先秦時期的戰車，在形制結構上大同小異，基本構造都差不多。戰車的形制構造不但在《考工記》中有詳細的記載，而且也有出土戰車實物可供考察。在安陽殷墟中已發掘出殷商戰車18輛，淄博臨淄後李遺址也出土了戰車，可知當時戰車都是木質車子，其形制一般是獨轅、兩輪、長轂。車轅前有車衡，衡上縛兩軛以供駕馬，後端與車軸在車廂底相交，挖槽嵌含。車廂是橫寬豎短的長方形，車廂門開在後方。車轅後端壓在車廂和車軸之間，轅尾稍露在廂後。車廂內可容納甲士3人和他們所攜帶的兵器、馬鞭以及修車用的工具。

這種基本形制，西周和東周時期一直承襲下來，基本一樣，只是在戰車的個部件上略有改進。一是車轅的曲度加大，轅端抬高，以減少服馬的壓力，增加服馬的拉力。二是車廂加寬，甲士可以在車上自由揮動兵器，有利於甲士在戰車行進時靈活刺殺。三是為了使戰車更加牢固，更耐衝撞，戰車上的一些關鍵部位使用青銅飾件進行加固的情況有所增加。例如大多數戰車都用銅轄把車舌固定在轂外側軸上，內側以銅軸飾物保護車轂，減輕了車輛前進時的左右擺動。

此外，為了提高戰車的機動效能，後來戰車的軌寬逐漸減小，車轅逐漸縮短，而車輪上的輻條則逐漸增多。此外，兵車的種類也有了增加，除了用於進攻的“輕車”外，還有供防禦用的“廣車”，有用皮革遮蔽矢石的“革車”，有指揮用的“戎車”，有攻城用的臨車、衝車，有裝器物用的輦等。

車戰的基本作戰單位是乘。乘是以戰車為中心配以一定數量的甲士和步卒（徒兵），再加上相應的後勤車輛與徒役編組而成。所以乘是車、卒組合的基本單元，也是當時軍隊的基本編制單位。一般是2馬或4馬駕一輛戰車，其中4馬為多，四馬兩輪式戰車是中國車戰的定型用車。車上載3名甲士，按左、中、右排列。左方甲士持弓主射，是一車之首，稱“車左”，又叫“甲首”；右方甲士執長兵器如矛、戈等主格鬥，並負責為戰車排除障礙，稱“車右”或“戎右”，又稱“參乘”；戰車居中的是控馬馭車的御者，只隨身佩戴刀、劍等短兵器。

但隨著戰爭發展和作戰需要，在實際作戰中，武器的配備也不完全一樣。如車左除配箭外，還配備長兵器和短兵器。車右除長兵器外，也還配戴短兵器和弓箭，只是責任有所側重。指揮車則將帥居左，衛士居右，車上配備有旗和鼓，以供指揮和聯絡。

此外，每輛戰車還附屬一定數量的徙兵，在戰鬥中隨車跟進。據《司馬法》記載，春秋以前每乘戰車為22人編制，其中包括7名車下甲士和15名步卒，連同3名車上甲士，共計25人配合戰車作戰。之後隨著戰爭規模的不斷擴大，各國都增加了裝備簡單而又易於訓練的徒兵，步兵由每乘戰車22人增加到72人。

戰車上的進攻性武器一般有戈、酋矛、夷矛、戟、殳等5種長兵器，和用於近距離肉搏、隨身防衛的短兵器刀、劍等，還有用於攻擊的兵器弓矢。戰車上甲士的護衛裝備有盾、甲冑等。車戰時，比較近距離的格鬥發生在兩乘交錯時，所以具有勾制功能的戈是一種比較有效的殺傷工具。戈裝有長柄，主要適於在戰車上掄動作戰。矛是尖形的刺殺工具，也是西周、春秋戰車上常見的兵器。

從商周到春秋戰國，矛的形狀不斷改進，矛身逐漸加長，兩翼則變得窄小，這樣能夠刺得更深，增加了殺傷力。戟是矛和戈的複合體，兼有二者啄、刺、鉤的三種功能。春秋時期，戟的形制也在不斷變化，戰國時期更是出現了鋼鐵製造的戟。殳是一種打擊兵器，由菱形的金屬頭和竹、木杆構成。戰國時期，殳的金屬頭往往帶刺或稜。用於防衛的盾有木、竹、藤、金屬等各種質地。甲形如衣服，披在身上。胄形如帽子，戴在頭上，就是頭盔。總之，隨著戰爭史的發展，甲士的武器裝備不斷向鋒利、堅硬、靈活等方面發展。