我們都知道劉備手下有五虎上將：關羽、張飛、趙雲、馬超和黃忠，雖然這五個都是一等一的人才，但是劉備未能一統天下，其最大的原因還是錯過了這四大猛將。

在《三國演義》第十一回中，劉備和太史慈就相識了。當時，太史慈在北海孔融門下，孫策圍堵北海，太史慈逃脫，連夜趕往平原來向劉備求救。當時，劉備看到太史慈甚是喜歡，對其產生了如趙雲一樣的情感，只是後來太史慈為其母而投靠了劉繇。假如當時劉備能像對待趙雲般對待太史慈，那麼他必將為劉備效命。劉備錯過的四大猛將之張遼

劉備和關羽都對張遼很是敬佩，早在與呂布同守徐州之時，便就相識。在三國武將中，與關羽關係比較好的魏國名將，就是張遼和徐晃，尤其是張遼，和關羽頗有淵源，當時關羽暫降曹操以及後來的過五關斬六將尋主，與張遼都有聯絡。呂布在白門樓被絞死的時候，張遼曾經大罵曹操，曹操要殺張遼，玄德攀住臂膊，雲長跪於面前。玄德曰，“此等赤心之人，正當留用。”雲長曰：“關某素知文遠忠義之士，願以性命保之。”操擲劍笑曰：“我亦知文遠忠義，故戲之耳。”乃親釋其縛，解衣衣之，延之上坐，遼感其意，遂降。後來我們知道，張遼對曹操貢獻很大，尤其是威震逍遙津，以七千之眾大破十萬大軍，差點活捉孫權，經此一役，張遼威震江東，聲名大噪。如果劉備早在曹操之前就俘獲張遼的心，再加上關羽與張遼這一層關係在，想必張遼肯定會投向劉備的。劉備錯過的四大猛將之張任

張任的直接首領是劉璋，劉璋對張任也很重視。公元前212年，劉備前來攻擊劉璋，劉璋和劉備在這次作戰中，劉備將劉璋軍隊打敗，並佔領了涪城。第二年，劉璋決定主動出擊討伐劉備，劉璋派遣了張任、鄧賢等將領在涪縣迎擊劉備。劉備率領了很多士兵，給了劉璋軍隊重重一擊，張任眼看就要失敗了，便率領士兵退守到綿竹一帶。劉備乘勝追擊，想要一舉殲滅劉璋的主力。不久之後，劉備率兵攻入了綿竹。劉璋讓李嚴率兵抵禦劉備，但是李嚴不戰而降將綿竹拱手讓給了劉備。張任率兵退守至雒城，和劉璋的兒子共同抵禦劉備軍隊。不一會兒，劉備率領大軍攻入了雒城，劉備讓將領率兵包圍了雒城，張任在雁橋抵禦劉備軍隊。隨即，張任便被劉備抓獲了，劉備早就聽說張任勇猛忠心，不想殺害張任，便派遣了一位將領前去說服張任讓他投靠劉備，張任義正言辭地說到，自己一生不會侍奉兩位主人。張任態度堅決，始終不肯向劉備投降。劉備聽了使者的答覆，十分佩服張任的氣節和言辭。後來因為張任不肯投降，劉備便下令將張任殺死。若劉備對其禮賢下仕，如張飛義釋嚴顏一樣，再對其動之以情，想其必定死心投降。那時蜀漢豈不又多了一個員大將劉備錯過的四大猛將之龐德

龐德原為馬超部將，因其生病所以才未被派去救劉璋，不然，後面必隨馬超降劉備了。其實縱然其當時因病未有收降，若劉備有收其心，想也不難。只要讓馬超暗書一信，再潛人與張魯手下的楊松，使反間計，想必能使其來投劉備的。所以網羅人才方面，劉備做的只能說還不夠吧。我們可以這樣假設，如果這四大猛將盡歸劉備麾下，那麼結局會是怎樣呢？孔明坐震成都，然後派張任、嚴顏、魏延等守把西川南部，以拒南蠻。派馬超、馬貸、龐德等守把漢中，以拒羌兵。派張遼、關羽等守把荊州，以拒東吳。最後留張飛、趙雲、黃忠、太史慈做為進攻長安救援各路的援兵。這樣一來，何愁天下不定小結：當然假設畢竟只是假設，歷史無法重演，正如楊慎所作《臨江仙》中的“滾滾長江東逝去，浪花淘盡英雄，是非成敗轉頭空”，昔時的英雄早已化為一堆白骨或是一縷青煙，歷史的程序不會發生變化，它依然遵循自己的腳步前進著。