概要：

大疆釋出了消費者期待已久的新款無人機AVATA，目前行業對此無人機讚不絕口：它是一款可以忘記操控無需學習的沉浸式無人機。實際體驗也確實如此，本文將從愛好者的角度對AVATA進行技術分析與客觀評測。首先我們從技術角度分析AVATA運用了什麼新的技術，然後從體驗和效能引數挖掘它的優點，以及美中不足之處。

總體來說，AVATA運用了大疆創新研發的AR/VR技術，使得飛行不再是一件讓很多使用者望而卻步的事情，其雙目視覺和紅外ToF結合的技術，讓其在室內可以無感暢遊。美中不足之處是：AVATA還是沒有衝破大疆固有的框架和束縛，僅僅是一款入門級消費類高階玩具。電池續航依然還是痛點，飛行速度不夠快，沒有避障系統是其最大的遺憾。更多優缺點請看詳細分析與評測。

大疆AVATA

AVATA身上的亮點技術

我們看到大疆的官方介紹中，首先突出的是其“天生會飛”、身臨其境的沉浸式飛行，此外是還配置了以往無人機的雙目視覺感知技術，以及最新的紅外ToF技術。

儘管AR、VR技術已經在2016年前後在業界就已經在無人機上玩轉了，但在AVATA上運用自如應該還是消費類無人機行業的第一次，結合現在元宇宙開始流行的科技潮流下，AVATA創作出的飛行影片應該會有更大的應用和場景，因此，這也算是AVATA身上的“新”技術。

雙目視覺和ToF技術的結合運營使AVATA能夠在室內及其他沒有GPS的環境下依然能夠自主飛行，這是一大進步。

無人機在飛行過程中，透過其感測器採集環境資訊，測量距離和相對位置等資訊，反饋給飛控“大腦”，飛控再做出相應的動作指令，從而實現有目的的飛行。目前有四種感測器技術：紅外、超聲波、鐳射、視覺。

這些技術有的用於避障，有的用於定位。但是，在大疆AVATA中沒有提供避障功能，因此AVATA上的雙目視覺和紅外ToF技術主要用作相對定位，使其能夠在室內都能實現自由飛行。

AR/VR元宇宙飛行

大疆此次推出的AR/VR飛行主要藉助於它的飛行眼鏡DJI Goggles 2來實現。

DJI Goggles 2採用Micro-OLED螢幕設計，支援屈光度調節，近視、遠視的朋友可以直接佩戴飛行眼鏡觀看。在不進行飛行體驗的時候，DJI Goggles 2還支援無線投屏，可以當做沉浸式播放平臺使用。

AR/VR技術已經出現很多年，技術方面也非常成熟，應用場景也非常多，譬如遊戲、電影院等等。

從去年開始，元宇宙概念在全球開始流行，其實主要就是基於AR/VR/MR之上進行空間上的多維構建，因此，大疆的AR/VR飛行也可以理解為一種元宇宙的飛行應用。其場景如果能與遊戲等結合起來，將會讓飛行愛好者在現實與虛擬之間自由翱翔。

關於AR/VR技術，在此不深入詳解。

雙目視覺

2016年，大疆釋出了精靈4，首次使用了雙目視覺技術，引入了“計算機視覺”與“機器學習”技術，新增“障礙感知”、“智慧跟隨”、“指點飛行”三大功能，能夠識別周邊物體、判斷飛行環境，並在一定條件下實現自主飛行。

雙目視覺的基本原理是利用兩個平行的攝像頭進行拍攝，然後根據兩幅影象之間的差異（視差），利用一系列複雜的演算法計算出特定點的距離，當資料足夠時還能生成深度圖。

紅外ToF

ToF：Time of flight。 是一種飛行時間技術。類似於通訊行業的TDOA（Time Difference Of Arrival ，到達時間差），是利用不同訊號到達同一接收點的時間差而計算出各自的訊號方位，最早用於無線電監測定位，早在上個世紀，就有美國、日本、德國等的無線電監測測向（典型場景是諜戰片裡面的電臺偵測車）系統，就使用此技術對無線電電磁波訊號源（發射端）進行交叉定位。

ToF產品由ToF sensor、鏡頭、光源、diffuser、窄帶濾光片、ToF算力晶片組成；算力晶片與其它產品通用的SoC共用上下游資源。

目前主流的有TOF相機廠商有PMD、MESA、Optrima、微軟等幾家，其中MESA在科研領域使用較大，相機緊湊性好，而PMD是唯一一款能夠在戶內、戶外均能使用的TOF相機，並且能夠具有多種探測距離，可用於科研、工業等各種場合。而Optrima、微軟（還不是真正的TOF技術）的相機主要面向家庭、娛樂應用，價位較低。

國內ToF晶片主要廠家：

奧比中光、維感科技、深圳市靈明光子科技、聚芯微電子、南京芯視界、炬佑智慧科技等。

而此次大疆在AVATA上使用的是紅外ToF技術，其原理類似，但是對於實際應用的調教與手機上的ToF則不同了。

以往，大疆主要用雙目視覺技術進行室內定位，這次在雙目視覺的基礎上加入了ToF技術，兩者的結合讓室內定位更精細，更可靠。這是大疆技術研發與創新的獨特之處。

優缺點

優點

毋庸置疑，大疆這款新的消費級無人機AVATA最大的優點是讓使用者解放了雙手，實現體感飛行，可以利用AR/VR眼鏡。

其次是其雙目視覺與紅外ToF技術的結合運營，實現了室內空間的自由飛行。

在體驗方面，大疆的操控（既可以用遙控，也可以用手柄和眼鏡）非常平滑，穩定可靠，這個優點是大疆消費類無人機一貫的優勢。

缺點

儘管作為一款室內和旅行飛行的消費級小無人機，大疆AVATA已經做得很完美，但是依然有美中不足之處。主要有以下方面。

1、飛行速度較慢，不是業界盛傳的所謂穿越機

其速度方面的效能指標是：

最大水平飛行速度：8 米/秒（普通擋），14 米/秒（運動擋）

最大上升速度：6 米/秒（普通擋、運動擋）

最大下降速度：6 米/秒（普通擋、運動擋）

水平飛行速度普通檔8m/s，也就是28。8Km/h，這相當於比較好的腳踏車在公路上的中等速度。運動檔14 m/s，也就是50。4Km/h，相當於城市道路上不擁堵路況下的汽車行駛速度。這個速度遠遠低於達到上百公里/小時速度的穿越機。

2、不支援音訊傳輸

AVATA的效能指標中明確的註明了這一點。

對於普通飛行來說，只要能夠拍攝畫面和影片，聲音無所謂，但是對於骨灰級發燒友甚至特殊用途的使用者來說，不支援降噪的音訊傳輸實際上是一大遺憾。

3、起飛重量410g，超過250g標準，需要實名備案

中國《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規定》明確規定，250克以上的無人機必須在民航局官網上進行無人機實名制登記，按要求填寫無人機有關資訊和個人的資訊。

每次飛行都要報備。

4、續航較短：懸停時間約 18 分鐘

懸停18分鐘，在進行實際飛行運動過程中將會耗費更多的電量，按照經驗，實際飛行的續航時間估計只有10-12分鐘左右，運動模式下的暴力飛行的時間可能更短。

5、無避障系統

儘管配置了雙目視覺和紅外ToF技術，但是大疆此款AVATA卻沒有明確提供避障功能，也就是說上面兩項技術主要用來進行相對定位（室內或者開闊地帶），並不能對障礙物自動避開。

6、單機3499，套裝價格高達上萬

媒體宣傳的3499起，實際上最低價格3499不包含遙控器和飛行眼鏡，對於新手或者沒有大疆對應的遙控器和飛行眼鏡的老使用者來說，這個單機沒法使用。

而對於老使用者特別是發燒友玩家來說，這款飛行器屬於入門級別，玩穿越不夠刺激，拍攝不夠專業。

真正實現“天生會飛”的沉浸式飛行，需要購買進階套餐，價格是8498。

然而，這還不夠，一般需要多配1-2塊電池：

這樣算下來，要想完美體驗AVATA，總的購買價格就上萬了。

結語

總體來說，大疆AVATA是一款非常好的消費級入門級無人機，適合新手或者老使用者玩家體驗沉浸式飛行。但它還是一個高階玩具，沒有衝破固有的框架和束縛，但對於玩家來說是一個較大的進步。