萬章問曰：「舜往于田，號泣於旻天，何為其號泣也？」
孟子曰：「怨慕也。」
萬章曰：「『父母愛之，喜而不忘；父母惡之，勞而不怨。』然則舜怨乎？」
曰：「長息問於公明高曰：『舜往于田，則吾既得聞命矣；號泣於旻天，於父母，則吾不知也。』公明高曰：『是非爾所知也。』夫公明高以孝子之心，為不若是恝。我竭力耕田，共為子職而已矣，父母之不我愛，於我何哉？帝使其子九男二女，百官牛羊倉廩備，以事舜於畎畝之中，天下之士多就之者，帝將胥天下而遷之焉。為不順於父母，如窮人無所歸。天下之士悅之，人之所欲也，而不足以解憂；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解憂；富，人之所欲，富有天下，而不足以解憂；貴，人之所欲，貴為天子，而不足以解憂。人悅之、好色、富貴，無足以解憂者，惟順於父母可以解憂。人少，則慕父母；知好色，則慕少艾；有妻子，則慕妻子；仕則慕君，不得於君則熱中。大孝終身慕父母。五十而慕者，予於大舜見之矣。」
先跟大家講一個跟這一則內容相關的故事。
《史記》中記載，舜的父親是個瞎子，舜生母去世後，父親又娶了一個妻子，並生了一個兒子，叫象。父親喜歡後妻的兒子象，總想殺死舜，舜遇到小過失父親就要嚴厲懲罰他。但舜卻孝敬父母、友愛弟弟，從來沒有鬆懈怠慢。舜非常聰明，他們想殺死舜的時候，卻找不到他，但有事情需要他的時候，他又總在旁邊恭候著。
有一次，舜爬到糧倉頂上去塗泥巴，父親就在下面放火焚燒糧倉，但舜藉助兩個斗笠保護自己，像長了翅膀一樣，從糧倉上跳下來逃走了。後來，父親又讓舜去挖井，舜事先在井壁上鑿出一條通往別處的暗道。挖井挖到深處時，父親和弟弟一起往井裡倒土，想活埋舜，但舜又從暗道逃開了。
他們本以為舜必死無疑，但後來看到舜還活著時，弟弟象就假惺惺地說：“哥哥，我想你了…”舜在屋裡一邊彈著琴，一邊也道：“弟弟，我也想你。”他們經常想方設法害舜，但舜不計前嫌，還像以前一樣侍奉父親、友愛弟弟。後來他的美名遠揚，堯帝知道後，就把兩個女兒嫁給他，並讓位於他，天下人都歸服於舜。
一個人生活在一個非常不幸的家庭裡，會不會有怨？肯定有，但除了怨，還有不有其他的？更應該有，比如孟著重強調的“慕”，——思慕，也就是懷念，感恩。
子曰：“不怨天，不尤人。下學而上達，知我者其天乎！”像舜那樣一個真正的君子，也會有怨，但他不是怨天，更不是怨人，而是怨自己在這樣一個不好的環境中成長速度慢了些，那是一種對自己需要更高修身標準的焦慮。舜最了不起的地方就是在於他在極端惡劣的情境下守住了仁，修得了“仁之本”的“孝悌之道”，用自己的德行感化了惡父母和惡弟，讓一個破碎的家庭重歸於好，自己功德圓滿的同時，也給天下人樹立了典範。
修己上做得好，順帶就能安人，安天下百姓，舜給天下百姓樹立了一個絕佳的孝悌典範。一般人也可能會遇到各種不好的家庭環境，但再惡也不過舜的父母那種了，這種最極端的情況被舜遇到，舜能圓滿解決，其他的一般情況，參考著舜，人們也就會深信，只要一生修身為本，不斷進德，日新，自強，自勝，那就一切都不是事兒了。
萬章問：“大舜到田野裡，望著天空哭訴，是什麼事讓他呼告哭泣呢？”
孟子說：“這是因為他又怨恨又思慕。”
萬章說：“常聽說‘得父母寵愛，高興而難忘；被父母厭惡，憂愁而不怨恨。’那麼，大舜怨恨父母嗎？”
孟子說：“長息曾經問公明高：‘大舜到田野裡，我已經聽你講解過了；望著天哭訴，是為了父母，那我就不懂了。’公明高說：‘這就不是你能理解的了。’這是公明高以孝子的心態，認為不應該若無其事，但也可以淡然處之：我盡力地耕田，恭敬地完成做兒子的職責而已，至於父母不寵愛我，我有什麼辦法呢？帝堯派他的九個兒子兩個女兒，還有百官帶著牛羊、糧食，到農田裡去侍奉大舜，天下的許多讀書人都去歸附他，帝堯考察天下而把天下遷讓給舜。因為不被父母喜歡，舜就如同窮人找不到歸宿一樣。被天下的讀書人所喜歡，是每個人的慾望，而不能解開舜的憂愁；喜歡美貌的女子，也是每個人的慾望，娶了帝堯的兩個女兒，而還是不能解開舜的憂愁；富裕，也是每個人的慾望，擁有了整個天下，也還是不能解開舜的憂愁；尊貴，也是每個人的慾望，身為天子那樣的尊貴，也還不能解開舜的憂愁。被人喜愛、喜好美色、富裕且尊貴，沒有一樣能解除舜的憂愁，惟有讓父母順心才能解憂。
人在少年時，仰慕父母；知道愛好美色了，則思念年輕漂亮的了；有了妻子，就會思念家室；入仕作官就會思念君主，得不到君主賞識就會內心焦躁。只有最孝順的人終身思念父母。到了五十歲還思念父母的人，我在大舜身上見到了。”
最後，我們大家一起再讀一遍：
萬章問曰：「舜往于田，號泣於旻天，何為其號泣也？」
孟子曰：「怨慕也。」
萬章曰：「『父母愛之，喜而不忘；父母惡之，勞而不怨。』然則舜怨乎？」
曰：「長息問於公明高曰：『舜往于田，則吾既得聞命矣；號泣於旻天，於父母，則吾不知也。』公明高曰：『是非爾所知也。』夫公明高以孝子之心，為不若是恝。我竭力耕田，共為子職而已矣，父母之不我愛，於我何哉？帝使其子九男二女，百官牛羊倉廩備，以事舜於畎畝之中，天下之士多就之者，帝將胥天下而遷之焉。為不順於父母，如窮人無所歸。天下之士悅之，人之所欲也，而不足以解憂；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解憂；富，人之所欲，富有天下，而不足以解憂；貴，人之所欲，貴為天子，而不足以解憂。人悅之、好色、富貴，無足以解憂者，惟順於父母可以解憂。人少，則慕父母；知好色，則慕少艾；有妻子，則慕妻子；仕則慕君，不得於君則熱中。大孝終身慕父母。五十而慕者，予於大舜見之矣。」
