導讀：智慧手機，人人都有，但是裡面的一個個小小的零件，你們認識它，瞭解它嗎？今天小編帶大家來認識認識這是一個什麼樣的小零件！

現代智慧手機之所以有可能，只是因為有了感測器。它們的纖細形狀因子隱藏加速度計、磁強計、溫度感測器、GPS單元和陀螺儀。它們都消耗體積和能量，這意味著每個感測器，即使它能使你的手機更智慧，也會引起電池吸電的焦慮。

這使得一個非常小的鐳射陀螺儀的報告非常有趣，即使它還有一段路要走，才能在你的手機中被找到。鐳射陀螺儀幾乎是微型感測器的“如果”。從本質上說，他們似乎應該在提供一個乾淨而清晰的訊號方面來統治規則。但是，至少到目前為止，他們沒有。

好東西壞了

為了瞭解為什麼會這樣，讓我們來看看鐳射陀螺儀是如何工作的。本質上，光是被送入一個環；一半的光沿環順時針方向傳播，另一半逆時針方向傳輸。這兩束光束在環的另一邊相遇，它們一起離開。當這兩束光束相遇時，他們像相隔已久的朋友一樣互相問候，然後繼續前行，彷彿沒有什麼東西把它們分開。換句話說，如果我們要測量出的光束的性質，它看起來就像光從來沒有穿過環。但是，如果環在旋轉，那麼光就會向一個方向運動。帶著旋轉和其他光束傳播抗衡旋轉。這些光束並不互相問候，好像從來沒有什麼東西把它們分開過。它們在出口處不完全匹配，並且組合梁小於其各部分的總和。

現在，如果我測量出環的光束中的光功率，它看起來像是失去了一些功率。旋轉越快，效果越大。這種測量是非常敏感的（它也是用來探測引力波的一種測量方法）。這意味著我們應該有非常靈敏的鐳射陀螺儀。而且我們有。鐳射陀螺儀對地球的旋轉非常敏感（如預期的那樣）。但不幸的是，他們對溫度的變化、人們走出實驗室、當地的建築工作以及研究生絕望的哭聲也很敏感。然後，更糟糕的是，鐳射陀螺儀的靈敏度與其大小成正比。不幸的是，讓手機變得更大是唯一能讓事情變得更好的方法，這對手機來說是不合適的。

把這件事和另一件事扯開

進入我們勇敢的三位工程師。他們意識到，這些問題存在於幾個地區。我們創造的東西從來都不是完美的：你可以試著把一半的光送到一個方向，另一個方向送去一半的光，但它從來沒有完全平衡過。在出口上也是一樣的：不是所有的燈都從每個方向以相同的方式離開圓環。這種不平衡使生活變得困難。然後，溫度波動影響訊號的整體，不能區別於轉速的變化。

為了改善情況，工程師們又回到了基礎上。他們不是把順時針和逆時針的迴圈光放在一個環裡，而是把它們放在單獨的環中。然後，為了平衡事情，他們迅速地改變了戒指的角色。一個環以順時針方向的光開始，移動到逆時針方向的光，然後再回來。第二環以相反的方式切換。

透過這樣做，設計中的所有缺陷都得到了平衡：如果一個環比另一個環差一點，那就不太重要了，因為效果是平均的。溫度也是如此：所有的溫度變化都是透過轉換環的作用來平衡的。唯一的例外是，如果一個環與另一個環的溫度不同。最後，戒指本身就是一些特別的東西。光不只是圍繞每個環一次，而是幾千次。旋轉引起的位移隨著環的每一圈的增加而增加，因此靈敏度增加了幾千倍。這反過來又允許工程師們使用小環而不是大環。最終的結果是一個只有幾平方毫米的陀螺儀。與早期的鐳射陀螺儀相比，它對溫度變化和製造缺陷的敏感性要低得多。

仍然不夠好

也就是說，你不會很快在手機上看到這個的。首先，儘管本文證明了高靈敏度的鐳射陀螺儀可以做得很小，但它不能像商業陀螺儀那樣在任何地方工作。角漂移比市面上的要差一千倍。我希望這是因為商業版本採用了某種內部漂移校正，而不是因為漂移是鐳射陀螺儀設計中固有的。

有利的一面是，這種新型鐳射陀螺儀比商用鐳射陀螺儀具有更小的物理足跡的可能性，而且它甚至應該消耗更少的能量。所以，不是明天，也許十年後。

結語：哇哦，看完這篇文章後，小編覺得裡面有太多太多的大道理跟知識，是需要我們去了解的，我還差得太遠了，更需要加油了！

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