已經連續舉辦四屆的“1024科技日”，本該是小鵬朝向整個行業秀出其各種智慧化儲備的高光時刻，可今年的這一屆，卻令人感到有些五味雜陳。
而我，也在昨天一早上海飛往廣州的飛機上，望著窗外寫下了一條略顯悲觀的微博。
因為就在幾小時前，作為小鵬位於我們新能源市場最大的競爭對手之一，特斯拉剛剛做出了全系“官降”的決定。其中，後驅入門版Model 3、Model Y售價分別下探至26。59萬元、28。89萬元。
老實說，無論是對正處在換代“尷尬期”內的P7，還是對不久前遭遇上市“風波”的G9，都算不上什麼好訊息。隨著敵人屠刀的突然落下，二者終端求存的壓力與日俱增。
並且就在上週，有訊息傳來，何小鵬連續主持公司管理層會議，對公司運營、組織架構和產品策略等關鍵問題進行反思和探討，並在10月21日晚釋出了全員郵件，宣告了一次全面的組織架構調整。
奈何，“人事劇變”的發生，在許多悲觀者眼中，必然是小鵬內部出現了很大的漏洞，所以才會迫不得已出此對策進行彌補。
當然，位於資本市場，這家新勢力造車的表現同樣一片頹勢，美股與港股的市值均漸漸觸及冰點。
“小鵬，生病了。”
絕不是危言聳聽，恰恰因為見證了近來發生的各種事情，才有了上述五個字的結論。而今年“1024科技日”的五味雜陳之感，也正是從中而來。
好在，過往經驗告訴我們，每一次所經歷的困境背後，總有相對積極的一面，小鵬患的也不是什麼“不治之症”。相反，“做難且正確的事”早已成為注入這家新勢力造車DNA中的東西。
由此將視線再次聚焦在今年“1024科技日”所展示的內容本身上，如果非要定個調，在我看來類似本月初的特斯拉，小鵬無疑舉辦了一屆屬於自己十分硬核的“AI Day”。
首先，值得分享的是，自9月17日起，城市NGP智慧導航輔助駕駛開始在廣州試點，陸續推送給P5使用者。順勢，小鵬成為了首個讓高階智慧輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌。
此刻，清楚地記得，去年“1024科技日”上，何小鵬曾親自立下Flag要讓城市NGP儘快落地。而從最終結果來看，雖然經歷了一定的延期，在面向更多城市開拓的過程，遭遇到了重重阻礙，但他還是沒有食言。
並且需要知曉的是，相比高速NGP，城市NGP的程式碼量提升至6倍，感知模型數量提升至4倍，預測、規劃、控制相關程式碼量提升至88倍。小鵬的研發團隊，還是啃下了這塊“硬骨頭”。
而隨著城市NGP的落地，自小鵬G9開始所搭載的XNGP系統，則具備全場景智慧輔助駕駛能力。按照其官方的說法：“更像是實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術形態。”
它不僅無需高精地圖，全國各個城市和路段都能用，同時可覆蓋日常通勤，無縫連線高速、城市、地下停車場等各種場景，體驗不中斷。
換言之，小鵬終於將VPA、高速NGP、城市NGP，用一根無形的線徹底串了起來，讓三者變成了一個名為“XNGP”的環。
當然，為了實現這一能力，小鵬大幅升級硬體，採用508 TOP算力+雙鐳射雷達+800W畫素高畫質攝像頭，並應用能力再次提升的軟體架構以及全閉環、自成長的AI和資料體系。
其中，XNet 深度視覺神經網路將多個攝像頭採集的資料，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態目標物的4D資訊，以及靜態目標物的3D資訊。
XNet和小鵬的第一代視覺感知架構相比，利用神經網路替代了繁複的手寫邏輯，實現了端到端資料驅動演算法迭代。
當然，出色技術的背後，是龐大的資料採集、標註、訓練和間距的部署工作。以50萬段訓練資料Clip，10億個物體為例，採用全人工標註需2000人年，以2400TFLOPS算力的伺服器進行單機訓練需276天。
若將其不經最佳化的部署至車端，僅此單一網路就可佔用單個Orin-X算力的122%。因此，小鵬打造全自動標註系統，標註效率是人工標註的45000倍，即XNet所需2000人年的標註量，現在僅需16。7天即可完成。
而小鵬在烏蘭察布建成我們最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基於阿里雲智慧計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。
與2400TOPS算力的伺服器進行單機訓練相比，80機並行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。
來自城市NGP研發積累的極致工程化能力，讓動態XNet 所需的122%的Orin-X 算力，最佳化後僅需 9%。
另外，資料閉環的基礎能力由採集、標註、訓練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要KPI之一。
因此，小鵬汽車透過定向採集的方式，可以透過海量車輛，收集到大量的訓練資料，在自動標註體系和扶搖的幫助下，快速進行修正。
即使是一些非常少見的極端場景，也可以透過模擬系統，生成大量的同類型資料，進行快速迭代訓練。透過定向採集和模擬結合，一年內累計解決1000個以上Corner case（極限場景），高速NGP事故率降低95%。
每一行程式碼改動，都需要經過行駛 5 千萬公里的模擬里程，5000+ 個核心模擬場景，挑戰 17000+ 個專項模擬場景，確保功能迭代的可靠及正向演進。
平心而論，以上很長一部分篇幅，對於大多人而言，的確存在一定的閱讀“門檻”。那麼，換成最通俗易懂的說法，“身處輔助駕駛朝著自動駕駛不斷進化的過程中，小鵬現在所做的一切努力，還有一家車企正在做著——特斯拉。”
當然，對於前者來說，今年的“1024科技日”，怎麼能少得了立Flag的環節。
根據小鵬官方的規劃，XNGP系統將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智慧泊車等功能外，在全國範圍開放識別紅綠燈並直行透過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。
2023年下半年，在部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力，2024年完成全場景打通，實現從車位到車位的智慧導航輔助駕駛能力。
針對XPILOT版本的使用者，小鵬的智慧輔助駕駛能力也將持續更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智慧泊車等功能基礎上，開放紅綠燈識別、車道級導航功能。
該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強版效能也將進一步提升。
2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎來效能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該週期內迎來在限速調節、脫手檢測方面的策略最佳化。
而在聽到上述一系列有關輔助駕駛落地的具體規劃後，唯一擔心的點則集中在：小鵬如何解決“多線並行”下的資源分配問題。畢竟，都是一項項均需要耗費巨大人力、物力、財力的工程。
相比之下，今年的“1024科技日”，這家新勢力造車除了十分硬核的智駕分享，在“全場景語音”方面再度秀出自己的肌肉，向全行業展示了何為現階段最強的“天花板”。
至於最後出場的“智慧機器人”與“飛行汽車”，還是不可避免的引發了諸多質疑。大家普遍認為，二者在商業化前景極不明朗的背景下，只會浪費與分散小鵬本就不算充裕的資源與精力。
只不過，站在想要成為一家“科技公司”，而不僅僅是一家“新能源車企”的角度，這些佈局的初衷還是能夠被理解。
總之，文章臨近結束，想要借用昨天活動散場後，坐在返程大巴上位於朋友圈寫下的一段文案當做結尾。
“五味雜陳的一屆1024，足夠硬核的一屆1024，做難且正確的事情，小鵬加油。”
的確，今年對於這家新勢力造車而言，就是一場不留情面的極限壓力測試。挺過去，就能徹底康復出院；洩了勁，病情就會繼續加重。
毫無疑問，考驗何小鵬能否穩定軍心、力挽狂瀾的時候到了。