在《三國演義》中五虎上將武藝高強，死在他們手中的武將眾多。不過和他們打過，並且至少有一次沒有死（有部分人在後來再遇到五虎上將時戰死了）的人其實並不少，至少有47人之多，我們下面列舉一下：
1、呂布。
呂布在虎牢關下先和張飛戰了五十多合不分勝負，隨即又力戰關羽、張飛兩人三十合不敗。在小沛之戰時，他又和張飛打了百餘合未分勝敗。可以說是關羽、張飛遇到的最強勁的對手。
2、文丑
磐河之戰時，文丑追殺公孫瓚時遇到趙雲，兩人打了五六十合不分勝負。後來文丑在延津之戰被關羽所殺。不過按照他和趙雲能長時間打平看，文丑的武藝不低。
3、于禁
曹操為父報仇攻打徐州時，劉備率軍前去救援。此戰張飛曾經和于禁交手，兩人戰了數合以後于禁退走。此後于禁還和馬超交過手，戰了八九合敗走。
4、紀靈
劉備奉命攻打袁術時，關羽曾經和袁術手下大將紀靈交手，兩人大戰三十合不分勝敗。此後袁術勢孤力窮去投奔袁紹時，紀靈遇到張飛，戰了十合被殺。
5、郝萌
郝萌其實算存疑吧，他是遇到張飛以後一合被捉，然後押送曹操處被砍了頭。這個勉強算和張飛交過手以後還活著。
6、王忠、劉岱
這哥倆放一起說是因為他們命運相似，奉曹操之命去討伐佔據徐州的劉備，結果分別被關羽、張飛活捉。不過最後劉備放了他們一條生路，所以也算挑戰過而活下來。
7、夏侯惇
夏侯惇和關羽打了兩次，一次是下下邳誘敵，一次則是因為關羽殺了他的部將秦琪，所以帶兵前來報仇。這兩次夏侯惇和關羽打的時間都不長，才十合左右，沒正式分出勝負就結束了。後來火燒博望坡時，趙雲誘敵時也和夏侯惇打過一次。
8、許褚
許褚在下邳之戰曾經和徐晃聯手大戰關羽。此後又在穰山之戰和趙雲打過，火燒新野、火燒赤壁、漢中之戰遭遇過張飛，渭河戰過馬超，前後和五虎中的四虎打過。
9、徐晃
徐晃除了和許褚聯手戰關羽外，後來赤壁之戰又戰過趙雲、張飛，漢中之戰戰過黃忠，樊城之戰和右臂受傷的關羽戰平，也是打過四虎。
10、周倉
趙雲在公孫瓚兵敗以後流落四處，後來佔了周倉的老巢臥牛山。周倉回來召集舊部時和趙雲發生衝突，兩人打了數次，最後周倉中了三槍而逃。
11、李典
穰山之戰李典曾經和許褚、于禁聯手和趙雲打過。後來劉備駐軍新野時，李典又單獨戰過趙雲，結果十幾合敗走。
12、張郃
張郃和五虎交手的次數也不少，穰山、長坂坡戰過趙雲，潼關戰過馬超，漢中先後和張飛、黃忠交過手。
13、夏侯淵
夏侯淵在穰山之戰時去斷劉備糧道時戰過張飛，渭河之戰和馬超打過，定軍山之戰對戰過黃忠。
14、張遼
赤壁之戰曹軍敗退時，張遼曾經和許褚、徐晃一起聯手阻擊張飛，雖然這不是單挑，不過也算是和五虎打過但是活下來的人吧。
15、邢道榮
在劉備攻打荊南四郡的時候，零陵太守劉度之子劉賢率大將邢道榮出戰。結果邢道榮遇到張飛數合就敗，後來更是被趙雲一槍殺死。
16、劉賢
劉賢其實也挺水，他是在零陵之戰遇到張飛，結果還沒打就被活捉了。
17、曹洪
潼關之戰馬超追殺曹操時，曹洪奮力攔住，兩人大戰四五十合以後曹洪才敗。
18、韓遂、侯選、李堪、楊秋
曹操離間韓遂、馬超成功以後，韓馬反目。韓遂和手下五將商議想設宴暗殺馬超，結果馬超早有準備，殺上門來，韓遂被砍斷一臂，梁興、馬玩被殺，侯選、李堪、楊秋逃走。
19、泠苞
在劉備奪取益州之戰時，泠苞曾經兩戰黃忠，雖然都戰敗了，不過也是全身而退。
20、嚴顏
張飛率軍入川時，在巴郡被嚴顏所阻。後來用計引嚴顏出城才將他活捉。
21、張任
在益州之戰時，張任兩次大戰張飛，都是打了十幾合未分勝負，可見他武藝不弱。
22、吳懿
吳懿武藝不強，遇到趙雲一合就被活捉，不過他投降的很果斷，所以也活了下來。
23、姜敘、楊阜
馬超在涼州起兵時，姜敘、楊阜密謀引來了夏侯淵，馬超雖然將兩人擊敗，但是最後還是兵敗而走。
24、李嚴
綿竹之戰時，李嚴曾經和黃忠大戰四五十合戰平，可見李嚴的武藝非常出色。
25、馬岱
葭萌關之戰，馬岱和張飛戰了十合敗走。
26、韓浩、夏侯尚
葭萌關之戰韓浩、夏侯尚聯手對戰黃忠，黃忠為了誘敵詐敗而走。後來韓浩在天蕩山被黃忠所殺。
27、龐德
龐德奉命救援樊城時，曾經和關羽大戰百餘合戰平，也是演義中的頂級高手。
28、蔣欽
呂蒙偷襲荊州得手以後，蔣欽奉命詐敗引誘關羽，戰了三合就主動退走，因此也活了下來。
29、潘璋
關羽從麥城突圍時，曾經和潘璋打過。此後劉備伐吳時，黃忠也和潘璋交過手。
30、祝融夫人
諸葛亮平南蠻時，孟獲的夫人祝融夫人曾經和趙雲對戰，因為這一次趙雲是奉命誘敵，所以詐敗而走。
31、韓瑤
韓瑤這個其實存疑，諸葛亮第一次北伐時趙雲遇到韓德和他四個兒子，韓瑤被趙雲活捉，其他四人都被殺死。韓瑤此後沒有了訊息，不知道是不是被砍了。不過至少交手以後還活著。
32、潘遂
夏侯楙想用伏兵計擊敗趙雲時，先命潘遂出戰。潘遂戰了三合敗走。
33、無名八將
潘遂敗走後，魏軍中八將上來接應，打了一會也主動退走。這八人沒有名字，因此暫且叫無名八將。
34、姜維
諸葛亮第一次北伐想計取天水，結果被姜維識破。趙雲去偷襲天水時和姜維交手，兩人戰了數合因為魏軍兩面殺來，趙雲敗走。
所以我們可以看到至少和五虎上將戰過一次還活著的人其實並不少，當然其中不乏有被活捉才能活下來的雜魚，也有像呂布、許褚、龐德、文丑這樣的頂尖高手。