魏延這個人可以說譭譽參半，近些年來也有很多人同情魏延的遭遇，實際上魏延悲慘的結局是自己造成的，也不能完全怪別人，他其實是一個悲劇式的人物，作為一名有能力的武將，他深受劉備的信任和器重，但是卻搞不好與同事的關係最後身首異處。

魏延是有自己的武裝部隊的，他的經歷在投靠劉備之前史書沒有記錄，可能是一個豪強武裝，在劉備來到荊州進攻益州的時候，投靠了劉備，劉備對魏延非常信任和重視。

魏延在跟隨劉備進攻益州的時候，屢立戰功，被提拔為牙門將軍，便跟隨劉備和諸葛亮張飛一起包圍成都，並攻破成都，立下大功。

後來劉備自稱漢中王，治所在成都，漢中需要大將留守，大夥都認為非張飛莫屬，張飛也這麼認為，但是劉備卻把這個重任交給了魏延，全軍上下聽之後，非常震驚，覺得這不可思議，這麼重要的地方交給一個沒有背景的人，劉備覺得有必要跟大家解釋一下，就召叢集臣，當真群臣的面問魏延：今天委以重任，鎮守漢中，你打算說點什麼？讓大家能夠信服的將漢中這個地方交給你。

魏延就說：如果曹操舉傾國之力來攻漢中，我將為大王堅守，如果曹操率10萬大軍前來，我請求為大王吞併他！劉備聽了非常滿意，群臣聽了這番話，也覺得相對放心，並且稱讚魏延。劉備稱帝后，又升魏延為鎮北將軍。在平定羌中的戰役中，魏延大勝，被遷為前軍師、徵西大將軍、假節，晉封為南鄭侯。

魏延因為自己孔武有力，覺得自己很牛，因此脾氣有點大，群臣都對他敬而遠之，唯獨楊儀不買他的賬，不寬容不讓步。二人的關係非常的惡劣，諸葛亮北伐的時候，魏延要求統兵一萬，學習韓信從漢中進攻，與諸葛亮會師於潼關，但是諸葛亮每次都制止，魏延很惱火，覺得自己的才華不能發揮！

諸葛亮快去世的時候，召集楊儀來商議身後事，諸葛亮讓魏延斷後，姜維次之，如果魏延不聽命令，就捨棄魏延，大軍獨自撤退！

諸葛亮死後，楊儀派費禕去探魏延的口風，魏延果然不聽命令，魏延認為丞相雖然死了，但是還有他魏延在，依然可以繼續進攻，於是楊儀按照諸葛亮的遺命撤退，魏延聽說之後非常生氣，搶在楊儀的前面撤退，楊儀和魏延都向劉禪報告對方謀反，不過朝中的大臣都相信楊儀兒不相信魏延，魏延手下計程車兵都覺得魏延理虧，於是散去！魏延只帶幾個兒子逃走，最後被馬岱所殺，夷三族。

可以說魏延自始至終沒有想過要投降曹操，只是想殺掉楊儀，陳壽的《三國志》也是這麼記載的，並且魏延也很有自信的認為諸葛亮去世，接班人應該是他，而不是楊儀。

這一切都是因為他的低情商造成的。

魏延深受劉備的信任，這是一個好的開局，這種情況下，作為一個沒有任何背景的人，要跟君臣搞好關係，結果魏延由於性格矜持高傲，諸葛亮對其不信任，同僚都敬而遠之，楊儀則處處針對，這樣的情況下魏延其實就是被孤立了，幸好魏延行軍打仗還不錯，不然早就被清洗了，劉備和諸葛亮在的時候，魏延還能發揮其長處。

諸葛亮死後，楊儀和魏延的矛盾就公開化了，實際上楊儀殺魏延只不過是清除一個競爭對手，或者說清除刺頭，這樣有利於他的統治，並不是鎮壓叛亂，也就是說魏延和楊儀沒有誰對誰錯，只有成功與失敗，最後魏延失敗了，魏延的頭還被楊儀踢了好多下。

魏延的性格註定會失敗，他失去了後主劉禪的信任，還有群臣的支援，敗給楊儀裡所應當，只是蜀國又少了一員能征善戰的大將。也加速了蜀國的滅亡。