金磊 夢晨 發自 世界人工智慧大會
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
萬萬沒想到，我在大庭廣眾之下被“馬殺雞”了。
而且給我做按摩的，它還不是人……
你沒看錯，賣力敲打我背部的，正是一個
人形機器人
。
於是乎，我和這位“小師傅”順利成為了全場的焦點（略感羞答答）。
講真，手藝這塊兒還是不賴的，起碼力道是拿捏穩了。
它叫
Walker X
，在今天的世界人工智慧大會中閃亮登場。
但只是被按摩一下，還真是有點意猶未盡。
它還能做什麼？
這個問題便在我的腦中油然而生。
於是跟著現場一眾“看官”，我決定繼續探索。
正所謂“千里之行始於足下”，先來看看Walker X的
行走
能力。
平地就太沒挑戰了，直接上凹凸不平的地面吧。
據介紹，它最大的行走速度可以達到
3km/h
。
上下15cm的樓梯、爬20°的坡也是輕鬆應對。
Walker X還展示了絕活
“金雞獨立”
！
而且受到外力干擾也不會倒——穩得一批。
還有更厲害的，它竟然還能陪你
下！象！棋！
自然引得現場眾人驚歎：
嚯！好厲害的機器人。
但熟悉Walker機器人的朋友們都知道，這已經是
優必選科技
5年內的
第四次
升級迭代。
在人形機器人圈裡，這種升級速度可以說是有夠快的了。
而且這一次，更快、更穩、更智慧。
集“十八般武藝”於一身
Walker X種種能力背後，是擁有怎樣的
技能點
加持？
先從
外觀
來看。
為了讓Walker X能夠更加靈活和穩定，優必選科技把機器人的身高下調了
10cm
，體重減輕了
14kg
。
最終的身高體重分別達到了1。30m和63kg。
其次，Walker X集合了
六大AI技術
於一身。
在機器人關節方面，它全身共配備了
41個
高效能伺服驅動關節，速度更快、扭矩更大。
這也是Walker X能夠如此靈活的關鍵之一。
但四肢協調還是遠遠不夠的，若想更加逼近人類，還需得“眼觀六路耳聽八方”。
視覺導航
方面，Walker X採用的是
U-SLAM
。
它在視覺上是基於多感測器緊耦合最佳化的
三維立體視覺定位
，定位精度更高，對於動態環境識別更穩定，實時性會更好。
來感受一下Walker X是如何“看”這個世界的。
導航則是利用了Coarse-to-fine的多層規劃演算法。
簡單來說，Walker X可以做到在複雜、動態的場景下，可以自動選擇
全域性最優路徑
。
第二部：開放介面
因此，只要對它下達類似“幫我擰開瓶蓋”的命令，Walker X就可以輕鬆完成任務。
當然，一個成熟的服務機器人，是要擔得起“陪伴”的義務。
所以
情感互動
，也是它的一門“必修課”。
在這方面，Walker X綜合了視覺、聽覺、觸覺、環境多通道感知，可以做出精準的AI決策。
除此之外，多通道無感喚醒、自然語言理解、多輪語音互動等能力，使得Walker X在與人交流的過程中，更加逼近人類。
瞧~開心、眨眼，都寫在臉上了。
△正在wink （<）☆
如此看來，Walker X的確稱得上是“集十八般武藝於一身”的機器人了。
但比這個更重要的，其實是它背後的強大的“武功秘笈”。
一身武功背後的秘笈是什麼？
Walker機器人有一身武藝，自然也就在江湖上打出了名氣。
例如上一代Walker，在CES 2019上一“出道”，便站在了聚光燈之下。
還連續兩年入選世界人工智慧大會的“鎮館之寶”。
對此，行業媒體《The Robot Report》是這樣評價的：
全球最值得期待
的5大人形機器人之一。
而除了Walker之外，剩下的可都是“老牌國際高手”，來感受下這個feel：
本田：E2-DR，E系列研發始於1989年。
豐田：T-HR3，T系列研發始於2005年。
波士頓動力：Atlas，研發始於2009年。
AgilityRobotics：Cassie，研發始於2009年。
不難看出，優必選科技是
中國唯一
入選的公司。
但它較之這些“前輩”，更驚人的一點是在於它的
速度
：
2016
年才著手研發。
5年
裡迭代了
4次
。
這迭代速度，很是可以了。
但你不知道的是，這一切都要歸功於優必選科技的一本“武功秘笈”：
系統且完整的軟硬體一體化
科研平臺
。
看不太懂它的“名字”？
沒關係，且聽我細細講解。
總的來說，這部武功秘籍分為
兩大部
。
第一部：模擬模型
這一部秘笈的主要目的，是讓Walker機器人進入一個
模擬的數字世界
。
它的修行便在這裡展開，包括學習、訓練和測試。
這就像極了當年的AlphaGo，它在出道之前也是在這種世界裡，跟自己下棋。
而這樣做的好處，便是釋放掉了
時間
和
場地
的枷鎖。
與此同時，還能讓科研人員專注於軟體演算法的開發。
下面這張圖，便是Walker夜以繼日“修煉之地”了。
第二部：開放介面
這一部秘笈，再細分來看，還分三個層次：
底層：硬體上的伺服驅動和各類感測器
中間層：作業系統和演算法
上層：應用軟體
這樣做的目的是可以根據實際應用場景，為機器人定製個性化的功能。
但除了這三層，還有
三個大平臺
：
語音開放平臺
視覺開放平臺
自研的
機器人作業系統ROSA
尤其是ROSA，它是面向高校及科研機構開放的。
舉個例子，Walker機器人的“腿上功夫”，便是由優必選科技和清華大學，透過這平臺來指導完成的。
包括了導航與路徑規劃、步態控制、目標識別與追蹤等功能。
而且連續三年在機器人足球世界盃“Robocup”上取得好成績。
而且不止是清華，還有其他高校紛紛參與進來，給Walker加技能點。
例如華南理工大學教的是情感，與優必選科技合作建立了“類人情感智慧”聯合創新實驗室。
還有華中科技大學、南方科技大學等各具技術特色的高校，都來教機器人最新招式。
例如機器人控制、機電一體化、人工智慧等多個領域。
未來，優必選科技還希望有更多的高校和科研機構能參與進來，積累各個細分領域上的突破，最終系統性的提升機器人的核心技術。
是有種眾人拾柴火焰高的意思了。
人形機器人，江湖必爭
說完了武功秘笈，再來說說整個“武林”：智慧機器人產業。
雖然機器人產業發展迅速，但總的來說還在
起步狀態
。
具體而言，就是沒有形成完善的標準和認證體系，也就是“群龍無首”。
那在這種狀態下，如果透過開放作業系統，建立了標準，又會怎樣呢？
廠商會很開心：“我可以有規範地生產硬體了！”
程式設計師也會興奮：“可以用作業系統開發應用了！”
這可以理解為一種win-win（雙贏）：
以作業系統為核心，將整個產業鏈整合起來。
有點“武林盟主”的意思了。
但看到這，是不是有種熟悉的味道？
這不就類似谷歌、安卓在手機圈裡做的事嗎？
沒錯，機器人作業系統其實和手機、PC的作業系統一樣。
一旦有了市場佔有率，競爭優勢就不是一般的大。
通過當盟主，能把一身實力鞏固成“”江湖地位”，換句話說就是建立了產業生態。
但要做到這點，還真沒那麼容易。
因為這個“盟主”，不僅要武功高強，還得
身經百戰
。
也就是我們常說的，落地。
巧的是，Walker機器人在立項之初就考慮到了這點。
它不同於波士頓動力Atlas。
這家“學術派企業”專注的是提升機器人運動效能，成本非常高昂，因此遲遲未能商業化。
也不同於軟銀Pepper機器人。
它專注於互動和情感陪伴，但缺失瞭解決實際問題的能力最終無奈停產。
Walker機器人的功夫可都是為了將來能用出去才學的。
首先雙腿要能適應人類的複雜生活環境，才有入場資格。
然後雙手要能操作日常生活物品，這是最重要的看家本領。
再用全身柔順控制保證機器人與人互動、與環境互動時的安全。
最後用豐富的感測器和多模態互動能力感知人類需求。
憑藉這樣的能力，Walker機器人已經走入了科技展館、商業活動和綜藝節目，作為沉浸式互動體驗，展示未來生活場景。
今年，Walker X 將在10月1日開始在世博會中國館選中擔任“智慧導覽講解員”。
現在它正在嘗試到機場、銀行、酒店去鍛鍊。
未來還要進一步到人家裡做家務，甚至參與育兒、養老。
為了能讓Walker有朝一日進入人類家庭，優必選科技還主導和參與了多項機器人行業安全標準的制定。
隱私方面也不用擔心，它的雲端計算業務遵守的是最嚴格的歐盟GDPR資料保護條例。
對於下一步研發計劃，優必選科技CTO熊友軍概括為8個字：
減重、提速、增穩、加智。
展開說就是：
減重，是要讓機器人“減肥”，目的是降低能耗的同時增加安全性。
提速，是讓機器人“幹活”速度像人一樣，包括手速和腳速兩個方向。
增穩，則是讓機器人處理不確定性，如適應更多複雜地形，做到穩定地執行任務。
加智，為的是讓機器人能夠更好的理解世界、解決問題，主要增加認知推理和互動能力。
未來能走進家庭的一定是人形機器人？
軟銀集團創始人孫正義，在2015年做出過這樣的預言：
到2040年，全世界機器人的數量會超過人類人口數量，達到約100億個。
基於這點，優必選科技認為，未來真正能走進千家萬戶的一定是
人形機器人
。
那為什麼非得是人形機器人呢？
可以從兩方面來看這個問題。
從
人類情感
需求上來講，比起其他形態，人類對人形機器人有天然的親切感和信任感。
從
適應能力
上來講，人類的生活環境是圍繞人建造的，平時用的各類物品也是為了讓人用手操作打造的。
機器人要想服務於人類，就需要主動去適應人類的生活環境。
畢竟沒有讓人去改變適應機器人的道理？對吧？
與專注效能、效率而選用不同形態的工業機器人不同。
優必選科技認為機器人若要走進家庭、全方位地服務於人類，人形機器人是最可行的路線。
但同時，人形機器人也是機器人中技術難度最大、需要投入最多的。
對此，優必選科技也想好了對策：
將Walker人形機器人作為產品之樹的“樹根和樹幹”，為“樹枝”部分的其他產品提供養分，用研發前沿技術支撐公司其他產品的應用落地。
“樹枝和樹葉”不斷繁育，在市場上進行開拓，又能反哺“樹幹”茁壯成長。
有了清晰的發展路線和開放的科研平臺做支撐，優必選科技敢於走別人沒有走過的路。
……
最後，迴歸到Walker X。
如果這樣的人形機器人真的廣泛走進了人類家庭，你最期待的功能是啥？