刺為“檢核問事”，史為“御史”。刺史屬於地方監察之官，監察、推舉人才都屬其職能，雖位卑，但權力卻很大。刺史監察的設立西漢武帝統治時期，國家制度日漸完善，統治疆域擴大，漢武帝在巡視地方時發現，地方吏治腐敗。《史記·平準書》記載：“（元鼎四年）天子始巡郡國，東渡河，河東守不意行至，不辨，自殺，行西逾隴……天子從官不得食，隴西守自殺，……新秦中或千里無亭徼，於是誅北地太守以下，而令民得畜牧邊縣。”公元前113年，漢武帝開始巡視郡國，東渡黃河之後，來到河東郡，當地郡守未料到漢武帝突然來至，不急供應，自殺。
後往西越過隴山至隴西郡
當地郡守倉促之間不及供應武帝下屬飯食，自殺而亡。之後武帝一行北出蕭關，幾萬騎士在秦中狩獵，回至長安途中，發現新秦中無防禦亭繳，故北地太守以下官員全部處決，並下令百姓可在邊地牧馬。漢武帝在巡視郡國所見之事，丞相、丞相司直與監御史卻未向中央彙報，可見失職與地方監察不當。且七國之亂平定後，長期困擾中央的王國問題解決後，加強對地方的監察非常迫切。故漢武帝在逐步完善中央監察機構外。
在監御史的基礎上創立了旨在加強對地方官吏監察的刺史制度。“監御史，秦官，掌監郡；漢省，丞相遣史分刺州，不常置，武帝元封五年初置部刺史，掌奉詔條察州。”並分十三個監察州，“師古曰：‘儀雲初分十三州，假刺史印綬，有常治所；常以秋分行部，御史為駕四封乘傳，到所部、郡國各遣一吏迎之界上，所察六條。’”將全國分為冀、幽、並、充、徐、青、揚、荊、豫、益、涼、交趾、朔方等十三個監察區，稱十三部州，每部州設刺史一人，為地方專職監察官。
刺史的職能首先是監察職能
《漢書》載“刺史班宣，周行郡國，省察治狀，融能否，斷治冤獄，以六條問事，非條所問，即不省，一條，強宗豪右田宅逾制，以強凌弱，以眾暴寡；二條，二千石不奉詔書遵承典制，倍公向私，旁招守利，侵魚百姓，聚斂為奸；三條，二千石不恤疑獄，風厲殺人，怒則任刑，喜則淫賞，煩擾刻暴，剝截黎元，為百姓所疾，山崩石裂，襖祥訛言；四條，二千石選署不平，苟阿所愛，蔽賢寵頑；五條，二千石子弟恃枯榮勢，請託所監；六條，二千石違公下比，阿附豪強，通行貨賂，割損正令也。”從這條史料可知，六條問事實際上規定了刺史的職權範圍。刺史監察物件為“強宗豪右”與二千石的地方官員，此外還有各地的諸侯王，但刺史不得干涉地方事務，只能行監察之職。其次是推舉人才。
實現中央對地方的控制
《漢書》記載：“蓋有非常之功，必侍非常之人，故馬或奔踶而致千里，士或負俗之累而立功名，夫泛駕之馬，跅弛之士，亦在御之而已，其令州郡察吏民有茂材異等可為將相及使絕國者。”可以看出刺史有舉薦人才的權力。刺史制度的演變秦置郡縣，設監御史掌監郡。漢初郡國並行制的存在使監御史監察力度變小。漢惠帝時，開始重視地方監察，並頒佈《監御史九條》，但因過於空泛，並沒有明確的監察範圍，故造成監察不當。到漢武帝時為加強中央集權，於元封元年（公元前110年）廢監御史。置部刺史，官秩比六百石，由御史中丞管轄，官位雖低，卻可監察二千石的官吏，位小權重，造成與地方官地位嚴重不平等，不易形成利益集團，從而實現中央對地方的控制。且這項措施，直至東漢時期一直髮揮著作用。
如“時冀部屬郡多封諸王，賓客放縱，類不檢節，壽案察之，無所容貸，乃使部從事專住王國，又徒督郵舍王宮外，動靜失得，即時騎驛言上奏王罪及劾傅相，於是藩國畏懼，併為遵節，視事三年，冀土肅清。”但另一方面由於刺史權力過大，有時便會做出了跨越職能的事情，如“齊孝王孫劉澤謀反，欲殺青州刺史雋不疑，發覺，皆伏誅，遷不疑為京兆尹，賜錢百萬。”正如《日知錄》中提及：“自刺史之職下侵，而守令殆不可為，天下之事，猶治絲而弈之失。”總體而言，武帝時期刺史的設立加強了中央對地方的控制，使得皇帝的統治更加穩固，加大對地方的控制也促進了地方官員辦事效率的提高，對防止出現徇私舞弊現象，更好地穩固社會秩序都有積極作用。
郡對屬縣的監察武帝時，中央以刺史監察地方郡國，郡國除以郡守監察之外，還以督郵監察其屬縣，縣則以廷掾的方式監察屬鄉，層層監察，形成職權分明的監察網。郡守監察漢承秦制，地方行政管理分為郡（諸侯國）縣兩級。關於郡守監察，《後漢書》記載：“凡郡國皆掌治民，進賢勸功，決訟檢奸。常以春行所主縣，勸民農桑、振救乏絕。秋冬遣無害吏（督郵）案訊諸囚，平其罪法，論課殿罪。”由此可知漢代各郡守擁有監察屬縣的職責，而且每年春季要巡查屬縣，稱“行縣”，主要任務是勸民農桑。秋冬時節，派遣督郵審理刑獄。
督郵監察督郵
全稱是督郵書掾或督郵曹掾，西漢中期始置。《漢書》記載：“二千石（郡太守）遣都吏循行，不稱者督之。”各郡郡守派遣督郵對所屬縣進行監察。郡守以督郵監察所屬的縣，與刺史監察所屬的部是一樣的，也分割槽設部。《漢書》記載：“延年大重之，自以能不及翁歸，徒署督郵。河東二十八縣，分為兩部，閎孺部汾北，翁歸部汾南。”東漢時郅壽擔任冀州刺史，因監察之郡的封王賓客過於放縱，故“乃使部徒事專住王國，又徒督郵舍王宮外。”可知督郵在所屬“部”是設有官舍的，方便督郵行使監察之權。督郵的職能主要有兩個方面：一方面是監察所屬縣長官。
考察縣官治跡，並上報郡守。稱“督郵分明善惡於外。”督郵考察縣官是否有所作為時，好的治績便會上報。當監察到縣官罪狀時，也會上報請求處理。如尹翁歸擔任河東郡汾南部督郵時，“所舉應法，得其罪辜，屬縣長吏雖中傷，莫有怨者。”另一方面是收捕罪犯。督郵聽命捕收罪犯。如“建寧二年，遂大誅黨人，詔下急捕（範）滂等，督郵吳導至縣，抱詔書，閉傳舍，伏床而泣。”由史料可知，督郵吳導不忍執行收捕黨人範滂，伏床而泣，而範滂聽聞此事，自投獄中。除收捕罪犯，督郵還參與押送罪犯、催交租稅等職務。
軍隊的監察
監軍御史的設立軍隊是一種武裝組織，屬於國家政權的一部分，執行政治任務，對外實行抵抗或侵略，對內則是鞏固政權或維護皇權的暴力工具。漢武帝非常重視對軍隊的監察與控制，因此迫切改革軍制，想要把軍隊牢牢掌握住，故設立的非常重要的一點就是監軍御史。秦帝國統一之後，將全國分為三十六郡，每郡都會設立常駐“監御史”。監御史在具有監察與監督作用之外，還會有一定的軍隊指揮權。在秦末農民大起義中，就出現監御史指揮軍隊來鎮壓起義的情況。漢高祖劉邦起義之後，豐邑監御史就出現過將兵圍豐的現象。
結束語：
這也被認為是監軍御史的前身，漢武帝時期，開始正式派遣監軍御史，跟隨軍隊來監察領兵的將軍們。如北軍。由中尉統率，士兵在三輔中徵調，一年一換，主要保證長安及京城周邊的安全。漢武帝時期增設北軍，分別為中壘、步兵、長水、射聲、屯騎、越騎、胡騎、虎憤八校尉，分別駐紮在京城內外。太子劉據因巫蠱之禍召集軍隊，謀反的軍隊有當時的北軍，最終劉據卻戰敗自殺，之後漢武帝為加強對軍隊的監督、監察，對參與的北軍監軍御史進行更名，改為監北軍使者，有發兵權與監察權。“徵和二年召監北軍使者任安發北軍兵。”雖監北軍使者有發兵權與監察權，但權力並不是很大。