劉備自在涿郡起勢以來，就以仁義而聞名天下，再加上他披著漢室後裔的外衣，禮賢下士，因此招賢納能十分方便，當年常山趙子龍，老將黃忠，大將魏延都是從因為劉備的名聲而投到他的賬下的。但縱觀劉備這一生之中，也有五位大才與他失之交臂，讓他心痛不已。

第一位 太史慈

太史慈，自幼弓馬熟練，箭法精良，而且身長七尺七寸，美鬚髯，可以算得上是才貌雙全。當年太史慈為避禍而居於遼東，北海孔融得知此事後，對他的母親照顧有加，比起太史慈的親戚都有過之而無不及。正因如此，後來孔融被黃巾賊管亥所圍困，太史慈竟然不惜單槍匹馬前來救援，可見其乃性情中人，知恩圖報，不怕犧牲。而當時劉備就在孔融身邊，要知道太史慈無論是相貌，武藝還是人品絕對是劉備十分中意的，只可惜太史慈報恩後離開，這段時間劉備沒能將這名虎將招為己用，最終便宜了孫策，也不知道後來劉備有沒有因此而大呼遺憾。

第二位 張遼

早年間張遼與關羽的關係非常好，甚至於後來關羽與兩位嫂嫂被曹軍圍住，曹操就是派張遼前去勸降關羽的。但遺憾的是，當年劉備入主徐州，與呂布關係甚密，在這個時候劉備完全可以聯合關羽將張遼騙過來。只可惜呂布被俘後，張遼歸順了曹操，並在逍遙津一戰中，以八百死士對孫吳十萬大軍發起衝鋒，竟然殺得孫權一路逃竄，差點兩度被生擒。此一戰成就了張遼的赫赫威名，也嚇得孫權幾乎夜不能寐。如此傳奇名將不能被劉備所用，是蜀漢的遺憾。

第三位 田楷

田楷和趙雲一樣，曾經是公孫瓚的手下。當年劉備抵擋袁紹時，田楷曾與劉備並肩作戰，兩人之間頗有情誼。除此之外，當年孔融抵抗曹操時，也是劉備與田楷攜手前往，幫助孔融渡過難關。可以說，田楷與劉備算是一起扛過槍的交情了。但讓人奇怪的是，公孫瓚身死後，田楷並沒有被劉備收入帳下。或許當時劉備已經將公孫瓚手下的當世名將趙子龍視為囊中物了，再招來田楷，似乎太對不起公孫瓚，因此最終田楷與劉備失之交臂。

第四位 徐庶

本來徐庶就是劉備手下第一謀士。只可惜徐庶的才學太過出眾，被曹操看中，甚至不惜強行將徐庶的母親擄到許都，逼著徐庶投曹營。畢竟忠孝不能兩全，徐庶在艱難抉擇下，不得已投了曹操。徐庶走之前，劉備傷心欲絕，後來他看到徐庶拍馬趕回，當即由悲轉喜，以為徐庶改變主意不走了。只可惜徐庶這次轉身，不過是為了推薦諸葛亮。在完成了自己最後的使命後，徐庶轉身離去，就此沒有再找過劉備。劉備在這一喜一悲的打擊下心力憔悴，幾乎不能自持，為了多看幾眼徐庶，甚至還想讓左右將眼前的樹林砍掉，可見失去徐庶是劉備一生的痛。

第五位 潘睿

說起潘睿，很多人可能不太熟悉。畢竟他在《三國演義》之中只出現過一次。當年劉備奪下荊南四郡時，潘睿被劉備任命為治中從事。只可惜在關羽敗走麥城，不幸身死，孫權佔領荊州，潘睿就隨大流投降了孫權。這個人在蜀漢沒有什麼貢獻，但在東吳頗有功勞，曾率兵五千平亂，更是在呂壹亂政時說服孫權將呂壹除掉。也因此，潘睿與孫權結為親家，理由就是孫權認為潘睿是個至誠君子，她的女兒一定是個好姑娘。只可惜頗有才學的潘睿，在蜀漢卻不得重用，也怪不得他要投降東吳了。