液壓抓鬥是一種能在各種惡劣環境下取代人力從事礦粉，化肥，糧食，煤炭等散貨裝卸的有效工具。抓鬥自帶液壓系統，液壓系統主要元件採用國際名牌產品，使得抓鬥具有卓越的效能。

浩鑫抓鬥

抓鬥工作：配套起重機上裝電纜捲筒，下放到抓鬥處，我司抓鬥提供電纜插頭插座連線，抓鬥的液壓中心（電機、油泵、控制閥塊等）都裝在抓鬥的中心筒體中，另做一抓鬥電控櫃（放置於司機室中），操作開關安裝於駕駛室操作檯上，通電後電機透過正反轉控制鬥體開閉抓取物料。抓鬥根據起重機的總起重量、所抓取物料等確定抓鬥的容積、電機功率、自重等引數，根據起重機確定連線方式。

浩鑫抓鬥

工作原理概述

抓鬥工作分為兩部分：電機順時針旋轉與電機逆時針旋轉。

抓鬥電機順時針旋轉，液壓泵即開始將液壓油從油箱透過單向閥送至壓力管路P1。液壓油經單向閥、主溢流閥和管路A至液壓缸活塞兩側KS。液壓缸伸出時，回油經管路B透過由液控單向閥及回油管和過濾器T回到油箱。正確調整液控單向閥的緩衝可防止抓鬥“顫動”。主溢流閥可以在低壓狀態下卸荷，並保證油缸活塞端壓力始終在設定值，從而防止斷電時抓鬥非正常開啟；也可以防止油箱液壓油升溫過快。這時可以透過上層管路中的測壓接頭，接入測壓軟管和壓力錶，檢測液壓管路的閉合時工作壓力。

抓鬥電機逆時針旋轉，液壓泵將液壓油從油箱經單向閥送至壓力管路P2。經單向閥和管路B，液壓油被送至液壓缸活塞桿的兩側KSS。液壓缸回收時，回油經管道A、透過液控單向閥、溢流閥及回油管和過濾器F回到油箱。此時，可以透過下層管路中的測壓接頭，接入測壓軟管和壓力錶，檢測液壓管路的開啟時工作壓力。

簡易液壓原理圖，控制閥組

液壓抓鬥原理圖

浩鑫機械生產的電動液壓抓鬥具有以下優點：

故障率低，我司生產的電動液壓抓鬥所選用的液壓元件均採用歐美品牌，閥件在美國定做。抓鬥液壓系統的設計採用了歐美最先進的伺服設計，液壓泵由原來的定量泵改進為變數泵，同時系統改為伺服。

其優點在於當抓鬥在連續工作的情況下液壓油的油溫不會上升過高，原理在於當抓鬥在抓取貨物時會出現悶死現象或抓鬥油缸到位，如採用定量泵提供的話，由於油泵的排量恆定，當抓鬥在抓取貨物出現悶死現象時液壓油會透過溢流閥溢流，長時間溢流產生的結果就是液壓油油溫上升非常快而且油溫會原來越高，在液壓系統中如油溫過高會加速密封件以及油管的老化，如果油溫特別高，抓鬥會出現工作不穩定等現象，如保壓保不住，所抓取的貨物會脫落。

我司採用液壓系統避免了以上現象的產生，其原理在於，當抓鬥在抓取貨物出現悶死現象時，油泵壓力上升到過載壓力時油泵會自動瀉荷，理論上功率損失為0，系統不發熱。且在抓取過程中，油缸的推力隨負載的力變化而變化，一般情況下，油缸的推力比負載力大10％左右，當負載力大於系統設定的最高壓力時，系統處於高壓卸荷狀態，抓緊力不變，但功耗大幅下降。避免了系統的發熱，減小了故障率 。

工作效率高，由於故障率低，抓鬥工作中不需要停機降溫，因此工作效率明顯提高。

節約能源，抓鬥能耗在抓取貨物時最大，當抓鬥完全閉合時，能耗理論上降為零，一般只是全功耗的3％～5％，且物料不會因為保壓問題造成脫落，定量泵功耗無論在任何工作狀態都處於最大功耗值，能耗比較大，我司生產的抓鬥為企業節約了能源，降低了企業的生產成本。提高了裝卸效率。

抓取力高。我司抓鬥系統設定的工作壓力為230bar，國內大多數廠家系統壓力設定為200bar，在油缸缸徑相同的情況下，抓取力提高15％。

維護方便，維修簡單。我司生產的抓鬥整體結構簡潔，銷軸採用國際最先進的防鏽處理，軸瓦採用了免維護軸瓦不生鏽，因此拆卸方便，在維護抓鬥時也更加方便，系統內塊體由美國進口，不但故障率低且維護也相對簡單。

對電網的負荷小。對電網的負荷小，對電器元件具有保護作用：定量泵系統在啟動時處於帶載啟動，因此啟動電流很大，在頻繁正反轉的情況下，電網往往處於高負荷狀態。我司生產的抓鬥在電機起動時系統處於洩荷狀態，電機處於空載起動，電動機的起動電流遠遠小於帶載時電動機的起動電流，減小了電網的負荷，對電器元件具有一定的保護作用。

液壓系統瞬間壓力衝擊小，不容易爆管。 液壓系統瞬間壓力衝擊小，不容易爆管：定量泵系統在啟動時，閥塊內部閥芯有一定的響應時間，因此啟動瞬間壓力非常高，有時甚至超過油管的爆破壓力，且抓鬥的開閉採用電動機的正反轉控制，這樣頻繁產生瞬間高壓，容易造成爆管等現象，我司生產的抓鬥系統採用電磁閥控制，且電機啟動時處於洩荷狀態，避免了瞬間高壓的產生，避免了油管因瞬間高壓產生的爆管現象。

與起重機連線方式：抓鬥頭部吊環掛在起重機吊鉤上，抓鬥頭部設有電纜線介面與起重機上的電纜連線就能使用了。

浩鑫抓鬥

我們在抓鬥設計過程中考慮到如抓鬥需要檢修或維修，在設計時儘量考慮讓維修人員在維修保養時拆裝方便，更換配件方便。