堯帝和舜帝是中國上古時期的兩位聖明君主，同列“五帝”之列，在中華文明發展史上佔有重要地位。
司馬遷在《史記·五帝本紀》中，用四分之三的筆墨記述堯、舜的事蹟，可見二帝在太史公心目中的分量。
帝堯
按照《史記·五帝本紀》的記載，
堯和舜都是黃帝的後代，堯還將自己的兩個女兒嫁給了舜，也就是說，他們是翁婿關係。
據載，堯帝在位七十年，年事已高，便問大臣們誰能繼位，大臣們推薦了舜。
為了考察舜，堯將兩個女兒娥皇和女英嫁給了舜，以“觀其德於二女”。
結果，在舜的調教下，這兩個出身高貴的女人在夫家“如婦禮”（恪守婦道）。
堯認為舜做得很好，又透過其它一系列考察，終於在三年後把帝位傳給了舜。
這就是為歷代史家所美譽和傳頌的
“禪讓”
。
堯舜禪讓
關於堯將兩個女兒嫁給舜，明代文學家
楊慎
曾評論說：“舜娶堯二女，按《史記》世次言，為曾祖姑，人倫之理必不若是。”
也就是說，
按照《史記》對堯、舜世系的記載，堯的兩個女兒是舜的曾祖姑，這樁婚事不符合人倫之理。
那麼，《史記》對堯、舜的血統關係，是怎麼記載的呢？
根據司馬遷的記述，他們都是黃帝的子孫。
黃帝與其正妃嫘祖生了兩個兒子，一個叫
玄囂
，一個叫
昌意
。
先來看
昌意這一支
：昌意生個了兒子叫高陽，在黃帝死後繼承帝位，這就是
顓頊
，位列“五帝”之一。
顓頊的兒子叫窮蟬，窮蟬的兒子叫敬康，敬康的兒子叫句望，句望的兒子叫橋牛，橋牛的兒子叫瞽叟，瞽叟的兒子叫重華，這就是
舜
。
從窮蟬到舜六代人，都是普通百姓，直到堯將帝位禪讓給了舜，是為“五帝”之一。
也就是說，到帝舜為止，昌意世系共出了兩位君主——顓頊（高陽）和帝舜（重華），皆位列“五帝”。
帝舜
再來看
玄囂這一支
：玄囂的兒子叫蟜極，蟜極的兒子叫高辛，顓頊死後，將帝位傳給了高辛，這就是
帝嚳
，為“五帝”之一。
帝嚳生了摯和放勳兩個兒子（同父異母）。帝嚳（高辛）死後，由摯繼位；帝摯死後，由他的弟弟放勳繼位，這就是
堯
，為“五帝”之一。
也就是說，玄囂世系共出了三位君主——帝嚳（高辛）、帝摯、帝堯（放勳），其中帝嚳和帝堯位列“五帝”。
簡單總結一下：
黃帝將帝位傳給了自己的孫子、昌意世系的顓頊（高陽）；顓頊則將帝位傳給了自己的堂侄子、玄囂世系的帝嚳（高辛）；帝嚳將帝位傳給了自己的兒子摯；帝摯又將帝位傳給了自己的弟弟堯（放勳）。
而玄囂世系的帝堯，最後則將帝位傳給了昌意世系的舜（重華）。
黃帝與堯舜世次
根據上述世系情況，
帝堯與帝舜的高祖（爺爺的爺爺）敬康是同一輩的，那麼帝堯的女兒就是帝舜曾祖輩的，所以楊慎說，舜娶堯二女，是娶了自己的曾祖姑。
堯和舜之間差了這麼多輩，這大概引起了楊慎的懷疑：司馬遷對堯、舜世系的記載會不會有問題？
不過，考慮到上古時代普通百姓的壽命並不長，而根據記載，堯又特別高壽，則堯為舜的高祖輩人，也不是完全不可能。
至於以“倫理”來論統治者的婚姻，就不免有些迂闊了。統治者之間的聯姻，常以兒女的親事作政治籌碼，主要是政治考量，其它是次要的。
娥皇與女英
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