衛國經歷了州籲之亂後，衛國人迎立當時逃往邢國的公子晉回國接任，也就是衛宣公。衛宣公是衛莊公的兒子，衛桓公的弟弟。

從執政上來講，衛宣公算是一個比較有能力的君主，他曾經抵擋住郕國的進攻，跟鄭莊公一起打敗過周天子的軍隊，積極地與周邊國家結盟，以保住衛國的地位。

然而，

在選擇繼承人的事情上，他卻比前幾任國君都要狠。

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衛釐侯、衛莊公他們只是因為偏愛，才影響國家的穩定，導致內亂髮生。而他，卻用極其冷血的手段殺害了自己的兒子，使得衛國進入了長達數十年的動盪之中。

當初，衛宣公的夫人夷姜生下了太子伋。太子伋長大後，衛宣公就準備給他找個媳婦兒。他派人去了趟齊國，齊國聽說衛宣公的打算後，也同意了這樁聯姻，便送了個女子過來。齊女來到衛國後，衛宣公看齊女漂亮，就自己把他娶了，然後給太子找了個別的女子嫁給他。

父親公然奪取兒子的未婚妻，這在衛國的歷史上還從來沒有過。對於衛國來說，這是件大事。不僅如此，更大的事情還在後面。

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衛宣公娶了齊女後，日日夜夜都陪在她身邊。至於他曾經最愛的夷姜，早就被他拋之腦後了。後來夷姜去世，衛宣公對夷姜的兒子太子伋也就再也沒有好臉色了。

他奪取了兒子的未婚妻，應該感到羞愧才對，更應該補償太子，對他更好一點。然而，

他卻把羞愧轉化成了仇恨。

在他看來，太子整天在他面前晃來晃去，就是在提醒他，他搶兒子的未婚妻是一件多麼不光彩的事情。

不僅如此，

他搶來的老婆及其兒子姬朔也天天在他耳邊說太子伋的壞話。

為什麼呢？

因為這個老婆給他生了兩個兒子，姬壽和姬朔。現在太子伋的母親不在了，後宮之中她最大。她巴不得太子伋趕緊被廢黜，好讓姬朔當太子。

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為什麼是姬朔，而不是她的大兒子姬壽呢？

因為姬朔有野心，一直想將太子伋取而代之，所以才會經常和母親一起在衛宣公面前說太子伋的壞話。

宣公十八年的時候，他對太子伋的厭惡已經到了極點，便準備動手除掉太子。

但是，太子是個孝順的人，自己搶了他的老婆這麼多年，他也沒有表現出任何不滿。而且太子為人兢兢業業，一直都在努力幫助自己治理國家。沒有正當理由，朝臣們是不可能同意自己將太子廢黜、甚至處死的。

於是，他便想了個辦法。

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他派太子出使齊國，還要求他必須時刻手持使臣的白旄，不能讓他人代勞。然後，他私底下派人去聯絡了在邊境遊蕩的盜匪，告訴他們，如果看到有人手持白旄出衛國，就把他殺了。

堂堂國君，卻去聯絡盜匪，讓他們半路截殺自己的兒子。這怎麼看都不像是一個國君能做得出來的事。

太子伋不知道這是一個局，雖然對父親要求他時刻手持白旄的命令感到奇怪，但並沒有多想，他已經習慣了聽從父親的命令列事了。

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然而，卻有人知道其中的關鍵，這個人就是衛宣公和齊女的大兒子姬壽，也就是公子壽。他知道自己的父母和弟弟一直在找機會除掉大哥，這一次就是他們的正式行動了。

為了保住大哥的命，他追上了太子伋，告訴他實情。然而，太子伋卻是個愚孝的人，明知道父親要殺他，還說：“

逆父命求生，不可。

”固執地要跳入他父親為他準備的火坑。

為了救下太子伋，公子壽偷走了他的白旄，騎著快馬跑向了邊界。在他看來，那些盜匪根本就不知道誰才是太子，只知道要殺掉手持白旄的人。所以，他偷走白旄，那些盜匪殺了他也就算完成任務了，自己的哥哥就能保住性命了。

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但是，他沒有想到的是，

他的哥哥卻根本就不理解他的一番苦心。

他前腳剛走，太子伋就在後面追。等到了邊界，他剛被盜匪殺死，太子伋就衝上來對著盜匪說：“你們要殺的人是我，不是他，你們殺錯人了。”

盜匪一看，這還有送上門來求死的，所以也就順手把他殺了。

公子壽可能死都沒想到，他的努力完全白費了，他的死也是白死了。如果泉下有知，他估計會後悔替自己的哥哥去死吧！當然，他這種捨生取義的行為也點亮了很多人的心。

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至於太子伋，可以說愚孝至極。

明知道父親要殺自己，還往火坑裡跳。自己跳也就算了，還連累了自己的弟弟。宗法制包含著孝悌的內涵，他只知道對父親盡孝，難道不知道該對兄弟行悌嗎？他的弟弟為了就他而死，他難道不該感到愧疚，不該為了弟弟，而好好活下去嗎？

他倆死後，衛宣公就立公子壽的弟弟姬朔為太子。第二年，衛宣公去世，姬朔成了衛國國君，也就是衛惠公。

衛惠公上位之後的那四十年，衛國的動盪不安，基本都和這件事情逃不開關係。