土木堡之變，明朝失去主力，還能控制全國各地，不得不說朱元璋的功勞之大。1449年，北方的瓦剌入侵，明英宗朱祁鎮率軍出征，結果在土木堡兵敗，朱祁鎮也被俘。這次出征，明朝中央軍盡出，結果損失慘重。失去主力的明朝，國力開始衰退。然而就是這樣，明朝為何還能控制全國各地？

1：朝代的正統。作為漢族建立起的朝代，想要推翻明朝可不容易。為了穩固天下局面，朱元璋就把自己的兒子全部封為藩王。這個制度在明朝一直傳承下去。朱棣之後，全國各地的藩王，他們擁有的實力比較小，加上他們都是明朝朱家人，朝廷又不削藩，他們幹嘛要造反？土木堡之變只是失去中央軍，朝廷的威望還在。加上有了靖難之役的事例，地方藩王也不敢輕易走這條路。

當於謙率兵誓死保衛京師時，他的做法讓許多藩王敬佩。當北京保衛戰成功時，新的皇帝也繼位，明朝也進入正軌。其他藩王也看到朝廷的實力和決心，自然沒有起義的野心。說實在，朱棣的起義，給了之後的藩王很大影響，朝廷有意防止藩王的起義，藩王為了明哲保身，自然不敢走這條路。

2：起義時間不合理。一個朝代，起義的時間，肯定是末期。畢竟朝代的末期，朝廷腐敗，天下局勢不穩，內憂外患，這才是起義的最佳時間。到朱祁鎮時期，明朝也就處於中期。也就是說，當時的明朝，國力還是很強大的，朱棣留下的家底還很厚。土木堡之變後，明朝才開始衰退。即使是這樣，一個藩王想要起義成功，困難還是很大的。

3：明朝的制度。在明朝的行政體系中，有著完善的制度。朱元璋時期，可分為武將和文官兩方面。武將由藩王掌握，文官是朝廷派遣的官員，用來治理民間。在地方行政劃分中，有三級，由大到小，分別是：府、州、縣三級；再往上，就是布政使司。

在朱棣之後，藩王基本沒有什麼實權，他們也成為朝廷的寄生蟲。只負責享受生活，能力怎樣已經不在他們的考慮中。在完善的體制下，想要起義，除非明朝社會到了無法運轉的地步，不然很難成功的，稍有不慎就是毀滅性的打擊。

在納稅中，朝廷規定，納糧為二十萬石為上府。不同的納糧，劃為不同的府、州、縣。哪一年不上交賦稅，朝廷很容易查出。因此，想要起義，在準備不充分的情況下，起義也難以成功。想要成功起義，就得屯糧，積累實力，可這樣，也容易被朝廷發現，這都限制藩王的起義。而藩王也不能過多交往當地的富豪和官員，否則被定義為勾結叛亂。

4：藩王的實力和位置。從實力來看，每個藩王自身的實力有限。尤其是朱棣之後，藩王擁有的兵權遭到削弱，這也是朱棣防止藩王的造反，加上藩王不得隨意離開自己的封地。否則就被定義為密謀造反。

而不同的藩王，受到的限制也不同。尤其是在中間的藩王，他的起義，容易受到周邊藩王的壓制，畢竟名不正，言不順，拿什麼起義？

而遠在邊疆的藩王，他需要一路打到北京，但這距離太遠，困難大很多。畢竟不是每一個藩王，都有朱棣的實力和天賦，以及機遇。在藩王互相制衡的情況下，誰也不敢輕易起義。加上實力有限，能不能打到北京還是個問題。

從這些因素來看，都限制藩王的起義。想要成功起義，脫離中央的統治，這些藩王還是很難做到的。尤其是不能離開自己的封地，嚴重的話，就會遭到朝廷剝掉爵位，成為囚犯。加上朱棣削掉藩王的兵權，沒有實力的藩王，又如何起義？因此，哪怕明朝失去主力軍，依舊有能力控制全國各地。