開，同樣的燈泡

亮

時開關量觸點

I0.0 I0.5

會顯示為紅色，表示接通。燈泡

滅

時開關量觸點

I0.0 I0.5

會顯示為綠色，表示斷開。

圖2

就是我們寫的自鎖程式在PLC內部的初始執行狀態，因為我們沒有對外部的啟動和停止按鈕做任何操作，所以Q0。6也就沒有輸出。但是大家注意

I0.5在接通狀態燈亮並顯示為紅色（因為I0.5外部接的是常閉按鈕）

，這個地方容易弄混，

注意：程式裡的常開和常閉觸點，不是和外部的按鈕直接對應的，不能說外部是一個常閉按鈕，程式裡就要寫一個常閉觸點，這樣理解是錯的，

不明白的仔細看

圖2。

接下來看

圖3，

當啟動按鈕按下時，我們看到整個程式接通了，Q0。6外部也有了輸出。實現了我們要求的按下啟動的功能。這個容易理解吧。

接下來看

圖4，

我們鬆開啟動按鈕，雖然

I0.0

燈滅斷開了，但是Q0。6的常開觸點已經閉合接通（這是因為線圈Q0。6已經接通，），所以Q0。6繼續保持輸出。實現了我們要求的鎖定保持功能。

再看

圖5，

當我們按下停止按鈕時，整個程式就會斷開停止，Q0。6也沒有了輸出。實現了我們要求的停止功能。

最後看圖6，

我們鬆開停止按鈕後，雖然I0。5繼續接通，但是Q0。6的線圈和常開觸點已經斷開，I0。0的外部啟動按鈕也沒有按下，所以程式又回到了一開始的待啟動狀態。等待我們再次按下啟動按鈕。

到這裡這個自鎖程式的分解就結束了，總結一下，這個程式裡最不好理解的就是，為什麼明明I0。5外部使用的是常閉按鈕，而程式裡卻要寫成常開呢？。在這裡再次強調：

我們在寫程式時，程式裡的常開和常閉觸點，不是和外部的按鈕直接對應的，不能說外部是一個常閉按鈕，程式裡就要寫一個常閉觸點，這樣理解是錯誤的。具體要寫成什麼樣的觸點，是根據我們要實現的控制功能決定的。