按照漢魏時期的軍事制度，“四方將軍”從高到低的排序是前將軍、左將軍、右將軍、後將軍。有曹魏一代，共任命了四位“左將軍”。

第一位於禁（？—221），字文則。泰山鉅平（今山東泰安）人。原為鮑信部將。初平三年（公元192年），屬曹操。屢得升遷。建安十一年（公元206年），授虎威將軍。建安二十一年（公元216年）升左將軍。成為曹魏政權第一任左將軍。公元219年被關羽俘虜。關羽覆敗後，孫權釋歸於魏，羞慚而死，諡“厲”。

第二位張郃（？—231），字儁乂。河間鄚（今河北河間）人。先屬韓馥，再從袁紹，後歸曹操。建安十二年（公元207年），授平狄將軍。建安二十一年（公元216年），遷蕩寇將軍。建安二十五年（公元220年）接替被俘的于禁升左將軍、都鄉侯，再升鄚侯。太和三年（公元229年）升徵西車騎將軍。公元231年卒，諡“壯”。

第三位毌丘儉（？—255），字仲恭。河東聞喜（今山西聞喜）人。早年襲父毌丘興高陽鄉侯爵。任平原侯（曹叡）文學。黃初七年（公元226年），曹叡即帝位，毌丘儉歷任尚書郎、羽林監。深得曹叡信任。出為洛陽典農，遷荊州刺史。青龍三年（公元235年），毌丘儉轉任幽州刺史，加度遼將軍，使持節，護烏丸校尉。

景初元年（公元237年），功封安邑侯。遷左將軍，假節監豫州諸軍事，領豫州刺史。再轉為鎮南將軍。再轉鎮東將軍、都督揚州諸軍事。正始十年（公元249年），高平陵政變後，司馬氏漸掌大權，毌丘儉不滿司馬氏統治。正元二年（公元255年），毌丘儉起兵叛迎孫吳，但不久兵敗被殺。

第四位郭淮（？—255），字伯濟。太原陽曲（今山西太原）人。建安年間舉孝廉，除平原府丞，進入政壇。後隨曹操徵漢中，再佐夏侯淵守漢中。後屢經升遷，於黃初元年（公元220）年封射陽亭侯，領雍州刺史。太和二年（公元228年）加建威將軍。太和五年（公元231年）轉揚武將軍。

正始元年（公元240年），遷左將軍。旋拜前將軍。正始九年（公元248年）爵都鄉侯。嘉平元年（公元249年）升徵西將軍，都督雍、涼諸軍事。嘉平二年（公元250年）再進車騎將軍，陽曲侯。正始二年（公元255年）薨，諡“貞侯”。