二戰時德國海軍不僅有馳騁大洋的U艇，也有可以在近海活躍的微型潛艇，這些潛艇可以在法國大西洋沿岸活躍，對盟軍而言是一大威脅，不過微型潛艇本身存在一些不可避免的缺陷，那就是潛艇體格太小無法支援長時間的航行，這就意味著微型潛艇無法脫離母港或者母艦太遠。

為了解決微型潛艇的部署問題，德國設計師大約在二戰中期提出了一個新的思路，即給潛艇增加一種機動能力，透過給潛艇安裝履帶，讓它既能夠在水中航行，也能和兩棲坦克一樣登陸灘頭，這樣就不需要依賴專業的港口，它可以透過鐵路等運輸到合適的海灘位置釋放，完成任務後自主返回陸地，不僅隱蔽也能提高效率。

這種帶有履帶的潛艇被稱為Seeteufel，原型也被稱為Elefant或Loedige Projekt。Seeteufel設計的目的比較純粹，它就是為了使用攜帶的魚雷攻擊盟軍各類船隻，完成任務後返回預定區域籌備下一次出擊任務。

第一艘Seeteufel只用了4個月就完成了研發工作，在1944年年初建造完成，潛艇擁有一個近似於魚雷的艇身，剛開始的時候潛艇沒有平直的甲板和驅逐艦式的船首，後來為了強化適航性能而增加，增加後整艇長度為14。2米，直徑約2米，水下排水量34噸。

別看Seeteufel尺寸小巧，它仍然安裝了經典的雙動力系統，在水面航行時使用一臺80馬力汽油發動機驅動，它能讓潛艇達到10節的航速，在水下時使用電機驅動，最大航速約為8節，對於微型潛艇來說這一航速比較可觀。

在潛艇的腹部安裝了陸地行駛的履帶，履帶較窄，由汽油機驅動，它可以讓潛艇在淺灘和陸地上機動，地形平緩的條件下可以在陸地和近海自由出入。

整艘潛艇由2名艇員操控，艇上有小型的指揮塔，安裝有小型的通氣桅杆和潛望鏡，無線電裝置和磁羅盤也是必需品。

在潛艇的履帶外側可以各吊掛一枚G7e魚雷，或者是4枚水雷，為了彌補魚雷或水雷釋放後的重量變化，艇上有一個特殊的壓載水箱。G7e魚雷直徑533毫米，長7。16米，戰鬥部重280千克，兩條G7e魚雷足夠讓驅逐艦或巡洋艦這樣的目標“喝一壺”。雖然潛艇除此之外沒有武器，但計劃給潛艇安裝火焰噴射器或機槍，好讓它在登上陸地後仍然有作戰能力。

在測試期間Seeteufel的水下航行表現還不錯，它的設計最大下潛深度為50米，測試中下潛到了約20米。不過潛艇在陸地上機動能力很差勁，不僅動力太弱，而且窄履帶容易陷入鬆軟地裡，而且不寬的間距和較高的重心導致潛艇容易傾覆。

設計師計劃使用一臺250馬力的柴油發動機替換動力不足的汽油機，它能大幅度強化潛艇的機動效能，同時兩條履帶之間的間距將被擴大、履帶被加寬。

總的來說Seeteufel達到了設計預期，德國已經開始討論在不來梅Borgward工廠生產3艘的計劃，由於戰事發展不利，Seeteufel潛艇的生產計劃被擱置，唯一的原型大約在1945年4月或5月被炸燬防止被盟軍獲得。關於該潛艇的一些細節我們不得而知，例如潛艇能攜帶多少燃油、蓄電池容量等等。