侍寢制度，就是伺候皇帝睡覺，因為這是一件關乎血脈傳承，皇權更迭的大事，由此制訂了這種制度。

幾千年封建社會的歷史，有皇帝就會有後宮，所以有“後宮佳麗三千人，三千寵愛在一身” 的風光，也有“紅顏未老恩先斷，斜倚熏籠到天明”的幽怨。上到皇后，下至宮女，想伺候皇帝，就要按照規矩來。表現好的就會得到皇帝的寵愛，如果可以生下皇子，那更是了不得的大事，以後就有了指望。

古代的妃子到了50歲就不能侍寢了，為了能夠生下龍子，保住自己後半生的榮華富貴，妃嬪們可謂是用盡一切手段，如果能和皇上一夜春宵，成功誕下龍子，就能夠飛上枝頭變鳳凰了，但是後宮佳麗三千，怎樣才能在眾多的美女中，獨得皇上恩寵呢？這是一條最近的路，卻也是最遠的路，妃子們一般靠以下幾種方法爭寵：

因為後宮的妃子實在是太多，所以皇帝也不知道應該臨幸哪個。晉武帝司馬炎就曾想到過一個方法，稱之為“羊車望幸”，意思是皇帝可以坐在羊車當中隨意在宮裡行走，羊車停在哪個妃子之處他就在哪裡臨幸她們。

不過這種事兒也是不能人為決定，就是要讓羊去哪兒就去哪兒。而妃子們只能這樣幹看著也不行，得自己想辦法把羊吸引過來。於是乎，就有人把竹竿插在門上，把鹽水灑在地上，這樣的方法還的確有效果。所以“羊車望幸”這個典故就是這麼得來的。

到了清朝這種方法就不再繼續沿用了，而且皇帝不想如此隨意的對待這件事情，於是他又想到了一個在牌子上把嬪妃的名字都刻上去，然後到了晚上敬事房來送牌子就可以根據自己的意向來進行選擇，如果他想要去哪個妃子那裡，就把牌子扣過去就可以，當時有一個車叫做鳳鸞春恩車，就會把妃子接到養心殿。

被選中的妃子被送到皇上床上，洗乾淨在床上等著，把腳踝露在外面。妃子已經事先脫個精光，再用披風裹著，從自己房中被人揹到皇帝的寢宮，與皇帝行事的時候叫做 “與帝交焉”。但她的位置究竟會在第二天有沒有提升，就要看她自己的造化了。

為了保證皇上身體的健康，這種事是不允許太長時間的，於是，外面就會有太監看著，覺得時間差不多了就叫一聲：“是時候了。”有時候皇帝還想再拖點時間，但是四不過三，三次之後必須停止。

所以皇帝們的傳宗接代事件很重要，他們的臨幸也同樣重要。而妃子們也是想透過被臨幸而樹立起一定地位。古代皇帝每天被這些後宮妃子包圍，怪不得都活不長呀。