日前，據海外媒體報道稱，豐田Estima（國內為普瑞維亞）將於2024年迴歸。據悉，新車將e-TNGA架構設計。同時為了滿足當下嚴苛的排放標準，新車將採用純電驅動形式。

1990年，豐田普瑞維亞（Previa）正式亮相，該車在日本市場被稱為Estima（エスティマ），在澳大利亞則稱為Tarago，而在中國大陸消費者習慣叫它子彈頭、大霸王、超霸王等。

作為一款MPV車型，普瑞維亞具有充足的車內空間，同時確保極佳的靈活性，能夠按照使用者的意願對車內空間加以調整和利用。在當年可選車型相對“貧瘠”的時代，普瑞維亞開創了一個全新的駕乘體驗。

在當時，普瑞維亞一體化的設計概念（One-motionStyle）帶給消費者很大的使用與想像空間。MASK造型前大燈不僅視覺效果上異常銳利，而且輔以主動轉向AFS系統，顛覆了以往人們對大燈造型的認知。前衛別緻的車身擺脫了小客車傳統的設計理念，圓渾的車身線條隱約透視出剛勁動感的氣派。

內飾方面，該車中控臺上配備觸控式液晶螢幕，主要是提供衛星導航以及各項功能控制。而在後排還提供了頂置式液晶電視，乘客可以收看DVD或者數字電視。

在當時，普瑞維亞配備了雙電動遙控側滑門，兩張Ottoman頭等艙高階座椅附加了可調式腳靠墊。配合延伸至第三排的超長滑軌，在第三排座椅折收後，中排座椅可左右獨立前後移動。同時，儘管第三排座椅無法前後移動，但卻支援電動折收，4/6分離設計增加了空間運用上的便利。

動力方面，普瑞維亞搭載3。5LV6發動機，搭配了DualVVT-i連續可變氣門正時控制系統。不過，該車因無法滿足《乘用車企業平均燃料消耗量核算辦法》而於2017年停止進口，目前國內有少量平行進口車型在售。

據外媒爆料稱，全新普瑞維亞的外觀將採用非常犀利動感的設計，窄小的後視鏡明顯也預示著該車或將摒棄後視鏡，而採用像頭式設計。此外，如果該車採用純電驅動形式，那麼無論是進口還是國產，普瑞維亞都極有可能再次引進國內。