在工業現場經常需要對產品的不良品進行檢測，當檢測到不良產品時需要在特定的工位對產品剔除。在剔除產品時對產品的及時追蹤就非常重要。比如：單個產品剔除時就比較簡單、當連續幾個產品都是不良品時，那麼我們同時需要追蹤好幾個產品。我們可以用一個移位指令即可輕鬆解決！

如圖1所示：在傳送帶上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”總共6個工位。機械手把產品放在第“0”個工位上，透過光電開關（或者視覺）檢測。當機械手每放入一個產品，傳送帶移動一個工位。當傳送帶每移動一個工位凸輪轉一圈（I0。1檢測到一個訊號）。當檢測到不良品時，到達第“4”個工位氣缸推出。當不良品（次品）掉入箱體裡，I0。2將檢測到一個訊號從而氣缸可以縮回。

圖1

圖2

如圖2，SHL_B為左移位指令，IN指的是需要移位的運算元，而N則代表移位的個數。程式中VB0的初始值為2進位制的00000001，左移一位後最高位丟失，整體左移一位，最低位補0，則變成2進位制的00000010。

下面我們來分析剔除不良品程式，如圖3：

圖3

情況一分析：只有一個不良品

1。 當第N個產品為不良品，不良品開關I0。0接通一次，VB0等於二進位制00000001，傳送帶移動一個工位，I0。1接通一次，VB0為00000010。

2。 當移動了4次後，VB0中的V0。3位為1，而產品剛好到達第“4”號工位，Q0。0為1，氣缸推出。

3。 當廢品檢測開關I0。2檢測到訊號後復位氣缸及V0。3標誌。

情況二分析：有多個不良品

1。 當第N個產品和第N+1個產品都為不良品時。當第N個產品為不良品，不良品開關I0。0接通一次，VB0等於二進位制00000001，傳送帶移動一個工位，I0。1接通一次，VB0為00000010。第N+1個產品也為不良品I0。0再接通一次，VB0等於二進位制00000011。

2。 當第N個產品移動了4次後，VB0中的V0。3位為1，而產品剛好到達第“4”號工位，Q0。0為1，氣缸推出。當第N+1個產品移動了4次後，VB0中的V0。3位為1，而產品剛好到達第“4”號工位，Q0。0為1，氣缸推出。

結束語：

在檢測不良品時，通常對產品的追蹤比較麻煩，那如果我們使用移位指令則可以輕鬆解決這個問題。你學會了嗎？

(技成培訓網原創，作者：郭彪，未經授權不得轉載，違者必究)

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