公元214年，劉備奪取益州之戰進行到關鍵階段，劉備指揮大軍，把劉璋的老巢成都圍了個水洩不通。劉備指揮大軍正要對成都展開猛烈進攻，一個天大的喜訊傳來：涼州軍閥馬超前來歸降。

魏蜀吳三國中，論及人才儲備厚度，數劉備的蜀國最為薄弱。馬超的到來，使得劉備不費吹灰之力平添一員大將，五虎大將至此才正式成型。

更為重要的是，劉備手下的關羽、張飛、黃忠、趙雲，雖然都是猛將，但都是草根出身。在極度重視門閥世家的東漢末年，對劉備而言，這不能不說是一種巨大遺憾。馬超是東漢名將伏波將軍馬援之後，正兒八經的名門望族，他的到來正好填補了劉備的這個缺憾。

在蜀漢老一輩名將都去世之後，魏延是個勇猛善戰、但略遜於關、張之輩，勇而有謀，胸中有大略，深得領導信任的上將軍。不過，諸葛亮一死，魏延就陷入內鬥冤案，被馬岱誅殺。

（建興十二年，魏）延獨與其子數人逃亡，奔漢中。（楊）儀遣馬岱追斬之，致首於儀，儀起自踏之，曰：“庸奴！復能作惡不？”遂夷延三族。——《蜀志·魏延傳》。

馬岱到底有厲害呢？馬岱是馬超的從弟，跟隨馬超投靠了劉備，北伐時期的一員戰將，長期擔任魏延的副將。馬岱能夠斬殺魏延，完全是因為當時魏延和楊儀發生矛盾，形成軍事火拼，加上王平的神助攻，先行呵退魏延的先登部隊，導致魏延的軍隊全部逃散

《三國演義》第六十五回：延趕去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。延急回馬走。馬岱趕到關前，只見一將喊聲如雷，從關上飛奔至面前。原來是張飛初到關上，聽得關前廝殺，便來看時，正見魏延中箭，因驟馬下關，救了魏延。飛喝馬岱曰：“汝是何人？先通姓名，然後廝殺？”馬岱曰：“吾乃西涼馬岱是也。”張飛曰：“你原來不是馬超，快回去！非吾對手！只令馬超那廝自來，說道燕人張飛在此！”馬岱大怒曰：“汝焉敢小覷我！”挺槍躍馬，直取張飛。戰不適合，馬岱敗走。

馬岱殺了魏延之後，又有什麼作為呢？

史書記載，馬岱後來當了平北將軍，被封陳倉侯。馬超病死前，曾上疏劉備，把馬超託付給劉備，說，我全家都被曹操殺光了，只剩下從弟馬岱了，請求關照。

《三國志 馬超傳》記載：臨沒上疏曰：“臣門宗二百餘口，為孟德所誅略盡，惟有從弟岱，當為微宗血食之繼，深誠陛下，餘無復言。”追諡超曰威侯，子承嗣。岱位至平北將軍，進爵陳倉侯。

建興十三年（235年），平北將軍馬岱率軍伐魏，被魏國大將牛金擊退，牛金就是在江陵之戰中，被周瑜大軍圍困，曹仁殺進重圍救出來的那位，牛金後被封后將軍。

此戰之後，馬岱不知所蹤。