協作機器人領域太需要“小米”了。
小米大家都非常熟悉了，它的傳奇之處，在於顛覆了傳統市場，更高效地匹配供需兩端：它建立了智慧硬體生態，以極客產品理念，讓國人獲得超高性價比的智慧手機。
協作機器人（以下標題部分簡稱“協作”）領域也需要“小米”，各領域的應用場景日漸清晰，高昂的價格成為大範圍應用的阻礙。建立“小米”這樣的生態鏈的平臺，顯著降低機器人的使用門檻，這不僅是單一公司的勝利，更是全業態領域的共贏。
對此，法奧意威董事長姚庭表示，法奧意威願意與合作伙伴一道，降低“協作”的使用門檻，包括價格門檻和技術門檻；開發更多的細分應用場景，逐步形成協作的系統化生態。
中國“協作”的2021
這幾項變化不容忽視
協作機器人，是指在協作區域內與人直接進行互動的機器人。它的特點是易用性、靈活性、安全性。協作機器人的出現，最初是由於傳統工業機器人的弊病：成本高，維護費用高，耗時久，無法適應中小企業實際生產需要。協作機器人能與人在某個區域內共同工作，甚至代替人去工作，實現人機互換，保證生產流程的靈活性。
從行業萌芽到大熱，中國協作機器人經歷了10年時間，依舊面臨著關鍵技術“卡脖子”問題。這一領域的未來將何去何從，我們先從2021年中國協作機器人的幾項變化說起——
變化一
資訊科技正高速改變世界
根據未來今日研究所（Future Today Institute）釋出的《2021年科技趨勢報告》，未來世界將深受人工智慧、5G、區塊鏈等技術的影響。
AI將幫助協作機器人服務人類，並逐漸向認知、決策的智慧化進階；5G技術藉助其低延時、高速率、廣連線的特性，拓展了協作機器人的應用邊界，併為機器人提供更大算力和更多儲存空間，形成知識共享。
變化二
環境向好，發展向晴
“十四五”規劃綱要，提出要構建“工業網際網路+智慧製造”產業生態；在《關於加快推動製造服務業高質量發展的意見》中，也明確提出利用5G、大資料、雲計算、人工智慧、區塊鏈等新一代資訊科技，大力發展智慧製造，這些為協作機器人的發展提供了有利的政策環境。
當下的國產協作機器人企業恰好踩中了中國社會轉型的時代紅利，製造大國到製造強國的轉型要求，迫切需要製造企業從依賴人口紅利的勞動力密集型產業轉型為自動化工廠技術產業。
資料顯示，2020年國產協作機器人共銷售7514臺，據MIR睿工業預計，2021年中國協作機器人出貨量將達14372臺，同比增速將達91。3%。
變化三
VC加速湧入，洗牌時刻發生
政策環境如此之好，嗅覺靈敏的資本當然不會錯過——4年前融資井噴的機器人賽道，如今正迎來新一輪爆發。
據高工機器人不完全統計，截至2021年9月，中國協作機器人市場公佈的融資規模達到30。63億元，較2020年全年融資總額上漲200。63%，迎來新一輪上升趨勢。與此同時，截至2020年底，中國協作機器人廠商就超過75家；預計到2023年，中國市場協作機器人廠商數量將達到100家左右。
“資本的風向一定程度上昭示著行業的風向”，協作機器人行業不僅融資熱度迴歸，融資頻率加快，融資額度也得到了提升，這也從側面印證了各廠商的擴張速度加快，市場化程序提速的現實情況。
變化四
成本壓力，廠商刀尖起舞
資本的急速湧入，加劇了國產協作機器人企業間的“內卷”。
資料顯示，2020年生產製造型企業換人需求驟增，但訂單毛利卻下降近10%，兩者的強烈對比反應了國產協作機器人之間白熱化的競爭局面。
這一局面反應在供應鏈端，就是本體企業兩頭受壓，既承受著來自上游原材料價格上漲的壓力，也受到末端整合商嚴格的價格擠壓的現狀，這就導致本體企業利潤空間嚴重縮減，虧損時有發生，最終影響研發投入。
如此背景下，協作機器人技術性能優勢難以形成，行業內產品技術日益同質化，人才跳槽頻繁，各廠商之間的產品效能相差無幾，優勢效應無法形成，客戶黏性缺失。
國產協作機器人迫切需要更低成本的精細運作，自上而下的整合化平臺，對原材料零部件進行精細化成本管控，降低本體企業的運作壓力。
中國“協作”的明天
擰緊螺絲，蓄力產業，爭取更大市場
如此多的有利條件，並不意味著中國協作機器人可以“躺平”。相關資料顯示，2020年國產協作機器人的市場份額僅為39%左右，與“中國製造2025”提出的50%的目標仍有一定差距。換句話說，協作機器人的市場座次表，中國廠商的排名依舊落後。
這就不得不提協作機器人長久以來的兩大痛點：一是機器人整機及零部件市場整合成本高，產品價格限制了中小企業的發展腳步；二是協作機器人仍面臨應用場景適應性、可靠性與安全性問題。
中國有句古話叫“窮則變，變則通”。在應用需求的導向下，實現核心零部件自主研發和國產化，必將是協作機器人長遠發展之道。
中國“協作”領域
迎痛點而上，打造高性價常態化工具
法奧意威董事長姚庭表示，法奧意威致力做各領域內常態化的全能型工具，法奧的全產業鏈的自研自產能力，讓法奧能以更低成本提升機器人效能，以更低價格服務客戶。
優點一
階梯式負載，適應轉型
當下中國企業正處於新舊交替的深刻轉型過程中，新興行業產品的特點逐漸向“小批次、多品種”轉變，但傳統大負載的製造企業依舊存在。
應對這一情況，法奧推出的協作機器人型號按照有效負載呈現階梯式排序，FR3，FR5，FR10這三款機器人型號分別對應3KG，5KG，10KG的不同負載，以適應不同場景的使用需求。
優點二
突破封鎖，保持高定位精度
目前協作機器人常見的除錯方式是透過人工試教或手動引導方式，實現程式設計和動作規劃。機器人需要擁有重新建立和執行完全相同的運動動作的能力，並且能夠以毫米級的精度準確定位在某個X，Y，Z的座標點。目前全球協作機器人的最大可重複性值在±0。03毫米。
法奧意威協作機器人經過多年深耕，將定位精度提升至±0。03毫米，與協作機器人“四大家族”精度保持一致。
優點三
效能提升，重視安全性、穩定性
在機器人安全效能提升方面，法奧意威以1ms的實時控制，相較於同業8-10ms的響應速度，完美實現了指令傳達與反饋的默契同步，提升了安全效能。
法奧意威的研發成果獲得了多項專利，獨有的專利設計方案搭配自主研發剎車減速機，實現了斷電不移位、不低頭，保持更穩定的姿態；獨有的雙光編碼器專利，讓機器人擁有可以與國外協作機器人比肩的精度。
在控制端，法奧意威實現了多軸聯動整合一卡多控，透過一張控制卡實現多軸聯動，無需額外PLC，這極大提升了控制器的便捷性。
優點四
人性化設定，拓展更多外設
硬體之外，法奧意威機器人的軟體系統設定了中文、英文日文三種頁面語言，系統集成了包括視覺智慧、實時動力學、高速擴充套件軸同步等多種控制演算法，並且整個控制系統的開放度非常高，可以相容多種應用及外設。
法奧意威創造性提出的與客戶共同成長的理念，在系統軟體中得到體現。法奧意威開放了ROS應用包，支援客戶進行二次開發，滿足新的場景應用開發需求，提升了機器人的使用效率，真正賦能企業，實現降本增效。
當前，法奧意威積極拓展最新應用場景，自主研發工業場景下的實際應用案例：扭矩管理系統，智慧焊接系統，噴塗應用系統，以及點膠控制系統等，目前已成熟運用於澳柯瑪等行業標杆客戶的生產線，並且正在開拓新的應用領域。
後記
巧合的是，立志做中國協作機器人領域“小米”的法奧意威，在2021年4月獲得了來自順為資本領投的A輪以及A+輪融資，而順為資本的最大股東正是小米雷軍。
順為執行董事耿益璇評價法奧意威評價時如是說，法奧意威的核心團隊是一群“年輕的行業老兵”。因為年輕，所以他們能仰望星空。因為是老兵，所以他們知道如何能落地。順為相信協作機器人的普及才剛剛開始，應用場景也絕不是傳統工業機器人的低成本替代。我們期待與法奧團隊一同成長，探索協作機器人的藍海。
法奧意威董事長姚庭也表示，機器人將進一步進行產品的迭代研發，最佳化效能的同時降低產品成本，並在已有的標準化行業配件和解決方案基礎上，進一步豐富場景和工藝包，深化3c、醫療、教育、汽車、物流等相關場景。