這節講一下西門子PLC中的最最基本，又最最重要的兩個程式設計指令，
常開和常閉
。可以不誇張的說如果連這兩個指令你都搞不明白的話，編寫程式根本就無從談起。為什麼呢？因為不管是簡單的程式還是複雜的程式，都離不開這兩個指令的參與，它是基礎中的基礎。這個指令在以前的課程中介紹過，但還是有好多朋友對這兩個指令搞不明白，今天就對這兩個指令再換另一種方法進行講解，圖文並茂，讓你一看就能明白了。
首先看
圖1
，圖中的藍色程式部分，就是使用常開指令編寫的程式。外圍電路是西門子PLC的實際電氣接線圖。這個電路和程式要實現的功能是：
1，
PLC上電以後，如果按下
啟動按鈕
，
蜂鳴器
就會得電工作，發出發出聲音。
2，
鬆開
啟動按鈕，蜂鳴器
依然保持在得電狀態持續發出聲音。
3，按下
停止按鈕
，
蜂鳴器
才會斷電停止蜂鳴。
這就是這個程式的整個工作流程。在對程式分析以前大家要注意的是：
啟動按鈕
是一個
常開
按鈕
。停止按鈕
是一個
常閉
按鈕。接著往下看。
再來看
圖2
，
1，
從上往下數，第一個和第二個就是我們編寫程式時用到的
常開指令
和
常閉指令
，程式設計時我們叫它
常開觸點
和
常閉觸點
，它和我們使用的
繼電器的觸點
原理是一樣的，
常開觸點得電時閉合，常閉觸點得電時斷開
。
2，
第三個是
輸出指令
，程式設計時我們叫它
線圈
。我們可以把它看做是一個整個的
繼電器
。它和繼電器的工作原理是一樣的，就不用解釋了。
3，
第四個就是
線圈Q
的
常開觸點
了，只要
線圈Q0.1
得電吸合，這個
常開觸點Q0.1
就會閉合。
原理就是這麼簡單，接著往下看。
看
圖3
，根據我們上面圖2的原理，我們就會得出
圖3
中央的程式的部分，它和我們編寫的程式的是一模一樣的，只不過為了便於理解，我們把它改成了繼電器觸點的形式。
圖3
的整個白色的部分，這是PLC
內部的原理電路（
注意：是原理電路，實際的PLC內部電路和這個是不太一樣的，但工作原理是一模一樣的），整個白色的部分在實際的PLC上我們是看不到的，我把它畫出來是便於大家理解。好了，有了
圖3
的PLC工作原理圖，我們就可以得出下面的圖4了。
圖4
，就是我們最終的完整的程式原理和接線圖，這個圖和實際的PLC接線圖是一模一樣的，你手裡如果有真正的PLC，按照這個圖把PLC和外圍的線和電源接好，再輸入圖中的這個程式，它就會正常執行的。接下來說一下這個程式的執行步驟，你就可以搞懂
常開和常閉指令
使用方法了。
1，
首先給PLC上電，如果我們什麼按鈕都不按，蜂鳴器會不會響呢？不會，為什麼？因為
啟動按鈕
沒有按下，
繼電器I0.0
就沒有電，沒有電也就不會吸合，不吸合程式裡的
常開觸點I0.0
也就，不會閉合接通，所以後面的
繼電器Q0.1
也就不會吸合，常開觸點Q0。1也就不會閉合接通，蜂鳴器也就不會響。
2，
如果我們按下
啟動按鈕
，蜂鳴器會不會響呢？會，為什麼？因為按下
啟動按鈕
，
繼電器I0.0
就會有電，有電就會吸合，吸合以後程式裡的
常開觸點I0.0
也就會閉合接通，又因為
常開觸點I0.5
在閉合接通狀態（為什麼在閉合接通狀態，下面講），所以
繼電器Q0.1
也就會吸合了，蜂鳴器就響了。
即使鬆開
啟動按鈕
，蜂鳴器也會持續蜂鳴，這是因為
常開觸點Q0.1
已經閉合了，程式已經形成了自鎖。
3，（注意：這節的重點）
這裡講一下為什麼
常開觸點I0.5，
在程式裡我們明明編寫的是常開觸點，怎麼PLC一上電，程式執行起來以後自己就閉合了呢？這是因為I0。5外面接的
停止按鈕
是一個
常閉
按鈕（關鍵的地方），PLC一上電透過
常閉按鈕，
PLC內部的
繼電器I0.5
就得電吸合了，所以程式裡的
常開觸點I0.5
也就閉合了，所以只要我們不按下
啟動按鈕，
程式裡的
常開觸點I0.5
就會一直在閉合接通狀態。
4，
停止。這個動作就簡單了，只要上面講的你都明白了，就能知道只要按一下
停止按鈕
，蜂鳴器就不會響了。
這就是程式裡
常開觸點
指令的原理和使用方法。至於
常閉觸點
指令的原理和使用方法和常開觸點是一樣的。
如果上面講的你都明白了，那就看下面的
圖5
，這是我們編寫的真正的程式。是不是瞬間就能看明白了。
