文章來源：MedRobot；編輯：唐子傑
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2022年10月12日，NDI（Northern Digital Inc。）宣佈推出新的機器人導航套件，以幫助OEM應對機器人導航開發的挑戰。
Original Equipment Manufacture （原始裝置製造商） 負責為機器人配置相機（包括使用兩個單獨的座標系），以及為機器人和相機編寫程式碼。此外，OEM還需要開發系統架構，手術推車系統和支架，以及獲得安全的監管機構許可和認證。
新的導航套件集成了
KUKA的LBR 醫療協作機器人、NDI 的Polaris Vega XT 光學跟蹤儀和MPE 的醫療推車，
旨在提供以下關鍵功能來加速開發並降低成本：
將KUKA LBR 醫療機器人與 NDI Polaris Vega XT 座標系進行註冊和同步。
使用帶有反游標記的多面末端執行器實時跟蹤 KUKA LBR Med 機器人。
開發可跟蹤的客戶配件工具，這些工具可以針對客戶特定的機器人手術程式進行最佳化。
根據工具和患者位置實時調整機器人路徑（“動態跟蹤”）。
識別主要軟體元素，包括通訊協議、使用者介面和邏輯，用於應用NDI位置資料來移動機器人。
KUKA、NDI 和 MPE 瞭解早期與初創企業擴大規模合作的重要性。藉助開發套件，再加上對 KUKA、NDI 和 MPE 整合和應用團隊的訪問，客戶可以啟動其獨特醫療裝置的開發，並減少工作量和風險。
# 01 關於KUKA的 LBR 醫療協作機器人
LBR Med協作機器人作為靈敏的七軸輕型機器人，可以簡單靈活地整合到醫療器械中，從而執行各種醫療活動。靈敏的感測器技術、全面的安全防範、衛生無菌的表面，以及人機協作的控制系統，使其特別適用於手術環境。此外，醫療器械製造商也能夠更快更容易地開發基於機器人元件的產品並獲批許可，因為 LBR Med 已透過國際認可的 CB 體系認證。
配備正確的工具和程式，LBR Med可用於協助內窺鏡檢查或活檢，鋸骨或固定椎弓根螺釘。靈敏的七軸機器人基於KUKA的“革命性”輕型機器人技術，該技術聲稱“完全重新定義人機協作”。
# 02 關於Polaris Vega XT 光學跟蹤儀
頂級光學跟蹤器 PolarisVega XT 結合了無與倫比的測量精度、高速跟蹤和低延遲效能， 將3D 跟蹤功能整合到由外科醫生控制的和 OEM 機器人自主的手術系統和應用工作流程中。
用作 OEM 機器人輔助手術系統中的元件時，Polaris Vega XT 可透過附著的導航標記物跟蹤機器人基座和末端執行器在 3D 空間中的位置，也可將標記物附著到手持式 OEM 手術儀器上。在同一臺手術中，Polaris Vega XT 可在同一座標系中實時跟蹤機器人、手術儀器及患者之間的相對位置。每個跟蹤物件的位置和方向透過其獨特的標記配置進行唯一標識，並在 OEM 主機介面中立即進行本地化和視覺化。
# 03 關於MPE 的醫療推車
作為美國最大的定製醫療推車製造商，MPE開發了一種可以支援各種呼吸機及其各自工作手術的醫療推車。
MPE醫療推車在短短10天內就從草圖變成了上市產品。該推車耐用而輕便，適用於高需求的ICU和重症監護環境。透過全包式裝置架、籃子、全鎖醫用級腳輪和三個安裝導軌（用於固定呼吸機迴路臂、加溼器和其他必要裝置）實現工作手術相容性。它還可以攜帶氧氣罐，用於運輸通氣患者或在缺乏氧氣供應的地方使用。
# 04 關於KUKA
KUKA是一家國際自動化集團公司，公司總部位於德國奧格斯堡。作為智慧自動化解決方案全球供應商，KUKA向客戶提供一站式解決方案：從機器人、工作單元到全自動系統及其聯網，市場領域遍及汽車、電子產品、金屬和塑膠、消費品、電子商務/零售和醫療保健。
# 05 關於NDI
NDI 於 1981 年由滑鐵盧大學的畢業生創辦，涉及醫療裝置、模擬和醫學研究領域。它為合作伙伴的先驅計算機輔助手術和計算機輔助治療提供了幫助，是市場上 90% 的最先進手術導航系統的基礎。它創新和製造了 Polaris 光學測量系統以及 Aurora和 3D Guidance 電磁跟蹤系統。
Polaris 光學跟蹤系統於 1996 年推出，是一種小型、輕巧且經濟高效的測量解決方案。Polaris 主要整合到 OEM 計算機輔助手術中，用於顱骨、脊柱和整形外科應用。不斷的功能增加和改進使 Polaris 系統發展成為今天的完整產品套件。
2003 年，NDI 透過提供 Aurora 電磁測量系統增加了其技術測量選項，可在視線受限的場景中實現 3D 測量。
2011 年，NDI 被多元化的成長型公司Roper公司收購。次年，Ascension有限公司被Roper 收購，成為 NDI 的附屬公司。隨著 Ascension 產品組合的加入，NDI 得以擴充其電磁測量系統產品，提供 3D Guidance 系列。
# 06 關於MPE-INC
MPE-INC 總部位於密爾沃基，是醫療保健和技術OEM的領先設計和製造合作伙伴，利用產品設計和軟體工程的高混合+小批次製造，質量體系和第三方物流服務的核心競爭力。40多年來，MPE成功地為眾多醫療裝置和技術OEM提供服務，利用垂直整合的商業模式，為其不斷增長的客戶群提供“從概念到完成”的解決方案。