《孟子·離婁上》“得天下有道，得其民，斯得天下矣。得其民有道，得其心，斯得民矣。得其心有道，所欲與之聚之，所惡勿施爾也。”。
夏朝是奴隸制王朝，主要的社會矛盾體現在奴隸與奴隸主之間，而夏朝的奴隸主要來源於戰場所獲的俘虜。在某些部落被夏朝討伐後，其組織形式依然會被保留，但是，其成員整體會淪落為奴隸。比如：夏啟在討伐扈氏一族後，將其族人罰作“牧豎”，說到底就是：放牧的奴隸。
夏朝貴族擁有大量的田地和奴隸，據史料記載，自少康逃奔虞氏之後，除娶了虞氏的兩個女兒之外，也收穫了“田地一成，奴隸一旅”。少康是寄居之人尚且如此，更何況，在少康成為帝王之後，其擁有的土地和奴隸更是數不勝數。
夏朝發動戰爭，一方面是為財為奴隸，另一方面則是為了掠奪美女，以滿足帝王驕奢淫逸的生活，這其中，最著名的“紅顏禍水”就是妹喜。當時，夏王桀在討伐施氏一族時，族長聽聞夏王好美色。之後，就安排妹喜以“美人計”換取了“免死金牌”。
在妹喜進宮之後，二人的荒唐行為，著實讓人嘆息。總之，夏朝的滅亡與妹喜脫不了干係。
平民是夏朝的社會基礎，他們的地位要比奴隸高，但是，也會受到貴族們的壓迫和欺凌。而平民與貴族之間的矛盾，可以說是社會的一個重要矛盾。平民的基數很大，民眾的意願很可能會左右王朝的安危。所以，王朝與民眾的關係，不能只有“硬手段”，有時也需要“得民心”。
后羿之所以可以篡奪夏朝的王權，不僅僅是因為太康沉迷打獵，荒廢朝政，還因為，他失去了平民的支援。然而，沒想到的是，后羿並沒有吸取太康的教訓，他同樣“不修民事”，不維護與平民之間的關係。最終，后羿重蹈太康的覆轍，終日遊樂，後被寒浞所殺。
所謂“得民心者得天下”，這是亙古不變的道理。少康殺掉寒浞奪得夏朝皇位之後，因為，他尊重民意，願意與百姓交流。最終，夏朝經濟繁榮，國泰民安，少康也成為了夏朝著名的國君。因平民愛戴少康，在他死後，得以享受高規格的祭奠儀式。
夏朝末年，統治階級“無能”，沒有處理好與平民、奴隸之間的關係，這也導致眾人深感壓力之大。最終，雙方矛盾日益加深，社會矛盾空前緊張。尤其是夏桀的慘無人道，不僅經常搜刮民脂民膏，還沒有能力“攘外安內”，屢次發動戰爭，致使民不聊生，民怨四起。
反觀夏桀，不僅不痛定思痛，還大興土木，都是為了討好妹喜。二人營造奢華宮殿享樂，每日餘音繚繞，花重金收伎樂之人歌舞彈唱。更甚者，妹喜喜歡聽名貴綢緞撕開的“斯拉斯拉”的聲音，夏桀便命人安排只為取樂妹喜。不僅如此，夏桀還與妹喜造酒池行舟，做盡荒淫之事。
文人用筆墨鞭打夏桀的行徑，據說，他常年奉女樂三萬人，背信禮義廉恥，喜歡淫樂婦人。且“積攢”了大量美婦人於後宮，甚至，還收侏儒取樂。夏桀倒行逆施，惹怒民眾，連諸侯國也不願臣服於這樣的君王，以至於，他們紛紛伺機謀反。
然而，夏桀非但不知錯，還更加肆意妄為，做出了一些難以想象的荒唐行徑，可謂是冥頑不靈。據《史記·殷本紀》集解引《尚書大傳》記載：“桀雲‘天之有日，猶吾之有民。日有亡哉？日亡吾亦亡矣！’”可見，百姓對夏桀的恨是牙根兒癢癢，恨不得與之同歸於盡。
對此，朝內的有識之士冒死進言，卻卻被夏桀殺害。關龍逢大人勸諫夏桀：“作為君王應該做好榜樣，愛民節約金錢，向您這樣殘殺無數，一定會遭到報應的。。。 。。。”夏桀氣急敗壞，命人囚禁了關大人，最終，把他折磨致死。
商是夏朝東邊的一個屬國，在商湯的治理下，日漸繁榮，國力強盛。尤其是畜牧業，非常發達，而且，他們善於馴養牛馬，作為主要的運輸工具。在商湯的帶領下，商的農業、畜牧業手工業，都有了質的飛躍。一時間，經濟實力超過夏朝。
除此之外，商湯知人善用，提拔明相伊尹為宰相，雖然，他出身低微，但是，才華橫溢。商湯非常看重伊尹，而伊尹也為商湯的天下盡心盡力，不僅為其出謀劃策，還出兵征討周圍部落，一時之間“十一徵而無敵於天下”的美名，就此傳來了。
商湯看不慣夏桀的所作所為，於是，集結鄰國和各部落預謀取而代之。夏桀深知自己氣數已近，就連他的臣子，都紛紛投靠商湯為求自保，夏朝可謂是險象環生。甚至，“九夷之師”早就看不慣夏桀平日所為，面對商湯的大舉進兵，乾脆不再為夏桀而戰。
商湯趁勢追擊，敗走鳴條，夏朝滅亡。之後，商湯立即召開“景豪之命”，得到了三千諸侯的擁護，順理成章地成為天下霸主。
自此，商湯在夏朝的廢墟上，建立起了一個更強大的統治王朝。
作為我國曆史上第二個奴隸制王朝，商朝就此建立。另外，商湯還建立商都斟鄩，為鞏固政權、兵權，商湯集合重臣在斟鄩並對他們嚴加看守，其目的，也是謹防夏朝後裔作亂。
一朝一代，都隨著社會的發展，歷史的進步在不斷地更替，不斷地變化，但是，“得民心者得天下”，不管到什麼時候，擁有民心的君王，他的王朝肯定會長久很多。
有道是“民為貴，社稷次之，君為輕”，孟子主張君王執政應以民為本，民心所向即為天下趨勢，這在先秦時代，可以說是十分先進的思想了。
參考資料：
【《史記·夏本紀》、《史記·卷三·殷本紀》、《尚書·商書·仲虺之誥》】