劉邦決定懸重賞求計，說：

“我準備拿出關東之地作為獎賞，誰願去建此破楚大功？”張良說：“當今天下，能夠馳騁疆場，與項王為敵，助大王破楚的人，只有三人，他們是九江王英布，昌邑人彭越，原大將韓信。英布向來與項王不和，可以利而誘之，威而脅之。彭越助齊反楚，與大王有交往，可以以心結之。漢王大將，只有韓信是真正帥才，可以獨當一面，為大王建功立業。大王用關東之地封三人，何愁大功不成。”

韓信、英布、彭越，經張良推薦，成為了劉邦的三大將。劉邦聽了張良之計，急尋人去遊說英布。隨何表示願去。隨何用三寸不爛之舌，策反了英布。劉邦又遣使去請彭越，彭越也表示願意效力。

劉邦回到成皋養病，傳來了韓信攻下齊國，大敗楚將龍且的好訊息。劉邦忙遣使祝賀，便約韓信率兵會師滅楚。韓信挾功請賞

“假齊王”，劉邦感到很氣憤，但是由張良、陳平建議，趁機立韓信為齊王，叫他帶兵速來滅楚。

漢五年（公元前

202年）十月，劉邦派特使令韓信、彭越速帶兵前來共攻項羽，親自率兵東進，到達固陵（今河南太康縣西），專等韓信、彭越帶兵來會。可是兩人杳無音信。項羽聽說劉邦毀約進兵，怒不可遏，帶兵直撲劉邦大陣，劉邦抵敵不住，後退幾十裡，損兵折將，心中惱怒不已。

劉邦獨坐帳中，與張良、陳平商議：

“韓信、彭越為何還不領兵到來，令我又遭此慘敗？”張良說：“我想二人一定是因為大王尚未加封，所以持觀望態度。”劉邦不解地說：“我已封韓信為齊王，彭越為魏相國，怎麼說沒有加封？”張良解釋說：“韓信雖然被封為齊王，但是並非大王本意。魏王豹已死，彭越也望封王

。

如果把睢陽以北之地直至谷城封給彭越，將陳以東直到海邊之地，封給韓信，兩人一定火速領兵而至。

”