11月23日，自動駕駛初創公司縱目科技申請上市獲科創板受理。

如果成功，縱目將成為中國自動駕駛第一股，意義重大。

它將成為第一份國內自動駕駛初創公司的可研究樣本。

透過它的招股說明書（申報稿），我們也能窺見中國自動駕駛公司當前現狀。

01基本盤：泊車起家

縱目科技成立於2013年，是自動駕駛（AD）和高階汽車輔助駕駛（ADAS）產品及技術供應商。已形成從演算法軟體到系統硬體，從智慧駕駛控制單元到多種智慧感測器的全產品佈局。

縱目最開始只是一家提供軟體演算法的二級供應商，隨著不斷髮展壯大，逐漸轉型成為具備全棧自研和生產能力的一級供應商。

泊車是縱目的優勢專案。

目前，縱目已形成覆蓋 L0-L4 級別的智慧泊車軟硬體全棧自主可供的能力，針對泊車場景搭建統一的產品平臺 Drop’nGo，可根據客戶車型定義的需求，提供整合軟體演算法的控制單元、智慧感測器硬體或單獨的軟體演算法等多種產品形態。

新一代智慧泊車系統 Drop’nGo 開發專案現有產品化軟體系統，已經與一汽集團等客戶穩定合作，實現產品化軟體落地量產。

具備 L2 級別自動泊車輔助功能的產品在近二十款車型上實現量產，年出貨量超過 10 萬套。

2021 年下半年起，縱目融合泊車系統在長安汽車 UNI-T/UNI-V、嵐圖 Free/夢想家、AITO 問界 M5/M7 等多款車型上實現量產，APA 系統搭載量將快速上升。

目前，

縱目逐漸從低速泊車領域向中高速行車領域以及行泊一體方向拓展。

採用「繼續領跑智慧泊車」和「深度最佳化行泊一體」雙軌並行的戰略。

一方面繼續夯實泊車領域的先發優勢，另一方面積極打造行車輔助駕駛及行泊一體產品。

行車輔助方面，縱目行車輔助智慧駕駛系統產品已取得江汽集團的定點合同。

在高低速融合行泊一體領域，2022年7月，縱目科技舉辦了2022縱目科技產品及戰略釋出會，正式釋出行泊一體 Amphiman。目前，縱目已經取得了長安汽車的定點合同，行車最高可支援 L2+級別高速 NOA 功能，低速泊車最高可支援 L4 級別 AVP 功能。

縱目不僅提供系統解決方案，同時自研智慧駕駛相關的硬體感測器。包括攝像頭、超聲波感測器和 4D 毫米波雷達等智慧駕駛感測器產品。相關產品已經在多款車型上實現定點/量產。

目前，縱目已量產或取得定點的客戶包括賽力斯汽車、長安汽車、嵐圖汽車、吉利汽車、一汽集團、上汽集團、北汽集 團、江鈴集團、江汽集團、理想汽車、威馬汽車、長城汽車、比亞迪汽車、蔚來 汽車、合眾新能源汽車、華人運通汽車、牛創汽車等。同時為廣汽集團、福特汽車、賓士汽車、沃爾沃汽車等提供研究開發服務。

報告期內，縱目累計實現了將近二十個車型的量產出貨，累計出貨量超過 40 萬套。

此外，縱目也在踐行國際化戰略，將基於國內 自主品牌的成功量產經驗，進一步拓展國際品牌。

目前，縱目已在美國、德國等地建設研發中心，與福特、賓士、沃爾沃建立合作關係，提供智慧泊車功能產品，後續將進一步深入合作，爭取切入更多合資品牌和外資品牌整車廠商供應鏈，獲得更多專案儲備。

02研發投入：逐年增加

研發方面，2019 年、2020 年、2021 年，2022年一季度縱目研發投入分 別為 11950。54 萬元（1。195億元）、17196。30 萬元（1。72億元）、26912。71 萬元（2。69億元）和 8673。74萬元，佔收入比重分別為 240。65%、205。13%、118。32%和 96。34%。

最近 3 年累計研發投入為 56059。55 萬元（5。6億元），累計研發投入佔累計營業收 入比例為 155。31%。

報告期內，縱目在研專案有很多，涉及範圍較廣，涵蓋低速泊車智慧駕駛系統、中高速行車輔助 智慧駕駛系統、行泊一體智慧駕駛系統以及新能源車無線充電系統等。

截至 2022 年 3 月 31 日，縱目共有員工 835 人， 其中，研發人員 517 人，佔比 61。92%。

截至本招股說明書籤署日，縱目共取得 65 項軟體著作權 和 177 項已授權專利，其中發明專利 63 項，實用新型專利 86 項，外觀設計專利 28 項。

這次上市募集資金，也將重點投向智慧駕駛系統的研發和生產。

1、上海研發中心建設專案：將圍繞智慧駕駛系統產品，在低速泊車和中高速 行車兩個乘用車常用的駕駛場景進行深度開發，打造智慧泊車系統 Drop’nGo 開發專案、高速和城市路況智慧駕駛系統研發專案。

2、東陽智慧駕駛系統生產基地專案（一期）：將透過購置先進的生產裝置， 建設符合要求的標準潔淨生產車間，擴大生產經營規模，提升生產線自動化水平， 縮短生產瓶頸時間，提高生產效率，以滿足日益增加的智慧駕駛系統產品訂單需求。

03持續虧損，尚未盈利

縱目的收入主要依靠智慧駕駛業務。主要分為三大類：

智慧駕駛產品（獨立軟體/軟硬一體產品）

感測器（攝像頭、超聲波感測器等）

研究開發服務（由智慧駕駛系統產品開發服務及其他技術開發服務兩部分構成）

其他業務收入主要是新能源車無線充電產品銷售、閒置原材料出售及房屋出租收入。

報告期內，公司營業收入分別為 4，966。01 萬元、8，383。04 萬元、22，745。48 萬 元和 9，003。48 萬元，主營業務收入佔比分別為 98。87%、94。87%、99。53%和 99。87%。

今年第一季度，縱目智慧駕駛控制單元實現了 4858。91 萬元的銷售收入，感測器實現 3731。27 萬元的銷售收入。增長迅速。

今年一季度表現已經遠超過去三年累計營收表現，縱目已然形成穩定造血能力。

但是即便如此，縱目依然處於虧損狀態。

2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月，縱目的虧損分別為15971。81 萬元（1。597億元）、20914。55 萬元（2。09億元）、41566。43 萬元（4。1566億元）和15530。85 萬元（1。553億元）。

縱目表示：主要是因為報告期內產品研發投入較大、部分產品的研發週期較長，同時部分定點車型專案尚未進入量產階段。

縱目的主營業務毛利率並不高。2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月分別為 10。75%、16。43%、13。21%和 10。38%。

2021 年及 2022 年 1-3 月，受晶片等原材料採購成本上升影響，佔主營業務收入比例較高的智慧駕駛控制單元毛利率有所下滑，拉低了整體毛利率水平。

從表格中，我們也能看到縱目科技相關產品的價格。以今年一季度為例。智慧駕駛軟硬體一體產品單價1242。89元。

感測器價格也不高，攝像頭185。47元/件、超聲波感測器19。69元/件、毫米波雷達710。67元/件。

軟體產品單價只有43。96元/件，且約定了階梯式定價方式，隨著部分客戶採購量的上升，銷售平均單價還會降低。

薄利多銷吧。

考慮到要在國際巨頭們的重壓下搶到一塊蛋糕，自主供應商們提供的產品必要是更「物美價優」，只有這樣才能拿到更多主機廠訂單。

「公司部分早期戰略客戶的量 產訂單毛利率較低，而收入佔比較高，拉低了產品整體毛利率。」

縱目科技是如此，其他自主供應商情況也差不多。

不過，如果持續如此，縱目科技也無法實現盈利。畢竟，一面是持續不斷的鉅額支出的研發費用，一面是低毛利，如果無法改變這一情況，縱目無法實現真正的自造血。

但是，還是有出位的機會：高級別輔助駕駛。

高級別輔助駕駛時代，自主供應商和國外巨頭們站在同一起跑線甚至起步更早，擁有更多量產以及研發經驗，同時主機廠也願意給新晉供應商們機會，一起成長。

而對於自主供應商們自己來說，高級別輔助駕駛更有利可圖。「隨著智慧駕駛系統產品的功能迭代，高級別輔助駕駛，產品單價和毛利也會隨之提升。」

這也是為什麼我們說，高級別輔助駕駛時代，給了國產自主供應商出頭的機會。

所以接下來，縱目科技要做的事情就很顯而易見。

1、持續投入研發資源，提供更好的高級別輔助駕駛產品，進一步提升產品競爭力和市場地位提升技術

2、繫結更多主機廠客戶，提升出貨量。對於自主供應商來說，90%收入來源都依靠下游裝車車型銷量，所以一方面要繼續留住已有客戶，另一方面要繼續拓展市場份額。

3、不斷最佳化成本結構，縱目已經逐步構建控制單元和感測器的自有產線，但在硬體產品設計和生產效率還存在最佳化空間。

後續，隨著業務規模和市場地位的提升，獲取的訂單毛利率水平逐步改善，進而實現盈利。

04國產供應商縮影

從某種程度來看，縱目科技其實就是國內眾多自動駕駛供應商的縮影。

自主供應商的崛起著實不易，得有強大的研發技術、優而廉的產品、剛剛好的氣運，然後再花上三五年時間，才能真正切入主機廠供應鏈中去，這才只是第一步。

後續仍需大量的研發投入、敏感的行業嗅覺、優秀的產品定義能力，保證產品的先進性，才能鞏固自己的地位，然後逐漸成長起來。

創業維艱啊。

在面向未來願景中，縱目科技這樣寫道：「成為基於中國面向世界的、從輔助駕駛到自動駕駛的技術引領者」。

野心不小，但是縱目距離自己的這個願景，還有很長一段路要走。

好在，風口就在這裡。

大爭之世，是該好好闖一闖。

（注：圖片來自網路，侵權請聯絡刪除）

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