一、故障現象

機床外圍大量報警，急停報警、主軸報警等等；

梯形圖報警：ER32 NO I/O DEVICE、ER97 IO LINK FAILURE；

二、裝置情況

日本牧野機床立式加工中心MAKION GN1712，數控系統為發那科0i-MC；三個伺服軸，X行程1710mm，Y行程1000mm，Z行程900mm，主軸帶齒輪傳動，刀庫為40位發那科伺服刀庫，同過發那科I/O Link軸驅動連線，主軸驅動和伺服進給軸驅動顯示正常，無報警，機床出廠年限估計在20年左右；

三、問題分析

出現梯形圖報警ER32 NO I/O DEVICE 、ER97 IO LINK FAILURE；檢查機床I/O裝置電源、通訊和地址分配問題；透過檢查I/O裝置發現，數控系統使用3個I/O，第一個是操作盤用I/O模組，主要是連線第三方操作鍵盤和外接手脈；第二個是FANUC I/O UNIT-MODEL A，主要是連線機床外圍裝置；第三個是伺服裝置SVU（I/O Link 軸），主要是連線伺服刀庫；

四、處理步驟

1、先查I/O裝置電源，發現第一組I/O的24V虛接，並且指示燈不亮，經過外界24V電源後，得以解決，ER32報警也隨即消失，後續查第二和第三組的I/O裝置電源正常；

2、查I/O裝置通訊，通訊正常；正常I/O通訊連線順序為：CNC（JD1A）—— 操作盤用I/O（JD1B）

操作盤用I/O（JD1A）——- I/O UNIT-MODEL A（JD1B）

I/O UNIT-MODEL A（JD1A）——- I/O Link 軸（JD1B）

3、I/O裝置地址分配，隨便給三個I/O裝置分配地址後，梯形圖ER97報警消除，證明ER97的梯形圖報警為I/O地址分配問題，檢視梯形圖和說明書之後，掌握機床三個I/O的首地址，並且在I/O地址設定畫面進行地址分配，最終I/O地址得以成功執行，梯形圖成功執行之後，外圍報警自己消失。

五、總結

機床雖然出現大量外圍報警和梯形圖報警，究其原因，梯形圖報警導致I/O沒有連線，所有外圍地址都不能一一對應，所以最主要的原因是梯形圖報警，所以第一步應該確認梯形圖報警的I/O裝置，I/O裝置的電源、通訊和地址分配；本次出現I/O裝置電源問題可能為開關電源故障，地址分配出現問題應該是人為原因。

寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來！

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