7月29日，地平線在上海舉行了“成立6年以來最重要的釋出會”，一口氣釋出了地平線征程

5晶片——面向全場景整車智慧的中央計算晶片，以征程5為基礎的高效能大算力整車智慧計算平臺、開源安全實時作業系統TogetherOS、整合全場景自動駕駛和車內外聯動體驗於一體的Horizon Matrix

SuperDrive整車智慧解決方案。以及針對智慧汽車產業鏈上下游合作伙伴的生態合作理念和舉措。

地平線創始人兼CEO餘凱展示“

地平線全場景整車智慧中央計算平臺

”

創立於2015年7月的的地平線如今是中國汽車行業的寵兒，十多家主流車企的30多款車型依靠該公司的AI晶片實現L2級自動駕駛和智慧座艙的人機互動。作為中國第一家深度神經網路晶片公司，中國國內唯一實現車規級人工智慧晶片前裝量產的企業，全球唯三的提供量產車規級ADAS專用晶片的企業（另外兩家是以色列的Mobileye和美國的英偉達），號稱“邊緣人工智慧晶片的全球領導者”。

在中國智慧汽車市場規模急劇擴大的背景下，地平線正迎來最好的發展機遇。如地平線創始人兼CEO餘凱所言“世界頂級晶片企業最新的自動駕駛晶片量產的首發不是在日本車，也不是在德國車上，而是在中國自主品牌的車上”。藉助快速發展的中國智慧汽車市場，以地平線為代表的中國本土的人工智慧公司將有機會在本土全面超越Mobileye、英偉達等國外廠商，加速中國汽車行業的智慧化轉型。

但這個過程不會一帆風順，需要像地平線這樣的供應商和主機廠緊密配合，互相成就，形成完善的智慧汽車產業鏈和生態體系，地平線最新發布的戰略正體現了這一點。

新使命&新願景

7月29日的釋出會不僅是地平線“成立五年來最重要的釋出會”，也是該公司發展道路上的里程碑和戰略轉折點，最明顯的標誌是該公司的使命從“賦能萬物，讓每個人的生活更安全、更美好”更新為“賦能機器，讓人類生活更安全、更美好”；願景則從“成為邊緣AI晶片的全球領導者”更新為“讓每一輛汽車都搭載地平線的邊緣智慧計算平臺”。

這個更新具有標誌性意義。地平線創始人兼CEO餘凱說“這樣一個使命、願景的表述，跟我們過去懵懂那個時候的使命、願景表述相比，更加明確我們的責任、方向，它的內容更加有質感。”

地平線從成立之初就聚焦邊緣 AI 晶片方向，其業務領域面向智慧駕駛以及更廣泛的通用 AI 應用領域，在推出征程系列車規級 AI 晶片的同時，也面向泛物聯網領域推出針對 AIoT 的旭日晶片系列。新的使命和願景提出了更加明確的企業發展目標——讓每一輛汽車都搭載地平線的邊緣智慧計算平臺，同時業務從原來的泛物聯網領域更加聚焦於智慧汽車領域。

不過，地平線創始人兼CEO餘凱告訴EV世紀，地平線會繼續加大對旭日晶片的投入。“技術研發主要面向車載，車載的技術要求是頂格的，這讓我們可以高維打低維覆蓋其他泛機器人市場”，他說。

EV世紀認為，地平線的業務之所以更加聚焦智慧汽車領域，是因為軟體定義汽車趨勢下，自動駕駛和智慧座艙滲透率快速提升，預計車載AI晶片市場規模將急速擴大。據工信部統計，2020 年中國 L2 級智慧網聯乘用車的市場滲透率達到 15%，預計今年這一比例會繼續提升。

從晶片製造商到整車智慧解決方案提供商

此次釋出會的重頭戲是征程5專用AI晶片，這是專門為高級別的L3和L4級自動駕駛打造的專用AI處理器，是地平線繼征程2和征程3之後研發的第三代車規級產品，兼具大算力和高效能，單顆晶片AI算力達到128 TOPS（128萬億次/秒）。

相比而言，Mobileye EyeQ5的AI算力為24 TOPS，EyeQ6也只有67 TOPS，英偉達的Xavier晶片AI算力為32TOPS，但明年量產的Orin晶片算力高達200TOPS。

除了大算力以外，征程5晶片每秒識別幀率達到每秒1283幀——目前所有公開晶片所能夠達到的最強的計算效能，功耗30W，延遲時間為60毫秒——透過8兆攝像頭採集超高畫質影象的輸入，完全感知結果的輸出時間。支援16路攝像頭感知計算，能夠支援自動駕駛所需要的多感測器融合、預測和規劃控制等需求。

餘凱在現場展示了基於4顆征程5晶片開發的地平線全場景整車智慧中央計算平臺

MATRIX

，並稱之為“

車載計算機的大殺器

”，其物理算力達到了空前的512 TOPS，能夠滿足是L4級智慧駕駛的計算需求。

功能安全方面，征程5晶片於今年7月獲得ISO 26262 ASIL-B功能安全產品認證，其功能安全架構、設計實現及安全覆蓋率均達到了ASIL-B級別，可為ADAS應用提供安全保護方案，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發要求。

目前，基於征程5的視覺感知演算法原型也已成功打通，完成了多攝像頭的感知、端到端模型的部署，從系統角度實現從資料標註學習到模型訓練以及部署的迭代，為L3/L4級別自動駕駛解決方案的落地開創新的里程碑。

以征程5晶片為基礎，融合能夠降低開發門檻的AI開發工具鏈——Horizon OpenExplorer

天工開物全鏈路AI開發平臺，以及沉澱智慧汽車AI軟體研發Knowhow的AI開發工具平臺——地平線艾迪

，地平線開發出了自己的高效能大算力整車智慧計算平臺。該平臺在前視感知、360°視覺感知、全自動駕駛、多類感測器融合、定位決策規劃、多模感知等方面創造更多智慧化可能，助力前視輔助駕駛、領航輔助駕駛、限定場景自動駕駛、智慧座艙等應用場景的智慧化與個性化開發，讓整車智慧的目標更近一步。

靈活的商業模式與開放生態

從晶片、演算法、到開發工具，再到整車智慧計算平臺，地平線貨架上的商品越來越豐富，其角色和定位也正在從單純的晶片製造商向整車智慧解決方案提供商轉型。在複雜的中國汽車行業，這種角色的轉化有助於發揮其軟硬體結合的優勢，從而能夠獲得更多業務，加速其成長。但豐富的產品和服務也需要匹配更加靈活的商業模式。

EV世紀認為，目前，中國的智慧汽車行業正處於野蠻生長的態勢，智慧化轉型大潮洶湧而至，但傳統主機廠和Tier 1的能力參差不齊，一些新湧現出的供應商可能在某個領域具有非常突出的技術優勢，但是短期內很難改變汽車行業百年來形成的供應鏈體系，要想成功突圍，就必須採取更加靈活的商業模式，或者單純提供硬體，或者只提供軟體和演算法，或者兩者兼具，總而言之就是，客戶需要什麼就提供什麼。

但僅有靈活的商業模式還不夠，還不足以實現地平線的雄心。為了實現“讓每一輛汽車都搭載地平線的邊緣智慧計算平臺”的願景，地平線也正在建立智慧汽車的生態體系，也就是

以“晶片+演算法+工具鏈”為基礎平臺，向主機廠和Tier 1開放其底層技術，在智慧座艙、輔助駕駛和高級別自動駕駛等領域賦能合作伙伴，首先形成圍繞自身的“小圈子”，再透過滾雪球的方式，不斷擴大生態體系的覆蓋範圍，從而引領汽車行業智慧化的變革趨勢。

作為地平線建立開放生態的重要專案，7月29日的釋出會上，地平線釋出了基於seL4安全微核心架構的實時車載作業系統——TogetherOS，同時宣佈將TogetherOS開源開放，攜手智慧汽車產業生態合作伙伴一起共建車載OS的開放生態系統。AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團、上汽集團、雄獅科技成為該生態系統的首批合作伙伴。

TogetherOS 採用安全微核心進行開發，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智慧互動、智慧網聯、智慧車控等車載應用場景。TogetherOS 採用開放式軟體架構，全產業生態合作伙伴都可參與共建。

“謙卑”的Tier 2

地平線雖然一再強調自己的Tier 2身份和定位，但它是一家看上去有些與眾不同的Tier 2，至少從7月29日釋出會上一眾主機廠和Tier 1的高管前來捧場可見一斑。

地平線也與諸多主機廠和Tier 1建立了

資本紐帶和緊密的合作關係。比如，早在2018年，地平線就與長安汽車成立人工智慧聯合實驗室；2021年2月，地平線宣佈與大陸集團成立智慧駕駛合資公司。此外，

上汽、比亞迪、長城、長安等主機廠都是地平線的股東等等。

地平線創始人兼CEO餘凱向長安汽車副總裁楊大勇（左）頒發征程5晶片紀念牌

7月29日的釋出會上，當看到上汽集團副總裁兼乘用車公司總經理楊曉東、長城汽車輪值總裁孟祥軍、江淮汽車董事長項興初、理想汽車副總裁王凱、長安汽車副總裁楊大勇、哪吒汽車CEO張勇等主機廠高管挨個上臺，由余凱向他們頒發內嵌征程5晶片的紀念牌時，我有些恍惚。在傳統汽車行業供應鏈關係中，一般只有主機廠向供應商頒發獎勵或者紀念，幾乎很少有供應商能夠反其道而行之的。但這一幕確實出現了。

不過，地平線很清楚自己的角色和地位。在此次釋出會上，地平線的幾位高層反覆強調了自己的Tier 2的身份，餘凱說，我們堅定地定位自己為Tier 2，以豐富的產品服務行業和行業中的合作伙伴，我們堅持不做量產硬體，不軟軟體捆綁，不做封閉的打包方案。

對於為什麼要堅定的將自身定位為Tier 2，地平線聯合創始人兼CTO黃暢在會後的採訪中進一步解釋說，我們還是要尊重這個行業。汽車行業不能輕易顛覆。這個行業存在了一百多年的時間，它不是今天才是這個樣子的，它已經非常穩定。我們始終本著一個基本理念，就是我們的定位是Tier 2，雖然有時候可能會給人感覺不是這樣，但我們就是Tier 2。

地平線副總裁兼智慧駕駛產品總經理餘軼南也表示，過去幾年整個行業是處於鉅變的時期，可能大家對於行業將來到底是什麼樣，並沒有一個很清晰的認知。經過這兩年的發展，整個行業對於終局的看法會越來越清晰，今天這種動盪的產業關係，可能再過幾年又會平穩下來，又會恢復到過去的那種產業結構上，因為這個是被行業本身的交付關係所決定的。

謙卑

2020年6月21，首款搭載地平線征程2晶片的量產車型——長安UNI-T上市，基於征程2晶片的智慧座艙人機互動計算平臺Horizon Halo讓UNI-T具備視線追蹤、分級疲勞檢測、多模唇語識別、駕駛員行為識別、智慧情緒抓拍和手勢識別等主動互動功能。這次合作開啟了地平線征程系列晶片量產裝車的大幕。

截至目前，已有30多款車型搭載地平線征程2晶片，包括長安UNI-T和UNI-K、奇瑞螞蟻、上汽智己、廣汽埃安Aion Y、嵐圖FREE等市場上主流的智慧汽車，有些是用於智慧駕駛，有些用於智慧互動，有些則是兩者兼具。

還有少數幾款車型搭載了征程3晶片，包括上汽大通Maxus、2021款理想ONE。

其中，2021款理想ONE用兩顆地平線征程3晶片替換了老款車型使用的相對封閉的Mobileye EyeQ4晶片方案，在原有的L2級輔助駕駛基礎上，實現了NOA導航輔助駕駛功能。這是征程3晶片首次量產上車，理想汽車也因此成為首家基於國產 AI 晶片實現NOA導航輔助駕駛全棧自研的車企。

征程5晶片也獲得了上汽、長城、江汽、長安、比亞迪、哪吒、嵐圖等主機廠的首發量產合作意向，並與理想汽車達成基於征程 5 的預研合作意向。其中，下一代榮威RX5預計將成為首款搭載征程5晶片的智慧汽車。

2020年12月1日，地平線宣佈征程2晶片出貨量已超10萬，截止2020年底出貨量超16萬，截止目前超40萬。意味著今年前7個月出貨量達到24萬。2020年，餘凱曾表示，征程2晶片已成功簽下兩位數的量產定點車型，預計2022年前裝車量將超百萬片。現在看來，這個目標有很大機率會實現。