S7-1500 透過 PROFINET 週期性通訊方式將控制字 1（STW1）和主設定值（NSOLL_A）傳送至驅動器。

（1）控制字中 Bit0 做電機的起、停控制。

（2）主設定值為速度設定值，頻率設定值和實際值要經過標準化，使得4000H（十六進位制）對應於100%，傳送的最高頻率（最大值）為7FFFH（200%）。 可以在 P2000 中修改參考頻率（預設值為 50Hz）。

（3）在 S7-1500 “DPRD_DAT “DPWR_DAT中需呼叫“SFC14”和“SFC15”系統功能塊，如圖 3-1 所示。 用於讀驅動裝置的過程資料。 用於將過程資料寫入驅動裝置

建立的驅動控制資料塊 DB1：

示例：

“Servo_02 ”控制字、主設定值的傳送及狀態字、實際頻率的讀取程式

（1） 控制驅動器執行：透過先發送控制字（STW1）16#047E 然後傳送16#047F 來啟動驅動器，該資料控制字及主設定值在DB1 中指定。

（2）停止驅動器：應傳送控制字16#047E 至驅動器。

（3）讀取驅動器狀態字及頻率實際值：PLC 接收從驅動器傳來的狀態字1（Status）及速度實際值存放在DB1 中。

驅動器引數的讀取及寫入

非週期性通訊方式簡介

非週期性資料傳送模式允許：交換大量的使用者數用 DPV1 的功能， READ 和 WRITE 可以實現非週期性資料交換。傳輸資料 塊的內容應遵照PROFIdrive 引數通道（DPV1）資料集 DS47（非週期引數通 道結構）。

S7-1500 與 CU320-2PN 的非週期通訊需要採用系統功能塊“SFB52”和 “SFB53”，其中“SFB53”將“讀請求”傳送給 CU320-2PN，功能塊引數Record 的格式如表 3-1 所示；“SFB52”將 S120 的“應答”返回給 PLC，功 能塊引數 Record 引數的格式如表 3-2 所示，表 3-3 和表 3-4 則列出了“請求” 和“應答”中各個引數和錯誤的詳細解釋。