進入21世紀，全球汽車市場風雲變幻，汽車廠家競爭愈加激烈，奧迪也努力開發出更多新車以佔領細分市場。就在這一時期，奧迪在第二代A6基礎上拓展出了一些讓人意想不到的車型，其中最為大家熟知的是草原狼，草原狼只是一個俗稱，這臺車的名字叫做奧迪allroad quattro，聽名字應該就能知道這臺車有強大的全地形能力。根據海外媒體報道，allroad quattro可以完成一條路虎官方的測試路線，它是當時唯一可以透過的使用承載式車身的車型，聽起來很厲害，那麼它是如何做到的呢？

首先，allroad quattro標配空氣懸架，越野時底盤離地間隙最大可以升高到208毫米，而公路駕駛時離地間隙最小可以降到142毫米，同時減震器阻尼變大，可以更好地抑制側傾和俯仰。其次，allroad quattro託森結構中央差速器可以快速鎖止前後軸動力，避免動力流失，同時純機械結構保證了高強度越野時也足夠可靠。最後，2。7升雙渦輪增壓V6發動機可以持續穩定的輸出高扭矩，滿足攀爬大角度坡道時的動力需求。後期還有4。2升V8版本，動力更是充沛。

allroad quattro基於A6開發，但它採用了沒有上漆的黑色保險槓和輪眉，很多細節都展現出濃濃的戶外味道。allroad quattro是奧迪的第一款跨界旅行車，當時媒體對這臺車的評價也很高，但是賣的並不好，市場表現低於預期。北美地區銷量很差，大部分訂單來自歐洲，尤其是德國本土。至於為什麼賣得不好，一是定價比較高，二是定位很模糊。很多消費者在選擇時，要麼選擇傳統的旅行車，要麼選擇SUV。allroad quattro雖然很全能，但給人的感覺總是很怪，當今這臺車也少量的引入國內，王菲買了一臺，現在大家聊起草原狼還總是提起這事。

在另一個領域，奧迪推出了一款頂級效能車RS6，這是奧迪第一次推出RS6，效能強大的4。2升雙渦輪增壓V8發動機，可以讓這臺車4。9秒破百。很多車主說雖然官方電子限速是250公里，但實際上並不準，跑到270公里電子系統才開始限速。RS6使用的這臺4。2 TV8發動機採用了單缸五氣門設計，所以整臺發動機的氣門數量多的難以置信共有40個，最大馬力450匹，最大扭距569米，匹配採埃孚5AT變速箱，每個前進檔都可以鎖止變矩器已實現最直接的扭矩傳遞。RS6標配託森結構的quattro四驅，但沒有使用空氣懸架。在傳統的液壓減振器中，奧迪加入了動態行駛控制系統。這個系統是純機械結構，利用液壓泵就可以調節減震器的阻尼的。但車主們反映說，這個減震器很容易漏油，所以後期壞了一般都不換原廠件，而是會更換其他品牌的減震器。

關於第二代奧迪A6，還有一部分內容是必須要講的，就是它在中國的那些事。1996年1月，中德雙方正式簽署聯合開發奧迪A6長軸距車型的協議，這裡有三個關鍵字，長軸距。在此之前，還沒有任何一家合資品牌為中國市場專門推出過長軸距車型，車型都是原版引入不做修改，大家都是這麼做的。但這次中方堅持要加長軸距，德國奧迪在聽完中方的這個提議後表示非常不理解，A6的後排空間明明已經很大了，為什麼還要加長呢？而且加長軸距可不像捏橡皮泥一樣，加點料就行，它涉及到重新開發和除錯，如果加長後市場反響一般，前期投入的成本如何解決？就這樣，雙方在投產新車前產生了巨大分歧。

最後，為了說服德方，中方想了一個辦法，他請德方的研發負責人和他的妻子交換身份，每天妻子開車自己坐後排這樣。兩個星期，德方終於明白後排對於中國消費者來說有多重要。歐洲消費者也的確很難理解後排空間大，因為他們家裡可能不止一臺車，而且大多數時間他們都自己開車，後排對於他們來說沒那麼重要。然而來到中國購買豪華車的消費者卻很少自己開車，大部分時間都坐在後排，所以空間變成了應需求。經過三年多的開發和除錯，1999年9月6日，第二代A6長軸距版在長春一汽大眾工廠下線，隨後供不應求的輝煌歷史想必大家也都有所耳聞了。但僅靠加長軸距這一點，A6還不足以成功。奧迪還做了什麼呢？首先，奧迪發現在中國高檔車主要銷往了公務領域，而且很有意思的是，商務人士往往會以買一臺領導坐的車為榮。正是這樣的市場特色，奧迪決定將A6打造成官車形象。至於後來的事情，大家都知道了，隨著官車市場萎縮，奧迪也調整了在國內的品牌定位，科技成為了新時代的主題。時代變遷，變化的確很多，但保留下來的是加長軸距的老傳統的，對本土研發一如既往地重視好了。