眾所周知，劉備手下有“五虎上將”，也就是關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲。這五員大將是劉備陣營中的佼佼者。由於他們加入劉備陣營的時間不同、情況不同，劉備對他們的感情也不盡相同。那麼，在這五員大將中，劉備最喜歡的人是誰呢？
一、最為倚重的大將關羽。
在劉備的將領中，關羽是首席大將。他的這個排位，無論從資歷、地位、能力和戰功方面，都當之無愧。從資歷上來說，劉備起兵的時候，他就加入劉備陣營，追隨劉備南征北戰。可以說，他是劉備手下資歷最老的人員之一。
從地位上來說，劉備陣營中，擁有漢獻帝封賞侯爵爵位的只有劉備、關羽和馬超三人。在以漢獻帝朝廷為正統的劉備陣營中，關羽的漢壽亭侯的爵位是彌足珍貴的。這也奠定了他在劉備陣營中，僅次於劉備的地位。
從能力上來說，關羽可以說是當時的全能武將。他本是出身北方的將領，擅長陸戰。關羽和他率領的騎兵部隊擁有強大的突擊力。在白馬之戰中，關羽陣斬顏良就向世人證明了這一點。在來到荊州後，關羽又受命組建訓練水軍，他統帥的水軍成為當時最精銳的部隊，關羽也成為當時少有的全能將領。
從戰功方面，關羽對劉備的事業起到了舉足輕重的作用。在長期的征戰中，他為劉備立下了無數戰功。尤其是在長坂坡之戰後，由於步軍遭受了慘敗，關羽的水軍成為劉備重整部隊的基礎。關羽鎮守荊州多年，雖然手下主力一次次被劉備調出，依然保證荊州安然無恙。
最為難能可貴的是，關羽對劉備一直忠心耿耿。他在徐州之戰後，曾經加入過曹操陣營。曹操為了拉攏收服他，使盡了手段。但是關羽對此不為所動，他在斬顏良解了白馬之圍，報答了曹操的恩義後，掛印封金回到劉備麾下，依然為劉備效力。
因此，劉備對關羽十分倚重，對他委以重任。在劉備、諸葛亮的《隆中對》中，那位從荊州北出宛洛的大將就是關羽。劉備在入川之後，就把荊州全權交付給關羽鎮守。無論是劉備在奪取益州後的封賞，還是進位漢中王后的封賞，關羽都是位居武將之首的。
劉備對關羽的感情，被曹魏謀士劉曄評價為“義為君臣，恩猶父子”。不過兩人雖然感情很深，如果說劉備最喜歡關羽，則未必見得。關羽在獨自鎮守荊州後，由於沒有制約，性格的缺點放縱無遺。由於他“驕於士大夫”，造成荊州官吏離心離德，給蜀漢的事業帶來了危害。
在荊州之戰中，留守荊州的大批將領官吏，在糜芳、傅士仁這些劉備老部下的帶領下投降了東吳。孟達評價說，“荊州覆敗，大臣失節，百無一還”。劉備在發動夷陵之戰時，本以為自己對荊州人士厚有恩德，能夠得到他們的響應。
誰知道，在整個戰役的過程中，劉備只等來了廖化一人，整個荊州毫無所動。到這個時候，劉備知道了關羽在荊州的作為，給劉備陣營帶來的危害。在這種情況下，劉備自然對關羽有所看法。因此，在蜀漢陣營中，對關羽一直頗有微詞，後來對他的追諡上也說明了這一點。
二、貌合神離的大將馬超。
馬超是一位很有能力的將領，他出身名門，威震西北。在潼關之戰中，他殺得曹操割須棄袍，狼狽不堪。曹操看著往來馳騁的馬超，發出了“馬兒不死，吾無葬地矣”的哀嘆。但是，由於馬超有勇無謀，最終還是被曹操以離間計打敗了。
在此後，馬超一度在西北再次起兵，拿下了涼州。但是由於他刻薄無恩，在曹軍的攻擊和內部叛亂夾擊下，再次遭到了慘敗。走投無路的馬超，被迫逃到漢中張魯那裡尋求庇護，得到了喘息之機。但是，馬超在張魯那裡遭到猜忌，並不得志，便再次投奔到劉備的麾下。
馬超出身名門，擁有都亭侯的爵位，他的到來讓劉備喜出望外。在馬超的協助下，成都望風而降，順利結束了益州之戰。劉備對馬超十分重視，對他大加封賞，在劉備陣營中，馬超的排名一直靠前。在劉備進位漢中王時，還把自己曾經擔任過的左將軍職位封給了馬超。
不過從此之後，馬超就很少再上戰場。劉備雖然對馬超十分推崇，但是卻沒有給他確實的軍權。這是因為馬超對宗族的態度，讓大家對他有了“不愛其親”的評價。這樣一位有能力但是沒有制約的將領，如果使用失當，反而會給自己帶來極大的危害。
於是劉備把西北的戰事委託給馬超，卻一直沒有發動對西北的進攻。這實際上是把馬超閒置了起來。馬超也知道自身的處境，內心感到不安。在彭羕鼓動他謀反時，主動告發了彭羕。這使得馬超在大臣中處境更加孤立，同時也沒能得到劉備的信任。在鬱鬱寡歡中，馬超早早就病逝了。
三、欣賞重用的大將黃忠。
在劉備進位漢中王時，封黃忠為後將軍。當時遠在荊州的關羽知道後此事後，大發雷霆。他說什麼“大丈夫終不與老兵同列”，對黃忠的封賞十分不滿。從關羽的態度，我們可以看到黃忠的悲哀，他雖然戰功赫赫，但是年紀確實太大了，早已錯過建功立業的最佳時間了。
黃忠之所以建功立業如此之晚，並不是他沒有才能。在整個荊州，對他的能力都是認可的。從他偌大年紀，依然擔任荊州的現役軍官，就能夠看出大家對他的倚重。可是他雖然能力出眾，卻沒有得到施展的機會，也是徒呼奈何。
當時荊州在劉表的統治下，根本沒有對外擴張的野心。荊州的統治階層安於現狀，成天空談宴會，無所事事。整個荊州死氣沉沉，成為各方勢力覬覦的物件。黃忠雖然軍事能力出眾，卻沒有戰場廝殺的機會，只能一天天蹉跎下來，步入老年。
曹操在奪取荊州後，對年老的黃忠也不重視。他給了黃忠一個臨時代理的官職，便讓他回去了。直到劉備奪取荊州南部四郡的時候，黃忠加入了劉備陣營，才給他的命運帶來了轉機。知人善任的劉備發現了黃忠的才能，給了他施展的機會。
這也許是同病相憐的緣故吧，劉備的前半生顛沛流離，雖然滿腔抱負，卻屢遭挫折。看到滿頭白髮卻壯志不屈的黃忠，劉備似乎看到了自己的影子。於是劉備把黃忠帶在身邊，把最艱鉅的任務交給他。在益州之戰中，作為跟隨劉備第一批入川的主力將領，黃忠拼死奮戰，衝鋒陷陣，得到了“勇毅冠三軍”的評價。
在漢中之戰時，黃忠在定軍山下斬殺了曹軍主帥夏侯淵。當時夏侯淵的部下都是百戰老兵，精銳非常。但是他們在黃忠率軍攻擊下，卻被打得大敗。黃忠用他的戰功，為自己爭取來了後將軍的封賞。這一切，都與劉備的欣賞重用有關。不過黃忠資歷太淺，和劉備的感情遠不能與他的那些老部下相提並論。
四、最為信任的大將趙雲。
在五虎上將中，劉備最信任的將領，非趙雲莫屬。在長坂坡之戰時，很多人在遭受慘敗後，對前途喪失信心，偷偷逃走了。這時有人報告劉備說，看到趙雲獨自離開，向北去投奔曹操了。劉備聽後大怒，用手戟投向那個人，說子龍是不會背叛我的。
趙雲也沒有辜負劉備的信任，他單槍匹馬殺入敵陣，救出了劉備的家小，為劉備保住了嫡子劉禪。從這件事可以看出，劉備對趙雲的信任至深，甚至不允許有人質疑趙雲的忠誠。趙雲和劉備相識時，還是在公孫瓚的部下。他聽從公孫瓚的命令，來協助劉備作戰。
兩人脾氣相投，在戰爭中建立了深厚的友誼。在趙雲請假離去的時候，劉備拉著趙雲的手，戀戀不捨。趙雲十分感動，對他保證自己“終不背德”。直到官渡之戰的時候，趙雲才來到袁紹軍中，再次投入劉備的麾下。
從此之後，趙雲就一直跟隨在劉備身邊，擔任起保護劉備安全的責任。有了趙雲的衛護，劉備才得以多次化險為夷。在劉備的事業發展後，劉備把內事也交付給了趙雲。在劉備奪取益州後，還把中護軍的職責也交給了趙雲。這些職責十分重大，非極度信任之人不能擔任。
趙雲得到了劉備的極度信任，但是這個人十分清正剛直，敢於犯顏直諫，在很多場合也造成了尷尬的場面。劉備這個人是一位梟雄，對此容忍有限。在奪取益州時，劉備想把無主的田宅賞給部下。趙雲對此提出反對意見，雖然可能打擊部下的積極性，劉備還是採納了。
可是在發動夷陵之戰前，劉備對趙雲的容忍就達到了頂點。趙雲極力反對出兵伐吳，引起了劉備極度的不滿。在出兵的時候，劉備讓趙雲坐鎮江州，自己親自在前方指揮作戰，用行動對趙雲表明自己的不滿態度。像趙雲這樣剛正不阿的將領，在個人感情方面一般是存在短板的，這一切也是正常的。
五、感情最深的大將張飛。
其實，在五虎上將中，劉備最喜歡的將領就是張飛。在五虎上將中，追隨劉備最早，追隨時間最長的人就是張飛。在《三國演義》中，把張飛刻畫為一個脾氣暴躁，大膽魯莽之人，其實他在現實中是一個粗中有細的人。很多劉備無法做到的事，都是張飛給辦到的。
張飛此人驍勇善戰，在危難之時敢於挺身而出，毫不顧忌個人安危。在長坂坡之戰中，劉備和他的手下遭到曹軍的窮追猛打。在萬不得已的情況下，劉備命令張飛率領二十名騎兵斷後。張飛毀橋據岸，對曹軍追兵大聲挑戰，嚇得曹軍誰都不敢上前，一舉解救了劉備的危險。
在奪取益州之戰和漢中之戰中，張飛更是大放異彩。在益州之戰時，他率領荊州援軍，衝破劉璋軍的阻攔，很快就平定了大部分益州，讓劉璋頑抗的信念破滅。在漢中之戰中，他打得曹軍名將張郃幾乎全軍覆沒，自己也被迫丟棄馬匹，爬山狼狽逃竄。
劉備君臣在決定關羽鎮守荊州後，張飛就成為劉備手下絕對的主力。他手下的一萬精兵，成為劉備的戰略機動軍團，隨時準備出動。在夷陵之戰時，如果不是張飛意外死亡，他和他的部下會在戰役中發揮更大的作用。
張飛在劉備陣營中的作用，不僅僅侷限在軍事方面。張飛在很多地方，都自覺地彌補著劉備集團的缺陷。比如說當年孫夫人帶著劉禪回江東時，就是他率軍奪回的劉禪。在劉備發動奪取益州之戰後，不免揹負起不義的名聲。連龐統都在酒宴之上，諷刺劉備的軍隊不是仁者之師。可以想見，益州人士當然對此也有牴觸情緒。
張飛則以自己的實際行動為劉備洗脫罵名。他在奪取巴郡的時候，義釋嚴顏，不但收降了對手，還得到了益州百姓的民心。他極力結交劉巴，雖然主動上門求宿遭到冷遇，可是得到了天下士人的讚許，都認為劉巴做事過分。
張飛以他的實際行動，得到了“愛敬君子”的讚譽。在他的努力下，大大減少了劉備的對立面，為劉備的統治打下良好的基礎。我們可以試想一下，如果關羽當年能夠有張飛的一半誠意，就可能把于禁、龐德和他們的三萬精兵收入麾下，那麼襄樊之戰就可能是另一個局面了。
正是張飛文武雙全，能夠顧全大局，執行劉備的命令絲毫不講價錢，才使得他得到了劉備的喜愛。劉備在登基之後，不但讓張飛執掌軍權，還讓他擔任司隸校尉的職務。這個職務負責糾察百官言行，權傾朝野，非皇帝親信不得擔任。只是在張飛去世後，諸葛亮才接任了這個職務。
不過，劉備對張飛過於喜愛，達到了溺愛的程度，這也造成了張飛的悲劇。張飛在呂布襲擊徐州時，丟掉了劉備的家眷。劉備對此說，兄弟如手足，妻子如衣服。結果在曹操奪取徐州的時候，張飛根本不理睬劉備的家眷，乾脆跑到芒碭山去落草了。
劉備對張飛的缺點看得很清楚。他告誡過張飛，說他對手下粗暴殺戮，還總是鞭撻健兒，並且讓他們跟隨在自己左右，這是取禍之道。但是張飛就是不改正，結果在夷陵之戰前被部下所害。當時劉備得知張飛的部下上表，就嘆息說張飛死了。
這說明劉備對張飛十分了解，對他的死也有所預感。但是他對於張飛過於溺愛，才導致了張飛的災禍發生。如果劉備能夠嚴格要求張飛，用嚴厲的手段讓他改正錯誤，那麼張飛可能就不會有這樣的結局。俗話說溺子如害子，正是劉備對張飛的溺愛，導致了張飛的悲劇。
結語：
劉備的五虎上將中，由於加入陣營的情況不同，劉備對他們的態度也不盡相同。在這些人中，最劉備倚重的將領是關羽，貌合神離的將軍是馬超，欣賞重用的將軍是黃忠，最受劉備信任的將軍是趙雲，而最得劉備喜愛的將軍則是張飛。
張飛這個人驍勇善戰，性格還粗中有細。他不但在戰場上為劉備衝鋒陷陣，在其他方面也發揮了自己獨特的作用。他守護劉備家人，義釋嚴顏，結交劉巴，以愛敬君子的態度，為劉備消除了負面影響。但是劉備對於張飛的喜愛達到了溺愛的程度，眼看著他犯下錯誤，卻不去採取嚴厲手段予以糾正，最終造成了張飛的悲劇。