從遠古到秦昭慧王，義渠國建立800多年，又為女媧女兒西王母管轄下的部落。

義渠在古代是隴東、陝北黃土高原上崛起的一個大國，是西戎的一支，那個時候這一帶，從遠古起就活躍著遊牧民族，又由義渠之名而得知，有“四水”之義，寧縣有四條河流匯距於此，進而考究得知為古羌族一支，從商代武乙年間建部落方國算起，至秦昭襄王時共存史800餘年，其中在慶陽境內建立奴隸制君國長達500年左右。

大致在古代，商周時期中原華夏族四周是少數民族，有北狄，西戎，南蠻，東夷等少數遊牧民族，這西戎中義渠國就是諸戎中較強的一支，義渠和其他華夏民族一樣，先是由部落組成，原居於寧夏固原草原和六盤山隴山兩側，歸西王母管轄，商代時期與居住在隴東和北方的狄族後裔獯育為鄰，相互攻擊，後來又與住在北豳地的周先族相互攻伐，周先祖從公劉到最後一個王共經歷10個王，前9個都埋在九龍川，血戰多次，最後一個王帶領周族不得已遷到陝西一帶，義渠戎佔領北豳地又繼續與狄相互攻伐，最後敗於狄並且臣服於狄。

商周武乙時代，季歷在商周的支援下，於武乙35年“伐西戎，俘12翟王”，狄人被迫放棄北豳，武乙30年，季歷又伐義渠戎，義渠戎敵不過只得服於商周，但是並不甘屈服，大致這個時期戎狄等還是部落方國，由原始社會向奴隸制過度階段，落後於中原地區。

公元前1046年周武王建立西周，定都今天的西安，從穆王到宣王，多次攻打義渠等五戎，由於五戎英勇善戰，只好採取安撫政策，將五戎安置於大原地，即今慶陽、寧夏的固原一帶。

五戎之間也是彼此戰爭不斷，最後只留下了義渠戎留居慶陽，在寧縣城廟咀坪一帶，西周末年，周幽王烽火戲諸侯，被犬戎殺死在驪山腳下，其弟周平王即位，擔心戎狄侵犯，東遷洛陽建立東周政權。義渠戎趁周內亂，脫離周王朝正式建立方國，稱為義渠國。

秦先祖非子因為養馬有功被周收為附庸部落，並且不斷壯大，周莊王因為打敗西戎有功封秦部落為秦地，即今甘肅天水一帶以及咸陽地區也是秦地。公元前771年周王室內亂，西周結束。公元770年周平王即位，為擺脫少數民族騷擾東遷洛陽建立東周政權，東遷途中秦襄公因護平王有功而封秦地為諸侯，秦地正式成為諸侯國，與義渠國為鄰居。