任何火炮系統的作戰效能，都由許多不同的因素決定的，其中瞄準器的效能和引數佔有最重要的地位。在傳統上，直瞄火炮通常使用光學瞄準系統，但也有例外。例如蘇聯就曾經研製過使用雷達火控系統的自行反坦克炮，這門炮在一定程度上還是中國02式輪式突擊炮的蘇聯遠親
在70年代中期，蘇聯炮兵部隊提出發展一種裝有雷達瞄準器的自行反坦克炮，它就是2S15“諾羅夫”自行反坦克炮。為了在歐洲平原大打坦克裝甲地面戰，蘇聯軍隊需要研製一種新型的自行反坦克炮以對付北約的現代坦克。新的自行反坦克炮被建議在現有的火炮和裝甲車底盤基礎上研製，儘量減少預算和研發時間。
2S15“諾羅夫”自行反坦克炮配備一門100毫米口徑的滑膛炮，為了提高射擊精確度，蘇軍認為有必要開發一個具有光學和雷達雙重通道的火控系統，後者能夠確保全天候在3公里範圍內探測到敵方裝甲目標，在2公里範圍內穩定跟蹤並開火。
1976年5月，蘇聯啟動了2S15“諾羅夫”自行反坦克炮專案，設計工作在1977年底完成，但之後出現了技術困難，國家測試不得不推遲到1981年。根據技術要求，以2S1“康乃馨”自行榴彈炮的裝甲底盤為基礎改進，安裝一臺功率為300馬力的JAMZ-238N柴油機。
新的滑膛炮以2A29/MT-12“花劍”反坦克炮為基礎，它與牽引式火炮的不同之處在於有一個炮膛抽菸裝置，保留了特有的胡椒瓶式炮口制退裝置，該車可以使用現有所以型別的彈藥。該炮採用63倍口徑長身管，穿甲彈初速1575米/秒，直射距離較遠，命中機率高，穿甲彈直射可達1千米距離，殺傷爆破榴彈最大射程可達15公里。採用半自動立楔式炮閂和裝填裝置，可以達到每分鐘14發的較高射速。配用彈種比較多樣，有尾翼穩定脫殼穿甲彈；破甲彈；殺傷爆破彈；鐳射制導炮射導彈。
2S15“諾羅夫”自行反坦克炮的主要創新是自動火控雷達系統，其武器代號為1A32。它是在現役的用於2A29牽引反坦克炮的1A31 “魯塔”雷達瞄準系統的基礎上開發的，基本滿足了蘇軍的要求。新的自動火控雷達系統包括一個安裝在炮塔前端右側的雷達天線單元，以及資料處理和資料輸出單元。“諾羅夫”的火控雷達能夠在3公里範圍內探測和跟蹤目標，準確地計算用於火炮射擊的資料諸元。
2S15自行反坦克炮的尺寸和重量都與在“康乃馨”自行榴彈炮相當，因此具有相同的機動效能，在崎嶇的地形上克服障礙的能力也一樣，還保留了浮渡能力。
到1983年，“2S15諾羅夫”的三輛原型自行反坦克炮被送入國家靶場，國家測試持續了大約兩年，結果喜憂參半。在1985年末完成了三輛2S15“諾羅夫”自行反坦克炮的原型炮測試，但沒有服役和量產。因為此時已經面世了新的第三代坦克，例如德國的豹子2坦克，具有增強的複合裝甲，蘇軍認為MT-12式100毫米滑膛炮已經不能有效地對付第三代主戰坦克。因此，蘇聯陸軍對“諾羅夫”自行反坦克炮不感興趣，1985年底該專案下馬。原型車在“海燕”中央研究所呆了很長一段時間，直到2020年它被修復並被列入下諾夫哥羅德勝利國防公園永久展覽。
在修復過程中，“諾羅夫”自行反坦克炮被重新噴漆，恢復了它以前的光澤，但它失去了最容易識別的細節，雷達天線外殼。
2S15 “諾羅夫 ”自行反坦克炮未能服役，但它的一些創新型的子系統還有作用，即1A32型自動火控雷達系統。眾所周知，光學瞄準裝置面臨夜晚、降雨、灰塵或煙霧的影響，對射擊的準確性產生負面影響。此外，光學瞄準器需要光學測距或鐳射測距儀的協助才能準確射擊。1A32型火控雷達系統不受降雨或夜晚的負面影響，可以全天候作戰。車載火控雷達還能高度準確地測距目標的方向和距離，用於精確瞄準。2S15 “諾羅夫 ”自行反坦克炮自動火控雷達系統和和光學系統可以同時使用，相互補充。蘇軍還計劃改進9K116“鐵拳套”100毫米鐳射駕束炮射導彈，改為雷達制導，但沒有實施。
然而，火控雷達系統也不是沒有缺點的， “諾羅夫”自行反坦克上的1A32雷達的戰場生存能力較低，天線裝置尺寸相當大，位於額部突起，而且沒有裝甲保護措施。因此，任何子彈或破片都可能使自動火控雷達系統失效，留給車內人員的只有光學瞄準鏡。對火控雷達的另一個威脅是敵人的電子戰干擾裝置。此外，火控雷達開機以後，能夠被敵人的電子偵察裝置察覺，很容易暴露目標。
有了雷達系統，新的2S15自行火炮應該會顯示出更好的戰鬥效能，但使用的槍支已經不符合當時的要求，這決定了整個專案的前景。然而，新的自動火控雷達系統可用於先進的坦克和其他級別的車輛。將定位器放在自行火炮上的想法已被放棄，最近才有可能用於聯盟-SV專案。然而，在這種情況下，雷達是用來測量射彈速度的，而不是用來搜尋目標的。未來有可能出現基於光學和雷達的成熟的聯合瞄準系統，但就目前而言，俄羅斯唯一具有自行火控雷達系統的自行反坦克炮仍然是2S15“諾羅夫”自行反坦克炮。
2S15 “諾羅夫 ”自行反坦克炮與中國的92式100毫米輪式突擊炮還有一些遠親關係。其MT-12式火炮，被中國在70年代仿製為73式100毫米滑膛炮，並在80年代進一步改進為83式100毫米高膛壓滑膛炮。86式100毫米滑膛炮是我國自行研製成功的第一個高膛壓，高初速，大威力的炮兵反坦克武器系統，採用高膛壓技術，身管由電渣重熔高強度炮鋼製成，並經液壓自緊處理，可發射尾翼穩定脫殼穿甲彈。
86式滑膛炮發射穿甲彈的炮口動能和威力相當大，理論上可以在4000米距離上洞穿蘇制T-62坦克的前裝甲。威力遠遠超過蘇聯的MT-12反坦克炮。後來中國將這門大威力反坦克炮安裝在92式輪式步兵戰車上，成為02式輪式突擊炮。