米羅—聖域十二宮中第八宮的天蠍座黃金聖鬥士。被譽為“實力不遜於任何黃金聖鬥士”的男人。在黃金聖鬥士中被譽為神速的聖鬥士。

角色介紹：天蠍座米羅感性率真且正義感十足，是水瓶座卡妙的好友，以身為黃金聖鬥士的一員而感到驕傲。其必殺技“猩紅毒針”第十五針才會致命，充分給予敵人懺悔的機會，也被稱作“最仁慈的招數”。

技能招式：

㈠猩紅毒針：名為毒針，實為用食指指尖以光速從天蠍星座十五顆亮星對應人體星命點的死穴攻擊招術。天蠍星座自古被歐洲星象神秘學解釋為代表審判和死亡的最強大星座。因此中了猩紅毒針的人在第十五針“安達裡士”種下之後，將徹底死亡。血液大量流失，五感消失殆盡，行動力和精神力徹底麻痺，小宇宙之火將逐漸熄滅。

㈡猩紅旋風：揮動雙臂產生風雨雷電等天災，並不是小宇宙的鬥技，僅僅只是肉體力量，該招式最大特點為攻擊範圍極其巨大，可以瞬間覆蓋數十萬平方公里的群島，在一瞬間把身邊的一切全部清掃乾淨。

㈢深紅刺貫：將“真紅光針”集中到一點，逐漸變為爆發性的破壞力。

主要戰績：

㈠VS仙王座白銀聖鬥士亞路比奧：用猩紅旋風擊毀仙女島及周邊的群島，然後和瞬的老師仙王座白銀聖鬥士亞路比奧交戰，陷入苦戰。雙魚座黃金聖鬥士阿布羅狄偷襲亞路比奧，亞路比奧因為毒玫瑰全身麻痺無法動彈，被米羅刺殺。

㈡VS星矢、紫龍：輕鬆擊倒星矢和紫龍。以真紅之衝擊，猩紅毒針把他們擊敗。

㈢VS冰河：米羅使用猩紅毒針-安達裡士擊倒冰河，冰河喪失五感，身體大出血，倒在血泊之中等死。米羅則被冰河擊中了星命點，如果沒有黃金聖衣的保護，也會死亡。米羅看到將死的冰河還想去救雅典娜，被冰河感動，點中真央點幫冰河止血，放行冰河。

㈣VS撒加、卡妙、修羅：前14發毒針都中，在發射第15發時受到撒加使出“銀河爆碎”反擊，因為穆提醒躲過了大部分力量。

㈤VS冥界三巨頭之一的拉達曼迪斯

穆、艾歐里亞、米羅在哈迪斯城對戰冥界三巨頭之一的拉達曼迪斯，因為哈迪斯的結界中三位黃金聖鬥士連十分之一的力量都使不出來，被輕易打敗。