關於這個官職的正確讀音應該時太子冼馬，最初設定時名為“先馬”，不過史書上的文字記載為“太子洗馬”，關於洗馬帶來的歧義不是現在才有，古人也經常用這個官職來開玩笑。

在歷史上確實有這個官職，自秦漢時期這個官職就有設定，在《新唐書》中記載，在東宮的官員設定上面，太子太師、太子太傅、太子太保各一名都是從一品官職，統稱為“東宮三師”主要作用是教導太子，輔佐太子處理政務，一般由德高望重的大臣兼任，其下還有少師、少傅、少保各一人，為從二品。

“太子冼馬”為司經局官員，品級大概在五品至三品之間，直到清末依然有這個部門，設定“太子冼馬”滿漢官員各一名。

簡單來說這個職位相當於太子的秘書，通常處理一些公文方面的內容，雖然官職不高但是這個職位非常非常有前途，不過常常是風險與機會並存。

太子，國之儲君將來的國君，一旦太子登基身邊這些親信很有可能完成地位的飛昇，所以雖然官職不高，但是前途不可限量。

但是機會往往和危險並存，中國歷史上能夠順利繼承皇位的太子比例並不大，因為儲君這個位置非常敏感，和現任皇帝很有可能在權力上產生矛盾，而且皇帝一般子嗣眾多，儲君之位競爭非常殘酷，一旦太子被廢，那麼作為親信的“太子洗馬”結果可想而知。

歷史上比較有名的發“太子洗馬”比如唐太宗時期的名臣魏徵就曾擔任過這種角色，魏徵曾輔佐太子李建成，雖然最終在儲君爭奪中敗給李世民但是魏徵依舊得到了重用。