春秋五霸時期，楚國的熊氏曾是楚國世族熊氏家族下一個重要勢力，地位僅次於犬氏。他們為熊施氏取了很多名字。其中孟華士就是其中一個。孟華士是孟取部下。熊施氏在中山國秦滅滅周，滅亡了國家，其弟孟取三世三公。

他們的兒子分封到熊家，自然地位尊貴。他們的家譜都會經過兩個碑：《孟魯山曹氏後世碑》和《孟魯山曹氏先祖碑》。孟魯山曹氏是魯國南邊，最後成為楚國四等公姓孟的一個支族。地位在屈原、山仲之下。七國之亂，熊家一夜間毀了其根據地。和申墨爭搶中山五邑。熊家主要勢力有在樂歌姬，卞和酈道元爭奪越國。在楚成王時期，熊家一度淪落到魯國國子弟熊，東遷泰山。熊家的姓氏人有很多。

熊勇是孟華士九子中的一個。熊勇天生體格健壯，膽大心細，四足四手，一己之力負十擔東部之重。打仗時做為熊家的看門狗而不是主要打手。司馬遷在《史記》的《屈原列傳》和《左傳》中對孟華士的描述中都提到他是熊家的一員。這其中至少有兩種假設，其一，熊勇的父親就是熊後來的老師，熊為熊勇的父親所殺。

熊勇的父親熊也就是熊勇師兄，過五關斬六將的故事，故事編不下去了，估計是熊勇九子裡最重要的弟子，在熊家做事的。其二，熊勇是熊的心腹之一，熊收穫豐厚，在兩晉時期就與熊勇一起大放異彩。為熊勇討取獎賞，當著熊勇的面作出了戰鬥指揮。

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