管道機器人

單臂型 機械手適用於長距離輸送管線的日常維護工作中 [18] ,其工作原理為透過旋轉軸帶動一個或多個關節執行機構實現對管道的抓取或放行動作 [19] (見圖2),該類機械手的特點是成本低廉 [20] ,操作簡單 [21]... [ 檢視更多... ]

型鋼切割機器人方案詳細介紹

主要引數如下表:一、型鋼切割機器人方案總體佈局介紹:二、型鋼切割機器人整體實施方案:方案由進料鏈條線(帶升降)、進料滾筒線、五軸機械手、自動夾緊裝置、廢料回收裝置、廢氣回收裝置、出料鏈條線(帶升降)、出料滾筒線安全防護系統及電氣控制系統組成... [ 檢視更多... ]
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