1、楚懷王熊心。放羊的熊心怎麼也想不到，自己居然能當楚王。范增向項梁建議：想要做大做強，一定要立楚王之後為王。項梁深以為然，於是到民間尋找到楚王的嫡孫熊心，並立熊心為楚懷王。熊心只是名義上的王，實為項楚的傀儡。

項羽自封為西楚霸王后，熊心連傀儡都當不成。項羽藉口古時帝王應住在河流上游，強迫熊心遷到長沙。衡山王吳芮、臨江王共敖奉項羽密令，把趕往長沙路上的熊心殺了，屍體沉江。

2、韓王韓成、韓信。項梁立熊心為王，燕、齊、趙、魏也立下了國君，唯獨韓未立王。於是原韓國貴族韓成被立為韓王。項梁戰死後，韓成投奔楚懷王熊心。項羽分封諸侯時，以韓成無戰功為由改封其為列侯。同時項羽立老相識鄭昌為韓王。

韓信是韓襄王的孫子。此韓信非淮陰侯韓信，為了區分叫他韓王信。在張良的勸導下，韓王信投奔劉邦。韓王信佔領原韓國十幾座城池，擊敗鄭昌後，被劉邦封為韓王。

3、趙王武臣、趙歇。張耳、陳餘都是魏國人，兩人關係很鐵。陳勝部下武臣佔領數十座趙城後，自號武信君。張耳、陳餘鼓動武臣自立為趙王。武臣被部下李良所殺，張耳、陳餘立趙歇為趙王。

項羽封王時，張耳為常山王、趙王歇為代王。因爭奪權力，張耳、陳餘反目成仇，陳餘重立趙歇為趙王，自任丞相。漢三年，韓信、張耳打敗趙軍，趙王歇被追殺。張耳被劉邦封為趙王。

4、齊王田氏。秦末亂世，田儋、田榮、田橫三兄弟先後自立為王。陳勝派周市攻打魏地時，田儋撿了個便宜，自立為齊王。其後田儋馬上率軍打敗周市，佔領齊國故地。田儋為秦將章邯斬殺。

齊人聽說田儋死了，追悼會也不開，立故齊王田建之弟田假為齊王。田榮見狀大怒，引兵反攻田假，田假逃到了楚國。田榮立田儋之子田市為齊王。

田榮因在合兵攻打章邯的問題上拎不清，項羽封王時，改封田市為膠東王，封齊將田都為齊王。田榮啥也沒撈著，由此恨上了項羽，遂發兵攻打田都，追殺田市，自立為齊王。項羽伐齊，田榮兵敗逃到平原，為平原人所殺。

田榮死後，田橫立田榮之子田廣為齊王，田橫自任為相。韓信打敗齊國後，田廣被殺，逃跑的田橫自立為齊王。田橫被劉邦大將灌嬰打敗。田橫最終自剄而亡。

5、魏王魏咎、魏豹。魏豹是原魏國貴族，其兄為魏咎。魏咎曾追隨陳勝。陳勝部下週市平定原魏國後，欲立周市為魏王。周市堅決反對，聲稱一定要立魏王后代為王。於是魏咎被立為魏王。秦將章邯擊敗魏咎、周市，魏咎自焚而死。

魏豹逃到楚國，並借兵恢復魏地，被項羽封為魏王。項羽分封諸侯時，眼熱魏豹的黃金地塊，把魏豹趕到河東去了，封魏豹為西魏王。魏豹投靠劉邦後，又反叛劉邦，被韓信所俘虜，最終被劉邦部下週苛所殺。

6、燕王韓廣、臧荼。其實這兩人都不是燕國王室之後，韓廣原為燕國小吏。戰亂之際，韓廣佔領燕城，自立為燕王。臧荼則為原燕國大將，被項羽封為燕王。原燕王韓廣被項羽改封為遼東王。韓廣不服這一工作安排，引發兩個燕王大戰。最終燕王臧荼擊敗韓廣，並佔領燕國城池。劉邦滅項羽後，臧荼仍被封為燕王。