戰國時魏國的商鞅，本名公孫鞅，又稱衛鞅，他曾赴魏國遊說，希望能夠見到魏惠王，並說服他實施變法，但是魏惠王對此不感興趣，所以商鞅沒能見到他，商鞅就暫時滯留在魏國，在魏國國相公叔痤下做事。

公叔痤非常瞭解商鞅為人和才能，他病重時，魏惠王前去看望，他問公叔痤說：“萬一相國一病不起，我將把國政託付給誰呢？”

公叔痤便對魏惠王說道：“我的中庶子（官職名，相當於侍從）公孫鞅年輕又有奇才，希望大王把國全託付給他，一切聽他的”。

魏惠王對公孫鞅並不瞭解，便默然無言，公孫痤見魏惠王又語，知他不想用公孫鞅，便遣退侍臣，單獨對惠王說：“大王倘不任用商鞅，就一定要殺掉他，不要讓他出國境，為別的國家所用。”魏惠王邊聽邊點頭，表面答應了公叔痤要求。

然後公叔痤又吩咐人將商鞅請來，向他謝罪說：“今天大王詢問國相的繼任人，我推薦了你，看大王的神色並不同意。我做事昰先國家後個人，先君王而後臣子，所以我先為君王定謀略，然後才告訴你。你聽著，如果大王沒有把國事託付給你的話，那麼你一定要趕快離開魏國，免遭擒殺。”

商鞅聽了公孫痤的話後，思索了一下後笑著回答：“如果國君不能採用你的話重用我，又怎麼會聽你的話殺我呢？”最終商鞅也沒有離開魏國。

魏惠王離開公叔痤病榻後對身邊人說：“公叔痤的病情很重，他竟然要我把國政交給商鞅，後來又勸我殺掉商鞅，真是太糊塗啦！”之後杲然沒有考慮公孫痤的意見。

公叔痤死後， 魏惠王沒有商鞅的才能，也沒有殺掉商鞅。後來商鞅聽說秦孝公下令招賢，於是西入咸陽，終被秦國重用，封於商地，是為商鞅，他在秦國實行了歷史上著名的商鞅變法，幫助秦國迅速崛起。魏惠王知道這件事後才後悔當初沒有聽從公叔痤的勸告。