劉邦一生最強的對手並不是項羽。項羽，劉邦早就擊敗他了。劉邦一生最難對付的對手其實是冒頓，劉邦到底都沒有戰勝他，而且曾經還被冒頓屈辱的圍困了7天7夜。
公元前201年，劉邦擊敗項羽，平定中原後，將漢王朝的北部邊疆交給了韓王信。
這個韓王信可不是韓信，別搞錯了，這個韓王信是韓國的後裔貴族。
實際上韓王信接手的是個燙手山芋，這個地方與北方匈奴接壤，匈奴經常南下騷擾。
韓王信根本不是匈奴的對手，而且劉邦多次責備自己對付匈奴不利。一氣之下，他叛變劉邦，投靠了匈奴，掉過頭來攻打太原。
這讓劉邦很是惱火。
公元前200年，劉邦決定御駕親征，給匈奴和韓王信一點顏色瞧瞧。此時的劉邦剛擊敗項羽沒多久，所以，自信心慢慢。
項羽那麼強大，都被我擊敗了，一個冒頓又算什麼。於是，劉邦帶著三十萬大軍殺向了冒頓。
起先，劉邦他們行軍很順利，在銅鞮（今山西省長治市一帶）擊敗了韓王信的軍隊，連戰連捷，勢如破竹。
冒頓派出左右賢王率領一萬騎兵增援，企圖阻止劉邦大軍，但此時劉邦的軍隊勢頭正猛，接連在晉陽、離石以及樓煩戰役中取勝。
《資治通鑑·漢紀·漢紀三》：
匈奴使左、右賢王將萬餘騎，與王黃等屯廣武以南，至晉陽，漢兵擊之，匈奴輒敗走，已復屯聚，漢兵乘勝追之。
也就是說，此時的漢軍處於上風的。而被連續的勝利衝昏頭腦的劉邦發現匈奴不過如此，於是下達了乘勝追擊的命令，揚言“去匈奴七百餘里”。
殊不知，劉邦早已掉進了冒頓給他設下的埋伏圈。冒頓這個人也不是個省油的燈，他對中原文化很瞭解，而且也是從戰亂中崛起的，統一了匈奴諸部。
在冒頓的誘敵深入下，劉邦被冒頓圍困在了白登山（今山西大同）。
這讓劉邦這個老江湖很苦惱，自己明明打的匈奴落花流水，沒想到反而自己卻落得個如此狼狽的下場，成了冒頓的甕中之鱉。
如今突圍，只能是死路一條。而且此刻隆冬時節，士兵們不堪嚴寒，叫苦不堪。
劉邦命懸一線，該如何是好呢？
關於劉邦是如何脫困的，一般認為是陳平的功勞，據說陳平獻上了美人計。
陳平帶著美人圖找到了冒頓的老婆，他對冒頓的老婆說，漢朝美女很多。現在我們大王為了脫困，只好向你們大王獻出美女。到時候，你們大王寵幸這些美女後，你的地位就岌岌可危了。
冒頓的老婆聽到陳平的一番花言巧語後，連忙在冒頓耳邊吹風，叫冒頓撤兵。說現在我軍不一定能擊敗劉邦，劉邦有神明保佑之類的。
冒頓聽了老婆的話，就撤軍了。就這樣劉邦解圍了。
關於這個故事，《史記》中有明確的記載。
《史記·陳丞相世家》
其明年，以護軍中尉從攻反者韓王信於代。卒至平城，為匈奴所圍，七日不得食。高帝用陳平奇計，使單于閼氏，圍以退開。高帝既出，其計秘，世莫得聞。
《史記·匈奴列傳》
閼氏乃謂冒頓曰：“兩主不相困。今得漢地，而單于終非能居之也。且漢王亦有神，單于察之。”
當然，這只是個故事，我們姑妄聽之。那麼，劉邦脫困的真相究竟是什麼呢？
有人是漢軍增援，而冒頓遲遲拿不下劉邦，怕增援部隊趕到，自己陷入兩面作戰的不利境地，所以，撤軍了。這個說法也有一定的準確性，但不完全是。
實際上，我們分析劉邦為什麼能夠脫困，冒頓為什麼沒有徹底將劉邦消滅，一般都站在了劉邦的角度來思考問題，很少站在匈奴的角度考慮問題。
對於匈奴而言，漢軍也是一個全新的、棘手的敵人。此刻冒頓已經合圍漢軍的情況下，眼看就要拿下劉邦，但就是遲遲拿不下劉邦。
對於冒頓來講，如果冒頓當時真的能一舉殲滅劉邦，不可能不殲滅的，唯一的原因是匈奴無法徹底消滅漢軍。
原因是漢軍的優勢，我們傳統意義上認為騎兵比步兵要厲害，騎兵機動性強，步兵機動性差，因此，騎兵總是騷擾步兵，而步兵無法給予有效的反擊。所以，騎兵對戰步兵，步兵總是佔下風的原因所在。
但此時步兵也是有優勢的，此時漢軍被匈奴合圍，他們也會採用步兵紮營、構築壁壘的做法防範敵軍突擊，用陣地戰抵消敵騎兵的機動優勢。
而習慣於馬上射箭的匈奴騎兵根本無法強攻和突破漢軍的壁壘。
這是第一點，冒頓不是不想殲滅劉邦，而是根本無法突進。
第二點，漢軍的援軍正在趕來。擅長騎兵偵察的匈奴人肯定掌握了漢援軍的動向。
《資治通鑑·漢紀·漢紀三》
至平城，漢大軍亦到，胡騎遂解去。
綜上兩點考慮，冒頓單最終決定放劉邦等與其主力匯合，撤兵而走。這才是劉邦脫困的真正原因，而不是什麼陳平的美人計，美人計都是扯淡。
對於冒頓而言，到嘴的肥肉無法拿下，咬不動、吃不下，是一件苦惱的事情。
冒頓撤軍和劉邦解圍，根本原因在面臨騎兵合圍時，步兵的優勢。這才是事情的真相！