弓箭作為一種具備遠端殺傷力的冷兵器，自其誕生之口起，就被廣泛應用於人類社會頻繁的戰爭之中。按照《武器和戰爭的演變》中給出的資料，在冷兵器時代，弓弩是最為有效的武器，它的殺傷力能夠達到其他兵器的一倍半到兩倍。《武備志》講給單兵用的撅張弩可做到240斤，而撅張弩據說可以“強者可十石，下者亦可七石”。作者慨嘆“千載久廢之器”重現於世，大概是天要亡蠻族吧。《思辨錄輯要》也講到以腰勁開的弩“尤妙”，能開八百斤，射五百步，摺合今天大約就是480公斤力。

明代中後期軍隊弓箭的訓練方法：

首先要調好弓，並且選擇適合自己的弓箭。因為如果弓矢不調則可能導致弓箭失去準度，同時手把持弓和箭時也要注意保持牢固，而在弓箭將要發射的時候“蓋弓滿之際，精神已竭，手足已虛，若卒然而發，則矢直不直、中不中，皆非由我心使之也。必加審之，使精神和易，手足安固，然後發矢，其不直不中為何？”，即保持警醒，促使身體和弓箭的完美結合，從而使箭平穩射出，已達到更好的準度。而“審”更是強調士兵練習射箭應該“君子磚至善既知所止，而定、而靜、而安矣，又必能慮焉，而後能得所止。”。

至於射箭的技巧則更加細化為：馬上坐定射、場中射、騎射、步射

馬上坐定射要求把箭插在自己最方便拿的地方，以使得射箭能連續進行，同時馬上射也要求射箭者儘量把箭射高一些以免射不到目標。

場中射則要求射箭者每射一箭都要認真對待，而且要慢慢的一箭一箭的射出，每一箭射出後都要有所思考，不能因為一箭的失誤而懊惱影響下一箭的準度，也不能因為一箭射準而沾沾自喜。

騎射要求射箭者不但騎馬的速度要快，而且要眼觀六路耳聽八方，同時在射箭的時候要開滿弓並且迅速放箭，以使得弓像懷中抱著月亮一樣圓而箭則像箭弦上掛一重物那樣平。

步射更是要求射箭者循序漸進，在量力選弓的基礎上熟悉自己的弓，努力爭取人弓合一。如果射箭者力量較大那麼就要求射箭者每次都拉滿弓，且從近至遠進行練習，在熟練掌握這些技巧之後，追求射箭的準度以及射箭的距離。而對於射箭的身法、手法等則要求射箭者在射箭的時候站在前面的腿要像一根木樁一樣穩定，而後面的腿則像瘸了一樣彎曲，每次射箭只是後面的腳隨身體移動而移動，而左眼要直直對著自己的右腳尖，那樣的角度介於丁字和八字之間。

而向左向右射擊則兩腳進行自由切換，至於手法則要求前面的手像推泰山一樣用力，後面的手則緊緊抓死弓箭，同時拉開弓弦要慢慢來，而在箭射出時要要迅速放箭，而不管箭大小，都要用前面那隻手或者壓著或者抬舉以使箭處於水平位置，然後兩手共同用力使兩個胳膊屈伸，以使箭更迅速的射出。

射箭的時候不能出現頭低垂，胸凸出，背後仰的情況，身體只是手臂在移動而上身要保持正直。同時不能出現食指扣弦太緊而無名指卻鬆開的情況，那會導致箭射出後箭頭搖擺，而為了解決這個問題則可用無名指和小指共同按壓一根草在手心，如果箭出弦而草不落那麼就可以了。

臨陣對敵的時候，要求不但要膽大、力足、處於險要地勢而且拉弓準備等待敵人接近到認為一箭致命的時候射擊敵人的將領和先鋒，以最大化殺傷敵人有生力量。

參考資料

【1】紀效新書