人們說“ 條條道路通羅馬”，羅馬大道是古羅馬城市的標誌建築。從羅馬城出發，可到達各個城邦。羅馬大道條條筆直，如遇山嶺和深谷，則開鑿隧洞或架建橋樑。每隔1英里設一個圓柱形的里程碑，數英里長的大道，寬度誤差也超不出一米。

在全盛時期，羅馬的公路長達8萬千米，若將它們相連，足夠繞地球兩週，29 條大型的軍用道路從羅馬城伸出。另外，還有一一個從北非的迦太基沿地中海南岸延伸的馬路系統；在高盧，道路從里昂呈輻射狀發散；在英格蘭，倫敦是道路系統的中樞。第一條羅 馬馬路是亞壁古道，位於羅馬以南，建於公元前312年，由羅馬將軍阿波斯。克勞西烏斯。凱克斯（生卒年不詳，約公元前4世紀）主持建造。最初這條路只通到卡普阿，但是後來一直延伸到了 今天的布林迪西（義大利東南部港市）海岸。其他道路的建設也緊隨其後，例如通向基諾阿的奧勒利亞大道，以及連通弗萊米尼亞和阿德里亞特海岸的大道。這兩條路分別以羅馬的兩位權貴的名字命名。

羅馬人建築馬路主要是為了給速遞人員、商人以及稅務人員等公務行政人員提供工作方便。當然，如果跟地方民眾發生衝突時，這些道路同時也可以保證軍隊迅速轉移。勘測員利用種專門的測量工具測量地形，只要有可能，道路都會修成直線，當然，在高地勢的地方則不得不彎曲。在建造主幹道路的時候，工程師們首先設計挖出平行的、相隔約12米的排水溝槽，然後在它們之間挖條淺溝壕，填人砂石、泥灰，以及連續的排列緊密的石塊，這樣就形成了道路的路基。路基上面是不易滲水的碎石層，表面有用泥灰粘合的石板或鵝卵石。他們用碎石、火山灰（如果有的話）和石灰來製造混凝土。在潮溼柔軟的沼澤地中，道路則相對於周圍鄉村的地勢會高些。 義大利的-些主要幹道兩側有石頭鋪成的路緣，有20釐米高、60釐米寬，在正路旁邊還有作為單行道的邊路。雙輪戰車可以在這樣的道路上每天跑120千米，而8匹馬拉的四輪載重馬車在滿載時速度就慢得多，每天只能跑約25千米。隨著古羅馬帝國的沒落，這些道路因而年久失修，最終被荒棄了。後繼的築路者們也會汲取古羅馬道路的經驗，應用到新的道路建設中，比如英國任何道路地圖都有顯示得像箭一般筆直的道路那樣的風格。