SHI-A38L-6A512C絕對值編碼器訊號處理裝置是怎樣的？

絕對值編碼器具有每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶、無需找參考點 而且不用一直計數的優點，已經越來越廣泛地應用於各種工業系統中的角度、長度測量 以及定位控制中。傳統的絕對值編碼器位置的讀取以及資料處理是利用FPGA（Field- ProgrammableGateArray，現場可程式設計門陣列）晶片按照與絕對值編碼器之間的協議來實現的，並需要利用專門匯流排將相關資料提供給後續處理裝置。採用這種方案一般受FPGA芯片價格等影響，系統成本較高。

時碩SHI-A38L-6A512C絕對值編碼器絕對值編碼器訊號處理裝置，用於對絕對值編碼器輸出的位置訊號進行處 理，包括：讀取電路，用於與所述絕對值編碼器連線並獲取所述絕對值編碼器輸出的位置信 號以及校驗資訊；脈衝計數電路，用於與所述絕對值編碼器連線並根據所述絕對值編碼器 輸出的波形訊號進行脈衝計數；以及位置處理電路，與所述讀取電路、所述脈衝計數電路連 接，用於根據所述校驗資訊判斷所述位置訊號是否正確；所述位置處理電路還用於在所述 位置訊號正確時更新位置資訊並將所述脈衝計數電路的計數值清零；所述位置處理電路還 用於在所述位置訊號錯誤時根據當前的位置資訊以及所述脈衝計數電路的計數值計算出 正確的位置訊號後更新所述位置資訊並將所述脈衝計數電路的計數值清零。

1。 時碩SHI-A38L-6A512C絕對值編碼器絕對值編碼器訊號處理裝置，用於對絕對值編碼器輸出的位置訊號進行處理， 其特徵在於，包括： 讀取電路，用於與所述絕對值編碼器連線並獲取所述絕對值編碼器輸出的位置訊號以及校驗資訊； 脈衝計數電路，用於與所述絕對值編碼器連線並根據所述絕對值編碼器輸出的波形信 號進行脈衝計數；以及 位置處理電路，與所述讀取電路、所述脈衝計數電路連線，用於根據所述校驗資訊判斷 所述位置訊號是否正確；所述位置處理電路還用於在所述位置訊號正確時更新位置資訊並 將所述脈衝計數電路的計數值清零； 所述位置處理電路還用於在所述位置訊號錯誤時根據當前的位置資訊以及所述脈衝 計數電路的計數值計算出正確的位置訊號後更新所述位置資訊並將所述脈衝計數電路的 計數值清零。

2。 根據權利要求所屬的絕對值編碼器訊號處理裝置，其特徵在於，還包括： 轉換控制電路，與所述位置處理電路連線，用於根據正確的位置訊號生成模擬量控制 訊號； 模擬量生成電路，與所述轉換控制電路連線，用於根據所述模擬量控制訊號將所述正 確的位置訊號轉換為模擬量訊號後輸出。

3。 根據權利要求所屬的絕對值編碼器訊號處理裝置，其特徵在於，所述模擬量生成 電路為脈衝寬度調製電路；所述模擬量控制訊號用於調節所述脈衝寬度調製電路輸出的脈 衝訊號的佔空比。

4。 根據權利要求所屬的絕對值編碼器訊號處理裝置，其特徵在於，還包括： 輸出電路，與所述模擬量生成電路連線，用於將所述模擬量訊號輸出給後續處理裝置； 取樣校驗電路，與所述模擬量生成電路的輸出端、所述輸出電路的輸出端連線，用於將 所述輸出電路輸出端的訊號與所述模擬量生成電路輸出端的訊號進行比較後判斷二者是否相同並在二者不相同時輸出報錯資訊。

5。 根據權利要求所屬的絕對值編碼器訊號處理裝置，其特徵在於還包括通訊電路，與所述取樣校驗電路連線，用於將所述報錯資訊輸出給後續處理裝置。

6。 根據權利要求所屬的絕對值編碼器訊號處理裝置，其特徵在於，所述讀取電路、所 述脈衝計數電路以及所屬位置處理電路整合在一數字處理晶片內。

7。 根據權利要求1所述的絕對值編碼器訊號處理裝置，其特徵在於所述讀取電路包 括讀取介面以及介面驅動電路；所述讀取介面用於與所述絕對值編碼器連線，並與所述介面驅動電路連線；所述介面驅動電路還與所述位置處理電路連線。8。 根據權利要求7所述的絕對值編碼器訊號處理裝置，其特徵在於，所述讀取介面為序列外設介面。

時碩SHI-A38L-6A512C絕對值編碼器絕對值編碼器訊號處理裝置，包括：讀取電路用於獲取絕對值編碼器輸出的位置訊號以及校驗資訊；脈衝計數電路，用於根據絕對值編碼器輸出的波形訊號進行脈衝計數；以及位置處理電路，用於根據校驗資訊判斷位置訊號是否正確；位置處理電路還用於在位置訊號正確時更新位置資訊並將脈衝計數電路的計數值清零；位置處理電路還用於在位置訊號錯誤時根據當前的位置資訊以及計數值計算出正確的位置訊號後更新位置資訊並將脈該計數值清零。上述絕對值編碼器訊號處理裝置，透過讀取電路、脈衝計數電路以及位置處理電路即可實現對絕對值編碼器輸出的位置訊號的處理，處理過程無需使用專門的FPGA晶片，生產成本較低。