楊家將的故事千古揚名，楊令公、佘太君、楊七郎、穆桂英等名字已經家喻戶曉了，不過楊家將中名望最響亮的就屬楊六郎。他延續了楊家將的忠義、傳承了楊家將的英勇，讓楊家槍接著傳承發揚，將楊家將真正推到了具有傳奇色彩的高點。

楊六郎名叫楊延昭，是楊繼業與佘賽花的第六個兒子，也是幾兄弟最優秀的一位。武藝最接近楊七郎、英俊與楊四郎不相上下、排兵佈陣與楊五郎的水準相似、說到沉穩堪比楊大郎，就是這樣一位文武雙全的名將，鎮守三關多年，威震遼邦。

楊六郎在北漢時期就是楊繼業的得力助手，曾經七十個多個回合戰敗了呼家名將呼延贊，接著高家將的勇將高懷德助戰呼延贊，兩人雙戰楊六郎四十多個回合不分勝負，這一戰充分展示了楊家將的武藝高強，令天下從對楊家槍敬而遠之。

楊家將歸宋後楊六郎跟隨楊繼業開始了抗遼護宋的戰爭，一次偶然的機會楊六郎遇到遼將兀環奴追擊宋太宗，幾個回合槍挑遼將讓宋太宗記住了這個英俊的勇將。緊接著楊六郎又槍挑兀裡奚護送宋太宗回營。隨後的瓦橋關之戰，楊六郎與楊五郎為先鋒將遼軍勇將耶律勝刺於馬下，火燒遼軍糧倉讓楊家將大獲全勝。捷報傳到宋太宗那裡，他一高興就把柴郡主嫁給了楊六郎。

金沙灘一戰楊家將七郎八虎陣亡失散，只有楊六郎與楊七郎拼命殺出了重圍。不久後的兩狼山之戰，楊繼業在李陵碑前自盡、楊七郎被潘仁美亂箭射亡了，楊家將就只有楊六郎一人了。他千辛萬苦逃到了京城，在八賢王與寇準相助之下，智審潘仁美為楊家將平反洗去冤屈。

遼軍在韓昌率領下再次侵犯大宋邊境，楊六郎奉命再次出征抵抗遼軍，八柞山前收了嶽勝、孟良、焦贊、楊興四將，楊六郎帶著三關眾將來到黃土坡大戰韓昌幾天幾夜，最後武藝略強的楊六郎一槍刺傷韓昌獲勝。

楊六郎在三關鎮守多年，眾多楊門女將和兒子楊宗保也來到軍中效力。在幾次偶然的機會，楊六郎找到了失散的楊四郎與楊五郎，雖然不能再一起迴天波府，不過知道兄弟還健在楊六郎也是很欣慰。

遼軍擺下天門大陣再次攻宋，這次楊六郎請出了楊五郎和穆桂英前來破陣。楊六郎為了大局更了讓出帥印給這個兒媳婦。在楊家將眾人齊心協力下大破天門陣，斬了遼軍大將蕭天佐和韓昌，從此遼軍元氣大傷再也沒有大規模犯宋了。

邊關戰事停息了一些年，楊六郎也已經是重病纏身，他交出了兵權與歸宋的楊四郎一起陪在佘太君身旁。不過隨著孟良焦贊在遼國陣亡的訊息傳來，突然失去好友的嶽勝選擇了出家為道，而楊六郎也悲傷過重而病亡了。