半履帶車在二戰期間發揮了很大的作用，尤其是德國軍隊，各型別的半履帶車擔任了運兵、火力支援、火炮牽引等眾多工，半履帶車幾乎貫穿了德軍整個二戰行動。二戰結束後，捷克斯洛伐克對半履帶裝甲運兵車念念不忘，參謀部在1947年制定了研製新式3噸級半履帶裝甲運兵車的計劃。

捷克斯洛伐克本身擁有雄厚的工業底子，很多武器裝備在世界上都很有名氣，不過這次他們卻踩空了，設計出來的KOBO-3半履帶車無法滿足實用。

KOBO-3從外形上就能看出它和二戰德軍大量裝備的Sd。Kfz。251有直接聯絡，後者被捷克斯洛伐克稱為

ako

HKL6p，

兩者的結構基本一致，只是動力裝置等配置不同。

因為軍方要求的不斷變化，方案中的發動機從一開始的105馬力B-966柴油機改為110馬力的Tatra T-902汽油機，到1948年年底時又改為140馬力的Tatra T-108柴油機。與Sd。Kfz。251不同，捷克斯洛伐克還給前軸賦予了動力，期望強化車輛的機動性。

履帶部分和Sd。Kfz。251基本一致，採用前置主動輪，無託帶輪，交錯式負重輪上開有孔洞降低重量。

運兵車的裝甲分佈也相似，裝甲完全覆蓋了發動機艙和駕駛室，運兵艙採用頂部開放式結構。不同的是運兵艙的後部裝甲為垂直結構，兩側裝甲的上半部分也是垂直，下半部分向內傾斜，騰出的空間安裝幾個儲物箱。

發動機艙頂部有艙門供維修，駕駛室正面有兩個觀察視窗，在圖紙上可以看到兩側有出入裝甲車門，但在原型車上無法明顯看出。後方的乘員艙在尾部開設兩側開啟的艙門，可供士兵快速上下。

在擁有強氣發動機的前提下，KOBO-3的運載能力並不比Sd。Kfz。251強多少，它駕駛室內可以容納包括駕駛員在內的兩人，乘員艙可以搭乘10名全副武裝計程車兵，或者運輸1噸貨物，後方可以牽引一輛4噸的拖車，使用1檔

時最大

牽引能力為7噸。車上還有一部3噸絞盤，牽引纜繩長50米。

KOBO-3作為運兵車對武器的要求不高，只有一挺VZ 37重機槍，運兵艙的兩側裝甲上有射擊視窗，可以讓搭乘計程車兵觀察或射擊。

非裝甲鋼材建造的原型車在1952年1月完成並開始測試，設計師原本想強化車輛機動性，結果卻造成前橋超載，控制和傳動系統可靠性不足，預計車輛能達到68千米/小時，實際測試車輛僅達到43千米/小時。

將KOBO-3與Sd。Kfz。251相比完全是一個失敗的作品，它在模仿的基礎上連可靠性都沒有解決，捷克斯洛伐克在原型車問世幾個月後就放棄了這個專案。