9月15日，朝鮮發射了兩枚彈道導彈。據朝鮮方面的說法，朝鮮鐵道機動導彈團於15日凌晨接到訓練任務後，迅速轉移至朝鮮中部山區打擊設定在800公里界限的目標地區。據悉，此次訓練的目的是確定首次實戰部署的鐵道機動導彈系統的實用性。美國“動力”網站評估道，朝鮮半島多山的特殊環境，讓朝鮮鐵路機動導彈不但可以迅速移動，也能將大量鐵路隧道當作現成的堅固掩體，增加敵方部隊搜尋和摧毀這些機動導彈的難度，有效提升對美韓的嚇阻能力。

然而，鐵路機動彈道導彈並非朝鮮的首創。蘇聯時期的SS-24重型洲際導彈就是世界第一種、也是全球最有名的導彈列車。由於洲際導彈發射時會產成巨大的震動和衝擊，SS-24為克服這些技術難題做出了很多改進，事實上，這些技術挑戰也成為鐵路機動洲際導彈未能大規模應用的重要原因之一。美國自研的MX導彈列車，因代價高昂，尚未服役就中途下馬。另外，印度“烈火”系列導彈也曾採用鐵路機動發射，但印度導彈列車上的導彈毫無遮擋，談不上偽裝，也沒有配備指揮通訊等配套單元，因此只能算非常簡陋初級的鐵路機動發射系統。

此次朝鮮成功發射鐵路機動彈道導彈，讓日韓都來不及反應，獲得的導彈相關資料明顯比平時延遲，這無疑側面反映出朝鮮在鐵路機動彈道導彈技術上的成熟，或在該領域坐穩世界第二寶座，僅次於蘇聯的SS-24重型洲際導彈。針對朝鮮此次發射導彈，韓國聯合參謀本部對媒體表示，韓美兩國情報部門正在精確分析有關此次發射的更多資訊。韓軍正在加強監視和警戒，韓美就此保持緊密合作和應對態勢。另外，日本外務省亞洲大洋洲局局長船越健裕與美國朝鮮事務特別代表金聖達成共識，稱朝鮮此次發射彈道導彈“違反聯合國安理會決議”，並確認透過履行制裁決議力爭實現無核化的方針。

在9月15日的中國外交部例行記者會上，針對朝鮮發射兩枚彈道導彈一事，發言人趙立堅表示，中方一貫堅持維護半島的和平穩定，堅持實現半島無核化，堅持透過對話協商解決問題。中方希望有關方堅持政治解決方向，保持克制，開展對話接觸，按照雙軌並進思路和分階段同步走原則，探討尋找均衡解決各方關切的有效做法。