北宋年間有五大名揚天下的家族，追隨宋太祖開國有功的鄭家與曹家，也是隱退沒落最快的兩大家族，小五虎平南征西之後，高家將與呼延家族也漸漸沉寂下來，而曾經名滿天下的忠烈楊家將也遭到陷害，悲憤之下的老壽星佘太君，率領天波府眾人辭官回西寧府而去。伴隨著楊士瀚之子楊金豹的認祖歸宗，務農耕種的楊家也是其樂融融，數年之後第九代楊家英雄又出生了，而楊四郎的後人也從京城趕來慶賀，佘太君看著歡聚滿堂的大家族，便給楊金豹之子取名楊滿堂。
【勵志的楊門虎將】
佘太君選擇西寧這個地方隱居，是因為這裡是楊繼業父親楊袞的老家，當年他離開老家棄刀創立了楊家槍，聚義火塘寨成就了楊家早期的威名。秉承忠烈家風的楊家眾英雄，隱居務農之時卻依然是滿懷報國之心，等待時機的他們對家傳槍法毫不懈怠，楊滿堂從四五歲時就開始學練槍法。因為年幼就只讓他鍛鍊力氣與學習基本功，看似陰柔的槍法其實也有勇狠的一面，當年楊六郎憑著巧槍聞名天下，而楊七郎就是靠著力大槍狠而威震四方，每天早起晚睡的楊滿堂堅持練著力氣，堅持不懈的勤奮之下也練出三五百斤的狠力。力氣漸長的他將槍招口訣牢記於心，在眾人的嚴教之下開始練起了槍招。
無論是羅成的槍法還是高思繼的槍招，都是一紮一個準，但是要掌控好又尖又滑的槍頭，將槍桿之力傳遞過去，練到快準狠的神妙之境，說起來容易練起來卻是非常困難的事情。在後院練武之處埋著幾排檀木樁子，楊滿堂就這樣夜以繼日地苦練起來，不論是寒冬還是酷暑，滿懷壯志的他都是執著地抖槍練習，當他能夠隨心所欲地扎到木樁之時，他開始練習快槍扎檀木樁，槍招越來越快之下，他開始在奔跑中去練習，勤勉之下的楊滿堂也是學有所成。從左至右共有九個木樁，跨步奔走的他出槍極為利落，啪啪啪按順序相繼扎中木樁，每一招疾馳的槍招都能刺穿木樁，狠勁之下崩斷木樁，九槍之下有如行雲流水，一氣呵成直到九根木樁全部崩斷。
有了紮實的基本功與狠力相助，楊滿堂的槍法也是越練越精妙，綿、化、纏、繞、滑五大招法有著奧妙無窮的周旋之法，崩、扎、挑、刺、磕的四大實招是殺機不斷，攻防兼備的槍法是奇招不斷，六分陰柔四分狠勁的槍法使得神出鬼沒。楊家眾多高手都是傾囊指點，各種絕技都傳給了這位英勇的少年，十六歲的楊滿堂的槍招沒有半分花槍，槍法武藝已經不在父親楊金豹之下，憑著當年楊文廣的那杆陰陽寶槍，楊滿堂在方圓數百里是難遇對手。此時佘太君的身體每況愈下，她開始思念京城的故友與楊四郎的後人，同時也想讓楊滿堂出去歷練一番，於是派出幾名家將相隨他奔赴京城而去。
【飛鷹澗初顯身手】
騎著一匹
雪裡尋梅的寶馬，帶上那杆陰陽寶槍，
初次遠行的楊滿堂是格外高興，英雄出少年的他，一心想要幹出幾件轟轟烈烈的大事，當走到飛鷹澗之時隱約之中聽到求救之聲。因為這塊密林之地有些兇險，家將們擔心有山匪出現便極力勸阻，初生牛犢不怕虎的楊滿堂卻更加興奮，縱馬狂奔之下尋找呼聲而去，原來是一群山匪殺散隨從正準備劫持兩位少女，橫眉怒懟的楊滿堂端起手中的寶槍，縱馬往一名使刀的頭目後背刺過去，此時的群匪都在垂涎著美貌的少女，後背的襲殺讓他渾然不知。滿身正氣的楊滿堂使出九分的狠勁，待到近前之時就聽到噗嗤一聲，寶槍之下紮了個透心涼，楊滿堂抬起這杆鑌鐵大槍將他甩出一丈多遠，馬踏槍挑之時很快來到少女身旁，橫槍立馬的他大喝一聲護住她們。
此時的山匪也有五七十人，突如其來衝出來的戰將也確實嚇了他們一跳，但是看到楊滿堂是孤身一人，三名頭目率領眾匪很快就來圍了過來。從小練武出身的楊滿堂早已司空見慣，此時一名揮刀的頭目衝在最前面，當他的刀從背後劈斬下來的時候，楊滿堂一抖手中的陰陽槍，使出轉身回馬槍奔著他的前胸而來。這名頭目也是練家子出身，側身閃過大槍準備橫刀掃過去，楊滿堂槍鋒突然一滑直逼他的軟肋，這就是當年槍挑九根檀木樁的苦功而成，槍到之時想躲已經來不及了，伴隨著頭目的一聲慘叫，寶槍已經扎進去了，雙膀一較狠力之下，楊滿堂將他甩出幾尺開外，幾名嘍囉被砸翻在地。大槍一收的他又抖動起來，上下翻飛猶如銀蛇亂舞，槍上的素纓飛轉，殺得眾嘍囉是眼花繚亂。
槍快手狠的楊滿堂是越殺越歡，那些欺男霸女的嘍囉哪裡經得起他的折騰，大槍左邊一擺，噌噌噌甩出數槍，槍到之時很快就倒下了三四名嘍囉，收槍之時單手又揮槍而出，分心而刺的狠槍快若閃電，寒光之狠瞬間刺殺了左側一名頭目。眼明手快的楊滿堂揮槍往右側扎過去，啪啪啪又是幾槍挑殺幾名嘍囉。上擋下撩的他迎住來犯之敵，轉身左刺右撥之時護住兩位少女，時間不長就挑殺了二十多名嘍囉，幾名家將也追過來了，眾人齊心協力之下殺得山匪們是哭爹喊娘，樹林間是一片狼藉，帶傷的山匪一邊呻吟著，一邊狂奔逃走，楊滿堂不顧家將們的勸阻，緊追不捨的他又挑殺了十多名落敗的山匪，突然幾條絆馬索從地上騰起，楊滿堂被掀落馬下被擒，一百多名山匪突然殺出，幾名家將與少女全部被捉了。
【虎將的奇緣】
正當山匪要將他們擒上山頭之時，嗖嗖嗖接連射出七八箭，神技之下極無精準，山匪寨主與幾名馬背上的頭目應聲，他們全部被射中要害身亡了，群龍無首的眾嘍囉一片慌亂之時，一匹快馬殺出，一位全身披掛的雙刀女將殺過來了。縱馬飛馳而來的她衝到山匪之中，雙刀猶如切瓜剁菜一般，刀快手狠的她轉眼之間就斬殺了十多名嘍囉。原本就有些心虛的山匪，看到眼前的女將如此英勇，瞬間就四散奔逃而去，女將來到楊滿堂面前的她輕快地斬斷繩索，看著這位英姿颯爽的俠義女將，有著感激之情的他也有幾分暮然心動的感覺，這名女將叫做蕭玉嬌，當她得知眼前的英俊將軍是楊門虎將之時，臉上泛紅的她已有心儀之意。
楊滿堂與蕭玉嬌也知道兩位少女正是芝蘭公主與宮女，就這樣他們一行幾人結伴前去京城，原本對楊滿堂含情脈脈的公主，看到楊滿堂與蕭玉嬌情投意合，有著感激之情的她也是有心撮合，幾十裡的山路也盡是楊滿堂與蕭玉嬌的無盡長談。大半天的路程來到了京城，蕭玉嬌拱手作揖離開了，滿懷不捨的楊滿堂目送她遠去之後，護送公主來到皇宮前便離去，直奔楊四郎後人楊士琪的府中而去。